Mitsubishi Electric Księga Automatyzacji2014

7,113 views

Published on

Księga automatyzacji Mitsubishi Electric Factory Automation.

Published in: Technology
  • Be the first to comment

Mitsubishi Electric Księga Automatyzacji2014

  1. 1. Księga automatyzacji Świat rozwiązań Globalne usługi i wsparcie / Innowacyjne rozwiązania / Zgodność z normami / Zwiększanie wyników finansowych
  2. 2. Globalny lider Globalne oddziaływanie Mitsubishi Electric Działalność Mitsubishi Electric obejmuje wiele dziedzin, m.in.: Systemy energetyczne i elektryczne Szeroki zakres produktów energetycznych i elektrycznych, od generatorów po wielkie wyświetlacze. Urządzenia elektroniczne Szeroka gama nowatorskich przyrządów półprzewodnikowych dla systemów i produktów. Sprzęt domowy Niezawodne produkty użytkowe, takie jak klimatyzatory oraz systemy rozrywki domowej. Systemy informacyjne i komunikacyjne W wizji Mitsubishi Electric możliwe są „Pozytywne zmiany” prowadzące do lepszej przyszłości. Gromadzimy najlepsze umysły w celu tworzenia najlepszych technologii. W Mitsubishi Electric rozumiemy, że technologia jest motorem zmian w życiu człowieka. Wnosząc więcej wygody codzienne życie, maksymalizując wydajność przedsiębiorstw i udostępniając wyniki naszych działań społe­ zeństwu, integrujemy technologię c z innowacją, dążąc do pozytywnych zmian. 2 Sprzęt, produkty i systemy przemysłowe oraz do użytku domowego. Zautomatyzowane systemy produkcyjne Maksymalizacja zdolności produkcyjnej i wydajności za pomocą nowatorskiej technologii automatyzacji.
  3. 3. Spis treści Spis treści Mitsubishi Electric – wprowadzenie 4 Wdrożenia 6 Jakość jutra, dzisiejsze cele 12 Usługi na terenie Europy 14 Rozwiązania w zakresie automatyzacji 16 ERP Enterprise Resource Management Operation TOP FLOOR Planning PLANT Plant Integration Level MES Manufacturing Mitsubishi Integrated FA Software Execution System Manufacturing Execution System Mitsubishi EZSocket Partner Products EZSocket Mitsubishi Communication Software Automation Solutions SHOP FLOOR Sterowniki programowalne PLC 20 Pulpity operatorskie HMI/pulpity operatorskie GOT/ oprogramowanie 22 Przetwornice częstotliwości 24 Sterowanie ruchem 26 Roboty 28 Aparatura łączeniowa niskiego napięcia 30 Rozwiązania użytkowe 32 Rozdział 2: Informacje techniczne 3
  4. 4. Global partner. Local friend. Obecność w całej Europie Otwartość w pracy pomiędzy dostawcą a klientem umożliwia szybsze i bardziej skuteczne osiąganie ustalonych wyników. Od opracowywania produktów po zarządzanie całymi planami, nasze doświadczenie w branży przemysłowej obejmuje ponad 90 lat. Wiedza zgromadzona przez nas w ciągu dziesięcioleci oraz nasze pełne portfolio produktów umożliwiają nam wspólną pracę z klientami w celu tworzenia gotowych rozwią­zań spełniających wszelkie wymagania. Dysponując siecią usługową obejmującą cały świat, zapewniamy nie tylko serwis po sprzedaży, ale również szkolenia i doradztwo techniczne. Globalny partner, lokalny przyjaciel Mitsubishi Electric Factory Automation jest synonimem innowacyjnych produktów o wysokiej jakości. Nasze programowalne sterowniki logiczne, rozwiązania napędowe oraz roboty przemysłowe zaliczają się do najmocniejszych na rynku i przez ponad 30 lat przyczyniały się do sukcesu, jaki osiągnęła produkcja europejska. 4 Sprzedaż i pomoc, zawsze w pobliżu Dział automatyzacji zakładów posiada własne działy sprzedaży w Niemczech, Wielkiej Brytanii, Francji, Irlandii, Włoszech, Hiszpanii, Rosji, Polsce i Czechach. Ponadto rozwinęliśmy rozległą sieć firm partnerskich w całej Europie oraz w sąsiednich krajach. W celu zapewnienia możliwie najwyższych standardów, koordynujemy i organizujemy w całej Europie nasze lokalne wsparcie. Dodatkowe usługi wsparcia dostępne są z naszych europejskich Ośrodków Rozwoju (EDC) oraz Centrum Kompetencji EMC.
