El documento habla sobre la densidad, definida como la cantidad de masa contenida en un volumen determinado. Explica las unidades de medida de la densidad en el Sistema Internacional, como el kilogramo por metro cúbico. También describe instrumentos comunes para medir la densidad como el densímetro y picnómetro, y métodos de medición directa e indirecta. Finalmente, menciona otros instrumentos como medidores de flujo, instrumentos nucleares y de vibración para medir densidad.