Робототехника

427 views

Published on

Виртуальная выставка «Робототехника» из фонда Научной библиотеки БНТУ

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
427
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
6
Actions
Shares
0
Downloads
1
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Робототехника

  1. 1. Робототехника – интенсивно развивающаяся научно-техническая дисциплина, изучающая не только теорию, методы расчета и конструирования роботов, их систем и элементов, но и проблемы комплексной автоматизации производства и научных исследований с применением роботов.
  2. 2. Макаров, И. М., Топчеев, Ю. И. Робототехника : История и перспективы. – Москва : Наука, Издательство МАИ, 2003. - 349 с. (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений в робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами. Приводятся данные о более совершенных компьютерах, построенных на нейронных сетях с элементами искусственного интеллекта. Много внимания уделено применению роботов в освоении космоса и созданию новых типов роботов. Красочный иллюстративный материал дополняет изложение, повышая его наглядность.
  3. 3. Бишоп, О. Настольная книга разработчика роботов. – Киев : “МК- Пресс”, Санкт - Петербург : “КОРОНА-ВЕК”, 2010. - 400 с. Справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров Р1С, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно. Данное руководство — идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Пригодится и студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.
  4. 4. Иванов, А. А. Основы робототехники : учебное пособие. — Москва : ФОРУМ, 2012. — 224 с. (Высшее образование). Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств , их классификация, области применения и виды . Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на боль- ших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
  5. 5. Юревич, Е. И. Основы робототехники : учебное пособие. — 3-е изд.— Санкт – Петербург : БХВ-Петербург, 2010. — 368 с. + СD-RОМ (Учебная литература для вузов) Рассмотрена история становления робототехники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Учтены последние достижения стремительно развивающейся отрасли, включая мини- и микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. К книге прилагается компакт-диск с динамическими иллюстрациями и комментариями автора.
  6. 6. Конюх, В. Л. Основы робототехники : учебное пособие для вузов. — Ростов-на-Дону : Феникс, 2008. — 282 с. (Высшее образование). Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях.
  7. 7. Борисенко, Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие. - Минск : Новое знание, Москва : ИНФРА-М, 2011. — 285 с. (Высшее образование) Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
  8. 8. Робототехника. Кинематика и динамика манипуляторов : учеб.- метод. пособие /под общ. ред. проф. М. А. Журавкова. – Минск : БГУ, 2010. - 232 с. Учебно-методическое пособие посвящено изучению теоретических основ и практических приемов исследования кинематики и динамики манипуляторов на основе аналитических зависимостей и компьютерных моделей для типичных робототехнических систем. Важнейшая задача пособия - обучение приемам вывода и решения основных аналитических зависимостей для расчета параметров кинематики и динамики, разработки компьютерных моделей и программ, их тестирования и всестороннего анализа режимов работы манипуляторов.
  9. 9. Шмид Д., Бауман А., Кауфман Х., Зиппель Б. Управляющие системы и автоматика /рук. авт. кол. Дитмар Шмид, пер. Л. Н. Казанцева. - Москва : Техносфера, 2007.- 584 с. Рассматривается комплекс аспектов, касающихся элементов механики, пневматики, гидравлики, электротехники, электроники, систем связи, компьютерной техники и составляющих новую актуальную область знаний — мехатронику. Представленный материал максимально приближен к практике и будет полезен всем, кто только приступает к изучению техники управления и регулирования в сочетании с современной техникой связи и обработки информации, либо желает пополнить свои знания в этой области.
  10. 10. Интеллектуальные робототехнические системы: курс лекций : учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям в обл. информ. технологий . — Москва : Интернет-Ун-т Информ. Технологий, 2009. — 208 с. (Основы информационных технологий / Интернет-Ун-т Информ. Технологий). Курс посвящен основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач. Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям в области информационных технологий.
  11. 11. Воротников, С. А. Информационные устройства робототехнических систем : Учебное пособие. — Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. — 384 с. (Робототехника ). Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
  12. 12. Булгаков, А. Г., Воробьев, В. А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. — Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2012. - 485 с. (Библиотека инженера) Изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены и сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
  13. 13. Козырев, Ю. Г. Применение промышленных роботов : учебное пособие . – Москва : КНОРУС, 2011.— 488 с. Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем.
  14. 14. Козырев, Ю. Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие. – Москва : КНОРУС, 2013. — 318 с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов.
  15. 15. Градецкий, В. Г. Механика миниатюрных роботов / кол. авт. Российская академия наук, Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского. – Москва : Наука, 2010. - 271 с. Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов.