  5. 5. Zaufanie i lojalność Zaufanie i lojalność są równie ważne jak produkty Współpraca z utalentowanymi partnerami w branży automatyzacji stanowi jeden z kluczowych elementów sukcesu Mitsubishi Electric. Dziś bardziej niż kiedykolwiek klienci oczekują rozwiązań w dziedzinie automatyzacji, które są dostosowane do specyficznych wymagań związanych z przewidywanymi zastosowaniami. Specjalistyczne umiejętności naszych partnerów w określonych bran­ ach w połączeniu ż z innowacyjną technologią automatyzacji Mitsubishi Electric to dwa główne składniki przepisu umożliwiającego opracowywanie udanych rozwiązań na zlecenie oraz doskonałą obsługę klienta. Nacisk na usługi Jeśli chodzi o nasze usługi, klient zawsze znajduje się na pierwszym miejscu. Nasi klienci otrzymują najlepsze wsparcie od doświadczonego personelu, zapewniającego kompetentne porady i pomoc odnośnie planowania, projektów, instalacji i konfiguracji, szkoleń oraz wszelkich pytań i zadań dotyczących automatyzacji. Zoptymalizowane zapasy oraz scentralizowana logistyka zapewniają szybkie i sprawne dostawy części zamiennych i zapasowych. Szybkie udzielanie informacji technicznych oraz wsparcia odbywa się poprzez obsługę pytań klientów z całej Europy za pomocą naszej gorącej linii telefonicznej. Ustanawianie standardów Mitsubishi Electric cieszy się opinią producenta wyrobów o wysokiej jakości. Częściowo wynika to z naszego zaangażowania w zrozumienie i spełnianie wymogów określanych przez międzynarodowe normy i dyrektywy. Oprócz europejskich certyfikatów zgodności CE, wiele produktów otrzymało dodatkowe zezwolenia, takie jak: e-mark – do użytku w pojazdach dopuszczenia morskie, np. ABS, DNV, GL, RINA, BV, Lloyd’s Register międzynarodowe zezwolenia, np. UL (Stany Zjednoczone), CUL (Kanada) i GOST (Rosja) Troska o szczegóły praktycznie wyklucza możliwość przypadkowych zdarzeń. Liderzy na rynku W świecie produkcji przemysłowej zmiany są wszechobecne. Aby zapewnić dostosowanie naszych produktów do aktualnych potrzeb naszych klientów, opieramy wszystkie aspekty projektowania produktów oraz ich produkcji na opiniach rynkowych. W celu zachowania wysokiego poziomu niezawodności naszych produktów stosujemy program kontroli jakości, który praktycznie wyklucza możliwość przypadkowych zdarzeń i pozwala uzyskać wysoką jakość, będącą synonimem nazwy Mitsubishi Electric. Produkty Mitsubishi Electric są powszechnie zaliczane do najbardziej innowacyjnych produktów w branży. Jeśli chodzi o ilość, obecnie jeden na trzy sterowniki programowalne PLC na świecie został wyprodukowany przez Mitsubishi Electric. Rzeczywiście, niektórzy z naszych konkurentów wykorzystują innowacyjną technologię zarządzania energią Mitsubishi Electric we własnych przetwornicach częstotliwości. Po połączeniu wszystkich tych czynników trudno się dziwić, że nasi klienci uważają produkty automatyzacyjne Mitsubishi ­Electric za najważniejsze na rynku. 5
  6. 6. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Woda Wdrożenia Firma: Klinting Vandvaerk Lokalizacja: Dania Specjalista ds. automatyzacji: PRO/AUTOMATIC Zastosowanie: Pompownia wody Produkty: Modułowe sterowniki PLC Mitsubishi Electric, przetwornice częstotliwości, Rozproszone moduły we/wy Wago Sieć: CC-Link Uwaga: Otwory wiertnicze znajdowały się w odległości do 1,2 km od głównej stacji wodnej. Komentarz: „Stworzenie tej sieci było łatwe, a jej cechy okazały się bardzo użyteczne i wyjątkowe.” (Jean Petersen PRO/AUTOMATIC) 6 Woda ma decydujące znaczenie dla życia. Bez stałego dostępu do czystej wody służącej do picia, czyszczenia oraz efektywnej gospodarki odpadami toksycznymi, szybko dochodzi do rozpadu społeczeństwa. Rozwiązania w zakresie automatyzacji muszą być niezawodne i elastyczne, aby było możliwe nie tylko spełnienie zmiennych wymagań odbiorców, ale również akcjonariuszy na zapewnienie zysku z inwestycji. Dlatego właśnie wiele przedsiębiorstw użyteczności publicznej wykorzystuje produkty Mitsubishi Electric.
  7. 7. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Żywność Dostępny dziś dla klientów wybór żywności jest ogromny, od gotowych sałatek po ciasta przygotowane do podgrzania i mrożone mięso. Duża część żywności pochodzi z odległych miejsc, ale za każdym razem musi być przetwarzana i punktualnie dostarczana. Ze względu na znaczenie pożywienia w naszym życiu codziennym, istnieją ścisłe zasady i wytyczne dotyczące możliwości identyfikowania, znakowania, pakowania oraz kontroli jakości. Mitsubishi Electric dysponuje wiedzą specjalistyczną we wszystkich tych dziedzinach. Wdrożenia Firma: Virgin Trading (Virgin Cola) Lokalizacja: Irlandia Specjalista ds. automatyzacji: Charles Wait Zastosowanie: Produkcja koncentratu coli Produkty: Oprogramowanie oraz modułowe sterowniki PLC Mitsubishi Electric Uwaga: Zakład produkcyjny zbudowany jako jeden z najwydajniejszych na świecie, z personelem na miejscu liczącym sześć osób, wytwarzającym do 2 miliardów litrów Coli rocznie Komentarz: „Wybraliśmy Mitsubishi Electric… ze względu na opinie o tej firmie dotyczące niezawodności i globalnego wsparcia, szczególnie w branży żywności i napojów.” (Rod Golightly, Charles Wait) 7
  8. 8. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Produkcja przemysłowa Wdrożenia Firma: Kaba Group Lokalizacja: Austria Zastosowanie: Produkcja kluczy Produkty: Roboty Mitsubishi Electric Uwaga: Wykorzystywane są dwa roboty, jeden do umieszczania obrabianego przedmiotu mosiężnego we frezarce, natomiast drugi do wyjmowania obrobionych kluczy i za pomocą wirującego pędzla. Komentarz: „Dzięki zastosowaniu robota mogliśmy obniżyć koszty i znacznie skrócić czas przewozu.” (Robert Weninghofer, Kierownik produkcji w firmie Kaba) 8 Produkcja przemysłowa, podobnie jak wszystkie branże techniczne, stale podlega presji dostarczania innowacyjnych produktów w najbardziej opłacalny sposób. Producenci poszukują zwykle dostawców oferujących rozwiązania automatyzacyjne uwzględniające wiele różnych wymaganych norm, a także zapewniających elastyczność, dostępność i niezawodność. Jest to jeden z powodów, dlaczego od chwili wprowadzenia na rynek, tj. przez ponad 30 lat, producenci z całego świata kupili ponad dwanaście milionów sterowników PLC Mitsubishi Electric z rodziny FX.
