Este documento define la robótica y la domótica. Explica que la robótica involucra el desarrollo de entes autónomos como brazos robóticos o humanoides, y que un robot cumple con tener inteligencia, percepción del entorno e imitación de comportamientos humanos. También describe los elementos clave de un robot como el controlador, actuadores, sensores, estructura y lenguaje de programación. Finalmente, define la domótica como el conjunto de tecnologías para el control y automatización inteligente del hogar.

1. Robótica-Domótica

2. ¿Qué es la Robótica?
• La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un
montón de posibilidades.
• Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.
• Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada
uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era
“la robótica” y al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas
automotrices, hasta los humanoides.

3. ¿Qué es un robot? ¿Qué condiciones cumple?
• un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores
riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de
nuestro alcance.También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.
• Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los
brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema
quirúrgico DaVinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad poco
invasivas y con una precisión sin precedentes; desde los robots espaciales
diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora
doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano colibrí,
un pájaro utilizado para espionaje militar.

4. ¿Cuál es el origen de la palabra "robot"?
• El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots
Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo Karel
Capek, en 1920. La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”,
fue traducida al inglés como robot.

5. Elementos clave de un robot.
• Para poder cumplir estas condiciones, un Robot ha de tener los siguientes
elementos:
• Controlador.
• Actuadores.
• Sensores.
• Estructura.
• Lenguaje de Programación.

6. Define cada uno de esos elementos en una
diapositiva diferente

7. Controladores
• El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-
ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces
para acceder a los elementos externos.

8. Actuadores
• Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot
se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de
Robot, o genéricos en cuyo caso se debe comprobar que son compatibles,
es decir que se pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido.

9. Sensores
• Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y
pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de
condiciones, obstáculos, etc.

10. Estructura
• La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La
Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto
de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere
personalidad al Robot.

11. Lenguaje de Programación
• Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa
determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a
tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan
los sensores ( detenerse a 2 centímetros de una pared).

12. Incluye 4 imágenes representativas de robots,
de características diferentes.

13. ¿Qué es la domótica?
• La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente
del uso de la energía, que aporta seguridad y confort, además de
comunicación entre el usuario y el sistema.