  16. 16. Каляев, И. А., Гайдук, А. Р., Капустян, С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 280 с. Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов.
  17. 17. Лукьянец, С. В. Моделирование гибких производственных систем и роботизированных комплексов : Монография . – Минск : БГУИР, 2005. - 232 с. Обобщен отечественный и зарубежный опыт в области моделирования и автоматизированного проектирования гибких производственных систем и роботизированных комплексов. Предложены эффективные методы многокритериального синтеза компоновок таких систем, а также алгоритмы идентификации параметров моделей и синтеза оптимальных программных движений роботов-манипуляторов. Приведены примеры гибких производственных систем и роботизированных комплексов, созданных на основе разработанных методов и алгоритмов.
  18. 18. Тригубкин, В. А. Техническое обслуживание и наладка станков с программным управлением и робототехнических комплексов : лабораторный практикум : пособие . — Минск : Беларусь, 2010. — 175 с. В пособии рассматриваются вопросы наладки и технического обслуживания технологического оборудования с программным управлением, наладки режущего и вспомогательного инструмента вне станка с использованием различных приборов. Описаны правила техники безопасности при наладке и работе на станках с программным управлением. Для учащихся средних специальных учебных заведений машиностроительного профиля, может быть полезно студентам вузов и специалистам предприятий.
  19. 19. Тригубкин, В. А. Техническая эксплуатация станков с ЧПУ и робототехнических комплексов : курсовое и дипломное проектирование . — Минск : Беларусь, 2010. — 182 с. Освещена организация курсового и дипломного проектирования. Описано содержание курсового проекта, приведены рекомендации по выполнению каждого раздела и пункта, примеры необходимых расчетов, методики их выполнения. Рассмотрены устройство, наладка, техническое обслуживание автоматизированного оборудования, системы числового программного управления различных моделей. Для руководителей курсового и дипломного проектирования, может быть полезно студентам вузов и специалистам предприятий.
  20. 20. Палей, С. М. Иллюстрированный словарь по робототехнике (англо- немецко-французско-русский) : 4844 термина. — Москва : МНТК «РОБОТ», 1993. — 360 с. Словарь построен по тематическому принципу и содержит практический минимум терминов и иллюстраций, необходимых для понимания литературы по робототехнике и смежным вопросам на английском, немецком, французском и русском языках. Для перевода с языка на язык имеются алфавитные указатели. Словарь предназначен для специалистов по робототехнике и автоматизации производства, работников отделений маркетинга, сотрудников информационных служб, переводчиков, преподавателей, аспирантов и студентов.
  21. 21. Иванович, Л. А. Информационные технологии и робототехника : методическое пособие по практическому курсу научно-технического перевода для студентов II курса факультета «Информационные технологии и робототехника» . / кол. авт. Белорусский национальный технический университет, кафедра английского языка N1 . - Минск : БНТУ, 2006. - 89 с. Основная цель пособия - обучение и дальнейшее совершенствование навыков перевода научно- технической литературы по специальности. Пособие состоит из 10 блоков и включает в себя систему лексико-грамматических упражнений, направленных на формирование навыков перевода, аутентичные научные и технические тексты, тексты для самостоятельного чтения, активный словарь и список наиболее употребительных сокращений в английском языке по данной специальности. Дополнительные тексты предназначены для проверки усвоения и систематизации учебного материала.
  22. 22. Новичихина, Е. Р. Моделирование и исследование проектных вариантов робототехнических систем : методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Моделирование и исследование робототехнических комплексов» для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» / Е. Р. Новичихина, Р. В. Новичихин, А. Р. Околов, - Минск : БНТУ, 2013. - 33 с. Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов робототехнических систем (участков и линий). В пособии рассматривается методика совместного применения различных математических моделей для обоснования проекта робототехнической системы. Методика поясняется примером выполнения основных разделов курсового проекта.
  23. 23. Загорский, В. П. Языки и системы программирования промышленных роботов : метод. пособие к лабораторным работам для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» / В. П. Загорский, Ю. Н. Позник. – Минск : БНТУ, 2010. - 86 с. Издание предназначено для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы». Содержит 12 лабораторных работ по основным темам курса. Автоматика, автоматизация машин и робототехника : методические указания и контрольная работа для студентов специальности 1-36 11 01 "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" / кол. авт. Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Строительные и дорожные машины", сост. А. И. Антоневич. - Минск : БНТУ, 2010. – 31 с. Издание предназначено для обеспечения подготовки студентов- заочников. В работе приведены рабочая программа курса, общие методические указания по курсу, даны варианты контрольной работы и методические указания к ее выполнению.
  24. 24. Мир робототехники просто огромен, но от этого не менее интересен. Человечеству предстоит еще немало открытий в данной области и возможно когда-то роботы станут полноценной частью человеческого общества.
  25. 25. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ Программа создана вед. библиотекарем отдела гуманитарно-просветительской работы Научной библиотеки БНТУ И.П.Ивановой

×