  9. 9. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Przemysł motoryzacyjny Krótsze cykle produkcyjne, adaptacyjne zarządzanie produkcją oraz integracja wszystkich obszarów procesu produkcyjnego czynią z przemysłu motoryzacyjnego jeden z najbardziej wydajnych i obciążonych presją sektorów produkcyjnych na świecie. Jest to również przyczyną zwracania się producentów globalnych marek do firmy Mitsubishi Electric odnośnie specjalistycznej wiedzy w dziedzinie automatyzacji na najwyższym poziomie. Wdrożenia Firma: Global Engine Manufacturing Alliance (GEMA) Lokalizacja: Stany Zjednoczone Zastosowanie: Produkcja silników samochodowych Produkty: Modułowe sterowniki PLC Mitsubishi Electric, panele sterujące HMI, wzmacniacze serwo, sterowniki CNC i oprogramowanie Uwaga: GEMA jest związkiem Chrysler Group, Mitsubishi Motors i Hyundai Motor Co. Istnieją dwa zakłady produkujące łącznie do 840 000 silników w ciągu roku. Komentarz: Chrysler Group ocenia, że nowa koncepcja automatyzacji pozwoli rocznie zaoszczędzić ok. 100 milionów dolarów kosztów. 9
  10. 10. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Przemysł chemiczny Wdrożenia Firma: Follmann Co. Lokalizacja: Niemcy Zastosowanie: Produkcja kleju Produkty: Kompaktowe sterowniki PLC Mitsubishi Electric, panele sterujące HMI, przetwornice częstotliwości Sieci: Ethernet + Fieldbus Uwaga: System steruje procesem produkcyjnym dla 17 różnych klejów Komentarz: „Ta ekonomiczna alternatywa dla technologii scentralizowanego sterowania procesami czyni wszystkie funkcje i procesy oraz dane produkcyjne zrozumiałymi, począwszy od źródła, a skończywszy na poziomie zarządzania.” (Axel Schuschies, Kierownik produkcji) 10 Branże chemiczna i farmaceutyczna należą do najbardziej konkurencyjnych na świecie, zmagając się z trudnymi problemami dotyczącymi szybkiego wprowadzania produktów na rynek. Nowe produkty opracowywane w laboratorium muszą być szybko wprowadzane do produkcji. Aby zapewnić bezpieczeństwo, szybkość i niezawodność tego procesu, producenci potrzebują elastycznych rozwiązań automatyzacyjnych uwzględniających wiele różnych norm. Produkty automatyki Mitsubishi Electric odpowiadają na te potrzeby.
  11. 11. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Proces Wiele zastosowań rozwiązań automatyzacyjnych wchodzi w skład ciągłego procesu. Różnią się one w znacznym stopniu, od elektrowni po spalarnie odpadów. Niemniej jednak, wszystkie wymagają systemów o wysokiej niezawodności. Ponadto sterowanie i zarządzanie odpadami eksploatacyjnymi stanowią problem, dla którego przewidziano więcej regulacji w dyrektywach takich jak IPPC (Zintegrowane Zapobieganie i Ograniczanie Zanieczyszczeń). Firma Mitsubishi Electric opracowała własny ­MELSEC System Q specjalnie w celu spełnienia tych wymogów. Wdrożenia Firma: European Vinyls Corporation (EVC) Lokalizacja: Wielka Brytania Specjalista ds. automatyzacji: Tritec Zastosowanie: Elektrociepłownia (CHP) Produkty: Modułowe sterowniki PLC Mitsubishi Electric oraz oprogramowanie Uwaga: W porównaniu z tradycyjnymi rozwiązaniami, sterowniki PLC z podwójną redundancją redukują koszty o 25 %. Zainstalowany system oszczędza rocznie 500.000 £ (ok. 530.000 €), a jego koszt zwrócił się w ciągu zaledwie 6 miesięcy. Komentarz: „Koszt opracowanego przez nas systemu sterowania PLC wyniósł ok. 250.000 £, w porównaniu z 1.000.000 £ za system konwencjonalny.” (Tim Hartley, Tritec) 11
  12. 12. Jakość jutra Jakość jutra ... Technologia jutra wymaga inwestycji dzisiaj. Eco Changes – w kierunku ekologicznej przyszłości Eco Changes jest wyrazem zaangażowania Mitsubishi Electric w zarządzanie środowiskiem. Program jest skierowany w stronę bardziej ekologicznej przyszłości, osiągniętej przy pomocy nowoczesnych technologii środowiskowych i doświadczenia produkcyjnego. Celem Mitsubishi Electric jest pomoc w tworzeniu ekologicznego społeczeństwa za pomocą szerokiego spektrum technologii i rozwiązań dla gospodarstw domowych, biur, firm, infrastruktury, a nawet badania przestrzeni kosmicznej. Jako firma globalna, chcemy znacznie przyczynić się do osiągnięciu celu, jakim jest świat z niską emisją dwutlenku węgla i wysokim poziomie recyklingu. 12
