George Birbilis

motion bridges web services wsrp migration net ikvmnet java jnbridgepro interoperability com snake manipulator avoidance multi-agent Βέτο Αντίδραση Βραχίονες ΒαθμοίΕλευθερίας Σμήνη Ικανοποίηση Γεωμετρία Περιορισμοί Συστήματα Σχέση Πλεονάζοντες education scratch bump-hyper surfaces obstacle avoidance manipulators planning robotics bump surface optimization poster euron educational software birbilis multiplerepresentations Κύριος-Σκλάβος Οφιοειδής πλεονάζοντες κίνηση γεωμετρικών συστήματα Πολυπρακτορικά περιορισμών obstacle mutli-agent agent system control kinematics behaviour push-pull-rotate relationship veto master-slave reactive redundant swarm obstacles geometry constraint satisfaction systems Ώθηση-Έλξη-Περιστροφή Συμπεριφορά Κυρίου-σκλάβου oφιοειδής Κίνηση Αποφυγή Εμπόδια Πολυ-πρακτορικά με βέτο κυρίου-σκλάβου Βαθμοί_Ελευθερίας