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Sensor de Presión1. DescripciónEl sensor de presión FSR (ForceSensitiveResistors) es un dispositivo de películade polímero...
3. Imagen sensor
Código Arduino:/* FSR testing sketch.Connectoneend of FSR to 5V, theotherendtoAnalog 0.Thenconnectoneend of a 10K resistor...
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Sensor de presión fsr

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Sensor de presión fsr

  1. 1. Sensor de Presión1. DescripciónEl sensor de presión FSR (ForceSensitiveResistors) es un dispositivo de películade polímero que detecta presión física o peso.El sensor disminuye la resistencia (en ohms) cuando aumenta la fuerza aplicadaa la superficie activa. Presenta una sensibilidad a la fuerza que está optimizadapara poder controlarlo por toque humano de dispositivos electrónicos. Las FSRno son células de carga.El siguiente gráfico muestra la variación en la resistencia del sensor según ladistinta fuerza (la fuerza está medida en Newtons *100).Existen distintos tipos de sensores de presión: Flexibles: Cambia la resistencia al ser doblado (solo hacia uno de los lados del sensor). Al doblarlo, la resistencia cambia aprox. 30-40 KOhms a 90 grados de ángulo. Se usa para guantes y movimientos de robots. Sensibles a la fuerza: al contacto de las 2 películas el material de resistencia permite que pase la corriente. Membranepotentiometer:2. Rango de operacióm
  2. 2. 3. Imagen sensor
  3. 3. Código Arduino:/* FSR testing sketch.Connectoneend of FSR to 5V, theotherendtoAnalog 0.Thenconnectoneend of a 10K resistor fromAnalog 0 togroundConnect LED from pin 11 through a resistor togroundFor more informationsee www.ladyada.net/learn/sensors/fsr.html */intfsrAnalogPin = 0; // FSR isconnectedtoanalog 0intLEDpin = 11; // connect Red LED to pin 11 (PWM pin)intfsrReading; // theanalogreadingfromthe FSR resistor dividerintLEDbrightness;voidsetup(void) {Serial.begin(9600); // Wellsenddebugginginformationviathe Serial monitorpinMode(LEDpin, OUTPUT);}voidloop(void) {fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin);Serial.print("Analogreading = ");Serial.println(fsrReading); // wellneedtochangetherangefromtheanalogreading (0-1023) downtotherange // usedbyanalogWrite (0-255) withmap!LEDbrightness = map(fsrReading, 0, 1023, 0, 255); // LED getsbrightertheharderyoupressanalogWrite(LEDpin, LEDbrightness);delay(100);}4. Aplicaciones (ejemplos) Medir la presión sanguínea y frecuencia cardiaca Iphones y otros teléfonos touch Camas para hospitales Plantillas para pie de diabético Máquinas de oncología Manos de robots Controles de videojuegos Camila Bonilla Constanza Guzmán Juan Mesías

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