  13. 13. Dzisiejsze cele ... dzisiejsze cele Niezależnie od zastosowania, branży czy wielkości firmy, Mitsubishi Electric oferuje swoim klientom najlepszą możliwą obsługę. Obejmuje ona poznawanie i rozumienie potrzeb klienta oraz reagowanie na zmieniające się sytuacje prawne i społeczne w celu opracowywania produktów potrzebnych już jutro, za rok bądź za pięć lat. Badania i rozwój – siła napędowa przyszłości Badania i rozwój stanowią siłę napędową Mitsubishi Electric. Nasze ośrodki badawczo-rozwojowe w Japonii, Stanach Zjednoczonych i Europie opracowują dziś innowacyjne technologie, które będą wykorzystywane w przełomowych wynalazkach jutra. Mitsubishi Electric inwestuje ok. 4 % dochodów ze sprzedaży w rozwijanie przyszłych technologii. Różnymi sposobami dostosowujemy programy i systemy wspomagające nas w drodze do celu polegaj,ącego na urzeczywistnianiu idei równowagi ekologicznej na planecie. Od zakupów, poprzez projektowanie produktów oraz ich wytwarzanie po logistykę, działania te dowodzą, jak świadomość wpływu na środowisko i związane z nią postępowanie stopniowo stają się stałym elementem naszej kultury firmowej. Pomoc dla środowiska Chodzi o równowagę: równowagę po­ ięm dzy efektywnym wykorzystaniem zasobów, efektywnym wykorzystaniem energii oraz ochroną przed potencjalnie szkodliwymi substancjami. Zrozumienie równowagi między wydajną produkcją zautomatyzowaną a troską o  nasze środowisko pomaga nam lepiej rozumieć potrzeby naszych klientów. Przykład – konieczność monitorowania i kontrolowania odpadów zgodnie z dyrektywą IPPC (Zintegrowane Zapobieganie i Ograniczanie Zanieczyszczeń). Praca na rzecz zachowania równowagi w przyszłości. Jest to ogromne wyzwanie, ale Mitsubishi Electric każdego dnia aktywnie realizuje związane z nim wymagania, skupiając się równocześnie na jednym celu. Polega on na tworzeniu globalnego społeczeństwa, w którym można stale poprawiać warunki życia, współistniejąc zgodnie ze środowiskiem naturalnym. W ten sposób zakłady Mitsubishi Electric działają w pełnej zgodności z normą ISO 14000, wytwarzając produkty zawierające mniej szkodliwych substancji. 13
  14. 14. European Service Produkty i usługi Wybierając współpracownika w dziedzinie automatyzacji, nasi klienci zwracają uwagę na wiele różnych czynników, od stabilności firmy po wiodące na rynku produkty. Jednak wszyscy zawsze są zainteresowani obsługą i pomocą. Usługi w Europie Sieci, centra technologiczne i obejmujący Europę partnerzy, zapewniają wyjątkową jakość lokalnych usług wsparcia. Pomoc techniczna polega na zapewnianiu prawidłowych odpowiedzi już za pierwszym razem. 14
  15. 15. European Service Czynnik ludzki Pomoc techniczna polega na zapewnianiu prawidłowych odpowiedzi już za pierwszym razem. Wszystkie naprawy są wykonywane przez kwalifikowanych i doświadczonych techników. Obszerne programy szkoleń. Klienci naszej infolinii otrzymają wsparcie zarówno na temat aktualnych, jak i starszych linii produktów. Lokalni inżynierowie zapewniają pomoc w języku klienta. Minimalizowanie czasu przestoju Szkolenie pod kątem wydajności Przestój spowodowany przez awarię urządzeń nigdy nie jest dobrą wiadomością. W dzisiejszym bezwzględnym środowisku biznesowym jak najszybszy powrót do pełnej wydajności produkcyjnej ma krytyczne znaczenie. Zajmowanie się skomplikowanymi urządzeniami automatyki w dynamicznym środowisku produkcji, wymaga dobrze wyszkolonego personelu. Mitsubishi Electric oferuje najbardziej aktualne szkolenia z użytkowania i utrzymania systemów automatyki. Zapewni to optymalną wydajność pracy. W razie potrzeby ta lokalna usługa może zapewnić także dogłębne wsparcie techniczne. Dzięki połączeniu lokalnego i scentralizowanego wsparcia, klienci mogą być pewni, że zawsze uzyskają właściwą pomoc, kiedy będa jej potrzebować. W uzupełnieniu naszego lokalnego wsparcia, strona https://pl3a.mitsubishielectric.com oferuje użytkownikom ­ yMitsubishi bezM płatny dostęp do podręczników, rysunków CAD, sterowników komunikacyjnych HMI, plików GSD itp. Nasza wszechstronna pomoc przy ponownym uruchomieniu instalacji, zminimalizuje czas kosztownego przestoju i umożliwi szybki powrót do normalnej produkcji. 15
  16. 16. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Rozwiązania w zakresie automatyzacji ... Mikrosterowniki programowalne PLC Najpopularniejszy na świecie mikrosterownik PLC łączy w sobie w równym stopniu moc i prostotę. ERP Enterprise Resource Management Operation Modułowe sterowniki programowalne PLC MELSEC Seria L i MELSEC System Q, są to modułowe systemy sterujące o dużej wydajności. Z bogactwem zintegrowanych funkcji, umożliwiają skonfigurowanie optymalnych rozwiązań do wszystkich zadań automatyzacji. PLANT Plant Integration Level Manufacturing Mitsubishi Integrated FA Software MELSOFT Narzędzia zwiększające wydajność oraz rozwiązania w zakresie oprogramowania, które umożliwiają jak najlepsze wykorzystanie inwestycji w automatyzację. Pulpity operatorskie HMI, GOT i IPC Automation Mitsubishi Electric oferuje prawdopodobnie największy zakres terminali sterujących i komputerów przemysłowych (IPC), jaki dostępny jest od każdego pojedynczego producenta. POZIOM PRODUKCJI Przetwornice Mitsubishi Electric cieszy się dobrą opinią dzięki niezawodnym przetwornicom, które klienci mogą łatwo „zamontować i zapomnieć”. 16
