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(舊版 請點協會帳號參閱v0.3新版) Thunder:bit 擴充版使用手冊 (Thunder:bit manual)

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v0.3新版手冊點此:https://www.slideshare.net/beyond-coding/thunderbit-for-microbit-v03-126602662

Thunder: bit為一款針對micro:bit所做的模組化動力套件,它整合各種子元件並大幅簡化電路接線,且端子接頭圴採無螺絲結構元件。擁有了Thunder: bit再結合micro:bit 圖形化的積木編程,不論是新手或老手,都能快速打造出一台無線遙控車、機械手臂等應用。
Thunder:bit優點:
●結構單純,接線簡單上手
●接頭皆採無螺絲設計
●內建電源,並能對各種配件提供5V/3.3V電壓
●內建彩色LED燈、蜂鳴器、震動馬達
●完整擴充腳位
●無須專用函式庫就能操作

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(舊版 請點協會帳號參閱v0.3新版) Thunder:bit 擴充版使用手冊 (Thunder:bit manual)

  1. 1. Thunder:bit 使用手冊 v0.2 台灣程式教育協進會
  2. 2. 關於協進會 創辦理念
  3. 3. 關於協進會 教學核心
  4. 4. 關於協進會 推廣方式 我們以營隊、國小社團、假日常態 班學習方式,推動兒童程式教育。 足跡已遍及大台北地區的國中小, 並持續向全台推廣合作學校數量持 續增加當中。 營隊 校園 假日班
  5. 5. 教學實錄
  6. 6. 教學實錄
  7. 7. • 協會的Thunder:bit介紹網頁: – http://www.beyond-coding.org.tw/beyond- book/thunder-bit-introduce.html
  8. 8. 18650鋰電池 + + - -
  9. 9. 安裝電池 + -
  10. 10. 安全提示 • 若裝反電池,開關附近紅燈會亮起,請盡 速拿起電池(可用小型螺絲起子撬起)。長時 間裝反可能會損害擴充板。 • 絕對不可在裝反電池的情況下開啟電源
  11. 11. 電池裝反警告燈
  12. 12. 充電/外接電源
  13. 13. 背面說明
  14. 14. 蜂鳴器(P0)及震動馬達(P8)
  15. 15. 蜂鳴器
  16. 16. 震動馬達
  17. 17. 獨立伺服馬達腳位 (P12) 腳位旁的LED1也可透過P12控制
  18. 18. 伺服馬達
  19. 19. 遊戲手把
  20. 20. • 3V • P2 (搖桿Y軸) • G • P11 (B鍵,功能等同micro:bit B鍵) • P5 (A鍵,功能等同micro:bit A鍵) • 5V • P1 (搖桿X軸) • G ※紅字部分也可安裝一具 HC-SR04超音波模組
  21. 21. HC-SR04超音波測距模組
  22. 22. MakeCode超音波套件 • 至編輯器的「進階」區點選「擴展」,然 後輸入sonar
  23. 23. 使用HC-SR04
  24. 24. PCA9685腳位
  25. 25. PCA9685套件 • PCA9685是個能驅動多重馬達的特殊晶片, 被許多micro:bit擴充板採用。Thunder:bit設 有4組PCA9685伺服馬達接頭。 • 在「擴展」畫面輸入PCA9685,或至協會網 站下載範例程式並打開
  26. 26. PCA9685套件
  27. 27. PCA9685套件
  28. 28. PCA9685 • 積木後面的64或0x40是PCA9685晶片的預設 I2C通訊位址,不必修改 • Set led duty cycle (設定LED亮度) – 參數0~100 • Set servo position (設定伺服馬達角度) – 參數0~180 • Set C r servo position (設定360度伺服馬達) – 參數-100~100
  29. 29. PCA9685
  30. 30. I2C/SPI腳位
  31. 31. 直流馬達接頭
  32. 32. 直流馬達接頭 • 按下接頭頂端的小按鈕,將電線推入後鬆 開鈕,即可夾緊電線。 • 對馬達的某一端腳位輸入數位或類比信號 即可使馬達往該方向轉動。 • 使用直流馬達時就無法使用SPI腳位。 • 第一組P13/P14 • 第二組P15/P16
  33. 33. 直流馬達
  34. 34. 聯絡我們 • 協會FB – https://www.facebook.com/台灣程式教育協進 會-1925824431015426/ – service@beyond-coding.org.tw

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