O documento apresenta as etapas para calcular a aceleração total de um objeto usando coordenadas esféricas, começando com a conversão dos ângulos do problema para o novo sistema de coordenadas esféricas e então substituindo esses valores e valores dados no enunciado nas expressões para os componentes da aceleração. A aceleração total é então definida como a soma dos quadrados dos componentes da aceleração.

1. Vamos resolver essa questão utilizando o sistema de coordenadas esféricas para
a aceleração.

2. Contudo, vemos que os ângulos acima, não são os mesmos descritos no
problema. Devemos então realizar uma espécie de conversão, em que:
Antigo Novo
1) Assim, as expressões para a aceleração ficam sendo:
;
;
= .
2) Do enunciado, temos que:
Logo, em , devemos ter:

3. ; ·
3) Além disso, observamos que:
4) Substituindo os valores obtidos em 3) e 2) nas expressões em 1), obtemos:
Portanto, a aceleração total, aqui denotada por , é dada por: