Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Робототехника

580 views

Published on

Виртуальная выставка «Робототехника» из фонда Научной библиотеки БНТУ

Published in: Education
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Робототехника

  1. 1. Робототехника – интенсивно развивающаяся научно-техническая дисциплина, изучающая не только теорию, методы расчета и конструирования роботов, их систем и элементов, но и проблемы комплексной автоматизации производства и научных исследований с применением роботов.
  2. 2. Макаров, И. М., Топчеев, Ю. И. Робототехника : История и перспективы. – Москва : Наука, Издательство МАИ, 2003. - 349 с. (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений в робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами. Приводятся данные о более совершенных компьютерах, построенных на нейронных сетях с элементами искусственного интеллекта. Много внимания уделено применению роботов в освоении космоса и созданию новых типов роботов. Красочный иллюстративный материал дополняет изложение, повышая его наглядность.
  3. 3. Бишоп, О. Настольная книга разработчика роботов. – Киев : “МК- Пресс”, Санкт - Петербург : “КОРОНА-ВЕК”, 2010. - 400 с. Справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров Р1С, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно. Данное руководство — идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Пригодится и студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.
  4. 4. Иванов, А. А. Основы робототехники : учебное пособие. — Москва : ФОРУМ, 2012. — 224 с. (Высшее образование). Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств , их классификация, области применения и виды . Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на боль- ших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
  5. 5. Юревич, Е. И. Основы робототехники : учебное пособие. — 3-е изд.— Санкт – Петербург : БХВ-Петербург, 2010. — 368 с. + СD-RОМ (Учебная литература для вузов) Рассмотрена история становления робототехники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Учтены последние достижения стремительно развивающейся отрасли, включая мини- и микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. К книге прилагается компакт-диск с динамическими иллюстрациями и комментариями автора.
  6. 6. Конюх, В. Л. Основы робототехники : учебное пособие для вузов. — Ростов-на-Дону : Феникс, 2008. — 282 с. (Высшее образование). Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях.
  7. 7. Борисенко, Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие. - Минск : Новое знание, Москва : ИНФРА-М, 2011. — 285 с. (Высшее образование) Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
  8. 8. Робототехника. Кинематика и динамика манипуляторов : учеб.- метод. пособие /под общ. ред. проф. М. А. Журавкова. – Минск : БГУ, 2010. - 232 с. Учебно-методическое пособие посвящено изучению теоретических основ и практических приемов исследования кинематики и динамики манипуляторов на основе аналитических зависимостей и компьютерных моделей для типичных робототехнических систем. Важнейшая задача пособия - обучение приемам вывода и решения основных аналитических зависимостей для расчета параметров кинематики и динамики, разработки компьютерных моделей и программ, их тестирования и всестороннего анализа режимов работы манипуляторов.
  9. 9. Шмид Д., Бауман А., Кауфман Х., Зиппель Б. Управляющие системы и автоматика /рук. авт. кол. Дитмар Шмид, пер. Л. Н. Казанцева. - Москва : Техносфера, 2007.- 584 с. Рассматривается комплекс аспектов, касающихся элементов механики, пневматики, гидравлики, электротехники, электроники, систем связи, компьютерной техники и составляющих новую актуальную область знаний — мехатронику. Представленный материал максимально приближен к практике и будет полезен всем, кто только приступает к изучению техники управления и регулирования в сочетании с современной техникой связи и обработки информации, либо желает пополнить свои знания в этой области.
  10. 10. Интеллектуальные робототехнические системы: курс лекций : учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям в обл. информ. технологий . — Москва : Интернет-Ун-т Информ. Технологий, 2009. — 208 с. (Основы информационных технологий / Интернет-Ун-т Информ. Технологий). Курс посвящен основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач. Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям в области информационных технологий.
  11. 11. Воротников, С. А. Информационные устройства робототехнических систем : Учебное пособие. — Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. — 384 с. (Робототехника ). Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
  12. 12. Булгаков, А. Г., Воробьев, В. А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. — Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2012. - 485 с. (Библиотека инженера) Изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены и сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
  13. 13. Козырев, Ю. Г. Применение промышленных роботов : учебное пособие . – Москва : КНОРУС, 2011.— 488 с. Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем.
  14. 14. Козырев, Ю. Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие. – Москва : КНОРУС, 2013. — 318 с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов.
  15. 15. Градецкий, В. Г. Механика миниатюрных роботов / кол. авт. Российская академия наук, Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского. – Москва : Наука, 2010. - 271 с. Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов.
  16. 16. Каляев, И. А., Гайдук, А. Р., Капустян, С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 280 с. Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов.
  17. 17. Лукьянец, С. В. Моделирование гибких производственных систем и роботизированных комплексов : Монография . – Минск : БГУИР, 2005. - 232 с. Обобщен отечественный и зарубежный опыт в области моделирования и автоматизированного проектирования гибких производственных систем и роботизированных комплексов. Предложены эффективные методы многокритериального синтеза компоновок таких систем, а также алгоритмы идентификации параметров моделей и синтеза оптимальных программных движений роботов-манипуляторов. Приведены примеры гибких производственных систем и роботизированных комплексов, созданных на основе разработанных методов и алгоритмов.
  18. 18. Тригубкин, В. А. Техническое обслуживание и наладка станков с программным управлением и робототехнических комплексов : лабораторный практикум : пособие . — Минск : Беларусь, 2010. — 175 с. В пособии рассматриваются вопросы наладки и технического обслуживания технологического оборудования с программным управлением, наладки режущего и вспомогательного инструмента вне станка с использованием различных приборов. Описаны правила техники безопасности при наладке и работе на станках с программным управлением. Для учащихся средних специальных учебных заведений машиностроительного профиля, может быть полезно студентам вузов и специалистам предприятий.
  19. 19. Тригубкин, В. А. Техническая эксплуатация станков с ЧПУ и робототехнических комплексов : курсовое и дипломное проектирование . — Минск : Беларусь, 2010. — 182 с. Освещена организация курсового и дипломного проектирования. Описано содержание курсового проекта, приведены рекомендации по выполнению каждого раздела и пункта, примеры необходимых расчетов, методики их выполнения. Рассмотрены устройство, наладка, техническое обслуживание автоматизированного оборудования, системы числового программного управления различных моделей. Для руководителей курсового и дипломного проектирования, может быть полезно студентам вузов и специалистам предприятий.
  20. 20. Палей, С. М. Иллюстрированный словарь по робототехнике (англо- немецко-французско-русский) : 4844 термина. — Москва : МНТК «РОБОТ», 1993. — 360 с. Словарь построен по тематическому принципу и содержит практический минимум терминов и иллюстраций, необходимых для понимания литературы по робототехнике и смежным вопросам на английском, немецком, французском и русском языках. Для перевода с языка на язык имеются алфавитные указатели. Словарь предназначен для специалистов по робототехнике и автоматизации производства, работников отделений маркетинга, сотрудников информационных служб, переводчиков, преподавателей, аспирантов и студентов.
  21. 21. Иванович, Л. А. Информационные технологии и робототехника : методическое пособие по практическому курсу научно-технического перевода для студентов II курса факультета «Информационные технологии и робототехника» . / кол. авт. Белорусский национальный технический университет, кафедра английского языка N1 . - Минск : БНТУ, 2006. - 89 с. Основная цель пособия - обучение и дальнейшее совершенствование навыков перевода научно- технической литературы по специальности. Пособие состоит из 10 блоков и включает в себя систему лексико-грамматических упражнений, направленных на формирование навыков перевода, аутентичные научные и технические тексты, тексты для самостоятельного чтения, активный словарь и список наиболее употребительных сокращений в английском языке по данной специальности. Дополнительные тексты предназначены для проверки усвоения и систематизации учебного материала.
  22. 22. Новичихина, Е. Р. Моделирование и исследование проектных вариантов робототехнических систем : методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Моделирование и исследование робототехнических комплексов» для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» / Е. Р. Новичихина, Р. В. Новичихин, А. Р. Околов, - Минск : БНТУ, 2013. - 33 с. Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов робототехнических систем (участков и линий). В пособии рассматривается методика совместного применения различных математических моделей для обоснования проекта робототехнической системы. Методика поясняется примером выполнения основных разделов курсового проекта.
  23. 23. Загорский, В. П. Языки и системы программирования промышленных роботов : метод. пособие к лабораторным работам для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» / В. П. Загорский, Ю. Н. Позник. – Минск : БНТУ, 2010. - 86 с. Издание предназначено для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы». Содержит 12 лабораторных работ по основным темам курса. Автоматика, автоматизация машин и робототехника : методические указания и контрольная работа для студентов специальности 1-36 11 01 "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" / кол. авт. Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Строительные и дорожные машины", сост. А. И. Антоневич. - Минск : БНТУ, 2010. – 31 с. Издание предназначено для обеспечения подготовки студентов- заочников. В работе приведены рабочая программа курса, общие методические указания по курсу, даны варианты контрольной работы и методические указания к ее выполнению.
  24. 24. Мир робототехники просто огромен, но от этого не менее интересен. Человечеству предстоит еще немало открытий в данной области и возможно когда-то роботы станут полноценной частью человеческого общества.
  25. 25. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ Программа создана вед. библиотекарем отдела гуманитарно-просветительской работы Научной библиотеки БНТУ И.П.Ивановой

×