  17. 17. Rozwiązania w zakresie automatyzacji ... niezależnie od zastosowania POZIOM ZARZĄDZANIA (Planowanie i Zarządzanie) Sterowanie ruchem Serwonapędy i systemy Motion Mitsubishi E ­ lectric oferują rozwiązania skalowalne od 1 do 96 osi. Planning MES Execution System Manufacturing Execution System Mitsubishi EZSocket Partner Products Roboty Roboty MELFA zapewniają wiodącą w swojej klasie technologię zarówno dla konstrukcji SCARA, jak i dla systemów z ramionami przegubowymi. EZSocket Mitsubishi Communication Software Aparatura łączeniowa niskiego napięcia Zaawansowana technologia niskonapięciowa obejmuje aparaturę rozdzielczą i wyłączniki. Solutions Sterowanie numeryczne CNC Maksymalizacja wydajności produkcji i sterowania z najwyższą niezawodnością. e-F@ctory jest rozwiązaniem Mitsubishi Electric, umożliwiającym poprawę wydajności każdego przedsiębiorstwa produkcyjnego, zapewniającym trzy kluczowe korzyści: obniżkę całkowitego kosztu posiadania (TCO), maksymalizację wydajności oraz płynną integrację. Maszyny EDM Urządzenia EDM Mitsubishi Electric – nagroda Frost and Sullivan dla produktu wiodącego na globalnym rynku – „Global Market Leader 2005”. 17
  18. 18. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Rozwiązanie e-F@ctory iQ Platform iQ Platform jest środowiskiem sprzętowym umożliwiającym realizację koncepcji e-F@ctory. System iQ scala sterowniki PLC, sterowanie ruchem, układy CNC, roboty i sterowanie procesem w jedną, zunifikowaną architekturę, połączoną płynnie za pomocą szybkiej magistrali. Interfejs MES Produkty tworzące interfejs MES IT stanowią niezbędne połączenie pomiędzy sterownikami poziomu produkcyjnego, takimi, jak iQ Platform, a biznesowymi systemami informatycznymi z poziomu przedsiębiorstwa. Połączenie jest bezpośrednie, z pominięciem pośredniej warstwy zbudowanej z komputerów PC, będącej często źródłem problemów związanych z konserwacją i bezpieczeństwem. Za pomocą e-F@ctory uzyskasz maksimum sprawności i wydajności systemu. Nasze rozwiązania dla Waszej korzyści Koncepcja e-F@ctory powstała na podstawie doświadczeń, jakie Mitsubishi Electric zebrało jako globalne przedsiębiorstwo produkcyjne, stające wobec takich samych wyzwań, jak jej klienci. Nasze rozwiązanie zostało wdrożone w  naszych fabrykach i dało radykalne skutki. Obecnie dzielimy się tym doświadczeniem z tymi, którzy chcą uzyskać takie same korzyści z ich własnych operacji produkcyjnych. Zakład funkcjonujący w systemie e-F@ctory rozwiązuje wiele kwestii, wykorzystując wielkie bogactwo danych gromadzonych w czasie rzeczywistym ze sprzętu i urządzeń usytuowanych bezpośrednio na terenie produkcji. Takie dane, jak wielkość produkcji, wyniki wydajności operacyjnej oraz informacje na temat jakości są następnie wykorzystywane w biznesowym systemie informatycznym przedsiębiorstwa. 18 Ta zachodząca w czasie rzeczywistym integracja danych produkcyjnych i systemów informatycznych przedsiębiorstwa znacznie przyczynia się do poprawy jakości, skrócenia czasu realizacji serii produktów oraz zwiększenia wydajności produkcji. Na rozwiązanie e-F@ctory składa się kilka kluczowych elementów. Architektura sieci CC-Link CC–Link dostarcza kompletnej architektury sieci otwartej, łączącej wszystkie urządzenia fabryczne. Najwyższą warstwę sieci stanowi CC-Link IE, pierwsza szkieletowa sieć ­ thernet o prędkości 1Gbit/s, E mogąca zaspokoić wciąż rosnące potrzeby komunikacyjne nowoczesnych zakładów produkcyjnych. Za pomocą CC-Link IE Field sieć ta rozciąga swoją hierarchię w dół, doprowadzając gigabitowe pasmo do każdego urządzenia. Więcej informacji na temat produktów tworzących interfejs MES Mitsubishi Electric można znaleźć w części technicznej, w rozdziale 12 niniejszego katalogu. e-F@ctory Alliance Kluczową częścią rozwiązania e-F@ctory jest „e-F@ctory Alliance”. Wraz z innymi, najlepszymi w swojej klasie dostawcami, stworzyliśmy partnerski zespół, którego celem jest umożliwienie naszym klientom rzeczywistego czerpania korzyści z  najlepszych dostępnych rozwiązań. e-F@ctory Alliance ma obecnie ponad 28  różnych partnerów, a ich liczba stale wzrasta. Wśród obecnych partnerów znajdują się: Adroit, Atos Origin, Control Microsystems, CODESYS, Cognex, Copa Data, DP Technology, Emulate3D, eWON, FAG, Felten, HMS, IBHsoftec, ILS Technology, INEA, KH Automation Projects, LEM, mpdv, DATALOGIC, ProLeiT, Raima, RITTAL, RT Leaders, SCHAD, Schaffner, ubigrate, Visual Compo­ nents, AUVESY oraz RealTimeLogic.
  19. 19. Rozwiązania w zakresie automatyzacji Rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa iQ Platform GOT WS-safety iQ Platform GOT Przekaźniki bezpieczeństwa Bezpieczny serwonapęd AC QS Safety Robot 20 20 10 8 6 4 10 8 6 4 21NC 2 22NC Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego Bezpieczna przetwornica częstotliwości 21NC 2 AC-1Ith 32A 1 0.8 0.6 0.4 22NC AC-1Ith 32A 0.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 20 Silnik 10 8 6 4 21NC 2 22NC AC-1Ith 32A 1 0.8 0.6 0.4 0.2 Bezpieczne urządzenia Bloki bezpiecznych we/wy QS Bezpieczne urządzenia Bezpieczne urządzenia Bloki bezpiecznych we/wy QS Silnik Bezpieczne urządzenia Kontrola bezpieczeństwa jest w pełni zintegrowana z rozwiązaniami Mitsubishi Electric z zakresu automatyki Wszechstronne rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa Europejska Dyrektywa Maszynowa lub normy międzynarodowe, takie, jak ISO  12100, wymuszają rygorystyczne rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa zakładu i maszyn. Podobnie jak same maszyny, systemy automatyki, które nimi sterują, dla zapewnienia bezpieczeństwa personelu we wszystkich fazach okresu eksploatacji maszyny muszą być również zgodne z dyrektywami i normami. Równocześnie koncepcja bezpieczeń­ twa s przesunęła się od interwencji człowieka opartej na zasadzie „zero wypadków” do oceny ryzyka opartej na zasadzie „zero ryzyka”. Przez połączenie bezpiecznych urządzeń sterujących, bezpiecznych napędów i komponentów bezpieczeństwa wymaganych w systemach bezpieczeństwa, Mitsubishi Electric dostarcza rozwiązanie zapewniające całkowite bezpieczeństwo. To wszystko umożliwia optymalną realizację bezpiecznego sterowania, pobudzając równocześnie wydajność. Wiele firm może zaoferować szeroki wybór urządzeń z zakresu bezpieczeń­twa lub s nawet pewien rodzaj systemu bezpieczeństwa. Jednak tylko nieliczne potrafią Bezpieczeństwo w każdej fazie produkcji. zapewnić kompletne rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa, w pełni zintegrowane z konwencjonalnymi systemami automatyki. Wynikiem jest nie tylko bezpieczeństwo pracownika, maszyny i procesu, ale także wiodąca w danej gałęzi przemysłu wydajność i osiągi. W celu uzyskania dalszych informacji prosimy zajrzeć do sekcji zawierającej informacje techniczne lub poprosić o  naszą odrębną broszurę, poświęconą zagadnieniom bezpieczeństwa. 19
  20. 20. Sterowniki logiczne / Mikrosterowniki programowalne PLC / Modułowe sterowniki programowalne PLC Proste, łatwe, niezawodne Niezawodne Projektujemy i tworzymy nasze sterowniki programowalne PLC zgodnie z najwyższymi światowymi normami, zdobywając w trakcie prac wiele morskich i innych specjalistycznych zezwoleń. Czynimy to w ramach naszych dążeń do zapewniania jak najlepszej jakości produktów. Pierwszorzędnym przykładem jakości Mitsubishi Electric jest powszechne wykorzystanie naszych podzespołów w globalnej branży motoryzacyjnej, w której zerowa tolerancja dla wybrakowanych produktów szybko staje się normą. iQ Works – jednolite narzędzie Potwierdzona niezawodność – od samodzielnych do pełnych instalacji. Oprócz tego dostępne są nasze pakiety programistyczne GX IEC, zaprojektowane specjalnie dla użytkowników pragnących wykorzystywać standard programowania strukturalnego, taki jak IEC 61131-3. Jeden system, jedno narzędzie Proste Sterowniki programowalne PLC firmy Mitsubishi Electric są proste w użyciu. Wiele skomplikowanych działań sprowadziliśmy do pojedynczych instrukcji, znacznie ułatwiając programowanie naszych sterowników PLC. Łatwe Ponadto przygotowaliśmy programowanie i konfigurację systemu w taki sposób, by czynności te były jak najbardziej elastyczne. Na przykład narzędzia programistyczne, takie jak GX Developer, umożliwiają użytkownikom szybkie tworzenie programów PLC i konfigurowanie nowych modułów. Oba programy pomagają obniżyć koszty programowania, umożliwiając użytkownikom ponowne wykorzystanie już stworzonego kodu PLC. Dodatkowo oferujemy innowacyjne narzędzia pomocnicze, takie jak GX Simulator. Pakiet ten pozwala użytkownikom uruchamiać programy PLC w trybie symulacji bez dodatkowego sprzętu, co pomaga skrócić kosztowny czas rozruchu przy oddaniu do eksploatacji na miejscu. Programowanie PLC Pakiet GX Works 2 GX IEC Developer AL-PCS/ WIN GX Developer Wszystkie sterowniki PLC MELSEC Tylko sterowniki PLC MELSEC FX Wszystkie sterowniki PLC MELSEC Tylko ­sterowniki PLC MELSEC FX Wszystkie sterowniki PLC MELSEC Tylko sterowniki PLC MELSEC FX l l l l l l Instrukcja l l l l Bloki funkcyjne l l l l l l l l Drabinka Tekst strukturalny l Graf sekwencji SFC l Zgodność z IEC61131 l * z wyjątkiem MELSEC serii L 20 iQ Platform jest wiodącym rozwiązaniem z dziedziny automatyzacji, upraszczającym zarządzanie złożonymi oraz interdyscyplinarnymi systemami produkcji przemysłowej. Koncepcja ta łączy na jednej kompaktowej platformie sprzętowej sterowniki PLC, Motion, roboty i technologię CNC, umożliwiając płynne współdziałanie różnych systemów sterowania. Jedną z głównych korzyści tego rozwiązania, jest możliwość korzystania z ujednoliconego narzędzia rozwoju i utrzymania systemów składowych. Tym narzędziem jest jednolite środowisko projektowe iQ Works, które obejmuje wszystkie aspekty tworzenia i utrzymania oraz może być w całości kontrolowane z jednej centralnej lokalizacji. l l Tylko seria Alpha l l l
  21. 21. Sterowniki logiczne / Mikrosterowniki programowalne PLC / Modułowe sterowniki programowalne PLC Sterowanie na miarę Szeroka gama rozwiązań Rozwiązania Mitsubishi Electric w zakresie sterowników i programowania PLC dzielą się na trzy proste grupy. Sterowniki logiczne Te produkty Mitsubishi Electric noszą nazwę sterowników Alpha. Są to małe kompaktowe urządzenia zawierające wejście/wyjście (I/O), procesor, pamięć, zasilacz oraz pulpit HMI wbudowane w pojedynczy moduł. Programowanie urządzeń odbywa się za pomocą bardzo intuicyjnego narzędzia programistycznego wykorzystującego bloki funkcyjne (AL-PCS/WIN). M ikrosterowniki programowalne PLC Mikrosterowniki programowalne PLC są szeroko stosowane, od sterowania maszynami po systemy sieciowe. Wraz z ponad dwunastoma milionami jednostek sprzedanych na całym świecie, sterowniki PLC Mitsubishi Electric z rodziny FX są jednymi z najbardziej udanych, dostępnych dzisiaj sterowników kompaktowych. Mikrosterowniki programowalne PLC są wyposażone w I/O, procesor, pamięć i zasilacz w jednym module. nujące, a ich czas wykonania operacji jest mierzony w nanosekundach. Ich modułowa architektura ułatwia konfigurowanie tych sterowników do każdego zadania. Modułowe sterowniki PLC składają się zasilacza, jednego lub więcej modułów CPU oraz we/ wy i/lub specjalnych modułów funkcyjnych. Istnieją specjalne moduły funkcyjne, realizujące funkcje analogowe, komunikacyjne i sieciowe oraz specjalny interfejs MES. Dostęp do Internetu zapewnia moduł serwera Web. Ponadto możliwości sterownika można rozszerzyć, wybierając różne opcje, takie jak I/O, sterowanie analogowe lub regulacja temperatury. Jednym z najpopularniejszych dodatków jest połączenie sieciowe. Wśród opcji sieciowych mogą znajdować się: Ethernet, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, a także CANopen i AS-interface. Celem ułatwienia dostępu do tego standardu sieci, jednostka centralna została wyposażona w zintegrowany port Ethernet. MELSEC System Q firmy Mitsubishi Electric zapewnia naj­ ię­ sze korzyści jako platw k forma automatyzacji. Umożliwia integrację jednostek centralnych PLC, sterowników ruchu, sterowników robota i CPU do sterowania procesem – wszystko w jednym systemie. Ponadto istnieją opcje dla systemów tworzonych w oparciu o komputery przemysłowe, rezerwowe sterowniki programowalne PLC, a także najnowsze rozwiązanie – sterownik programowany w C. Modułowe sterowniki programowalne PLC Sterowniki modułowe Mitsubishi Electric, takie jak MELSEC seria L i MELSEC ­System Q, są wysoko wydajnymi systemami PLC, wyróżniającymi się szerokim zakresem funkcjonalności. Wybór, moc i funkcje tych sterowników PLC klasy high-end są impo- Sterownik logiczny ALPHA2 I/O Pamięć Długość cyklu/rozkaz logiczny Kompaktowy sterownik PLC Rodzina FX MELSEC Seria L 10–384 24–4096 MELSEC seria L 24–4096 FX 10–384 10–28 Alpha Istnieje rozwiązanie dostosowane do Twoich potrzeb. iQ Platform iQ Platform Mitsubishi Electric jest pierwszą na świecie platformą automatyzacji, która w jednym zintegrowanym systemie sterującym jednoczy wszystkie kluczowe technologie związane z automatyką. Nie zmarnuj cennych osiągnięć, próbując tworzyć efektywnie współpracujące systemy pochodzące od różnych dostawców. Zamiast tego pozwól iQ Platform Mitsubishi Electric zająć się integracją Twojego systemu. Na użytek iQ Platform dostępny jest duży wybór różnego rodzaju sterowników, które poprzez magistralę płyty bazowej mogą się z sobą komunikować. Pozwala to inżynierom poświęcić cały swój czas i energię na Twoją aplikację. MELSEC System Q 10–28 MELSEC System Q 32–8192 32–8192 Modułowy sterownik PLC Blok 200-tu funkcji 2–64 k kroki 20–260 k kroki 10–1000 k kroki 20 µs 0,065–0,55 µs (65–550 ns) 0,0095–0,040 µs (9,5–40 ns) 0,0095–0,2 µs (1,5–200 ns) 21
  22. 22. Vision 1000 / HMI / GOT / IPC / SCADA Zobaczyć znaczy uwierzyć Dedykowane rozwiązania HMI Seria graficznych terminali operatorskich GOT1000 zbudowana została w oparciu o najnowszą technologię w dziedzinie wyświetlaczy dotykowych. Zapewniają one użytkownikom jasne i wyraźne wyświetlanie informacji połączone z elastycznością wprowadzania danych za pomocą ekranu dotykowego. Urządzenia GOT skonstruowano w celu zintegrowania ich na poziomie podstawowym z technologią automatyzacji Mitsubishi Electric. Oznacza to ułatwienia i przyspieszenie opracowywania projektów, a także zwiększenie wydajności systemów i dodatkowy dostęp do głównych funkcji sprzętu do automatyzacji Mitsubishi Electric. Rozwiązania dla komputerów przemysłowych (IPC) Linia produkcyjna, czyli zdalne inteligentne sterowanie zakładem – Mitsubishi Electric udostępnia dane. Rozwiązanie Vision 1000 firmy Mitsubishi Electric stanowi interfejs pomiędzy człowiekiem i maszyną (HMI) oraz jest odpowiedzią w zakresie oprogramowania, które umożliwia podgląd tego, co naprawdę dzieje się podczas procesu produkcyjnego. Vision 1000 Bogaty wybór otwartych rozwiązań HMI 22 To połączenie trzech technologii wizualizacji pochodzących od jednego producenta pozwala użytkownikom wybrać rozwiązanie najlepiej dostosowane do ich wymagań. Gama rozwiązań IPC1000 firmy Mitsubishi Electric oferuje klientom solidną platformę do opracowywania własnych rozwiązań. Zostały one stworzone, aby zapewnić elastyczność wysokiej klasy komputerów osobistych, ale wyposażono je w mocną przemysłową konstrukcję w celu ochrony podczas działania. Oznacza to, że użytkownicy mogą bez wahania instalować urządzenia IPC1000 we własnym środowisku produkcyjnym. Grupa programów do automatyzacji firmy Mitsubishi Electric o nazwie MELSOFT obsługuje również komputery przemysłowe IPC. Daje to szeroką gamę podzespołów programowych, które całkowicie i nieprzerwanie mogą być zintegrowane z Twoimi własnymi rozwiązaniami, aż do kompletnych pakietów przeznaczonych do wizualizacji procesu, jak np. SoftGOT1000.
  23. 23. Vision 1000 / HMI / GOT / IPC / SCADA Wizja doskonała Sprzęt zapewniający elastyczność Wybierając właściwą aplikację do wizualizacji, należy uwzględnić kilka podstawowych czynników. Wodoszczelność Produkty Vision 1000 Mitsubishi Electric dostarczają szerokiego zakresu rozwią-zań potrzebnych do wirtualnej obsługi każdej aplikacji. Wszystkie urządzenia mają stopień ochrony IP65 lub wyższy – na przykład mogą być bezpiecznie myte za pomocą węża. Jest to częste w przemyśle spożywczym, gdzie konieczne jest stałe zachowanie wysokiego poziomu higieny. Komunikacja Ważną część automatyzacji stanowi komunikacja. Jej wdrażanie jest możliwe na wielu poziomach, od Fieldbus, poprzez sieci danych, po rozwiązania w zakresie pomiarów zdalnych z zastosowaniem modemów przemysłowych Mitsubishi Electric. Rozwiązania Vision 1000 mogą służyć do łączenia się z głównymi rodzajami sieci, takimi jak Ethernet, Profibus oraz CC-Link. Dostępnych jest ponad 100 sterowników komunikacyjnych, które umożliwiają zastosowanie rozwiązań HMI Mitsubishi Electric razem z produktami automatyki, pochodzącymi od innych wytwórców. Łatwość użytkowania Programowanie i użytkowanie pulpitów operatorskich HMI firmy Mitsubishi ­Electric jest łatwe. Wszystkie pakiety zawierają wstępnie zdefiniowane biblioteki graficzne pomocne w szybkim rozpoczynaniu pracy. Niektóre pakiety oprogramowania posiadają symulatory, które umożliwiają testowanie aplikacji HMI przed przesłaniem ich do terminala HMI lub komputera przemysłowego IPC. MELSOFT Komplet oprogramowania do automatyzacji MELSOFT oferuje użytkownikom wiele rozwiązań, w tym programowanie sterowników PLC i urządzeń HMI, elementy oprogramowania takie, jak serwery OPC i kontrolki Active X do osadzania bezpośrednio w rozwiązaniach użytkowników. MAPS (Mitsubishi Adroit Process Suite) MAPS jest narzędziem inżynierskim, które zajmuje się całym cyklem życia produktu w rozwiązaniach automatyki. Korzyści wynikające z MAPS są dostępne już w fazie tworzenia oraz w fazie integracji. MAPS ułatwia także integrację danych i umożliwia klientom instalowanie rozszerzeń oraz przeprowadzanie przez nich konserwacji. Program korzysta z predefiniowanych, konfigurowanych przez użytkownika bloków funkcji PLC i grafiki SCADA, opartych na międzynarodowych standardach S88 i S95. Ta standaryzacja oznacza, że oprócz oszczędności czasu, MAPS zmniejsza także koszty tworzenia, testowania i uruchomienia swoich projektów automatyki. Zakres funkcji importu ułatwia szybkie i łatwe konfigurowanie interfejsów użytkownika zarówno dla projektów SCADA jak i PLC. Do wymiany zmiennych globalnych MAPS używa centralnej bazy danych, uniemożliwiając przypadkowe powielanie rekordów danych. Rozwiązania dla wszelkich zastosowań dotyczących wizualizacji i programowania. IPC1000 Seria GOT1000 Istnieje rozwiązanie dostosowane do Twoich potrzeb. Programowanie HMI/symulacje Pakiet Funkcja E Designer GT Designer Funkcje: Programowanie Symulacja l l l l Biblioteka graficzna l l HMI serii E1000 Seria GOT1000/ komputer Sprzęt HMI HMI w PC SoftGOT1000 Wizualizacja w komputerze PC Pakiet Soft HMI Sterowanie z PC MX Components MX OPC OPC l l Active X l Funkcja VB/VBA SoftGOT1000 l MX Sheet l l l l l l l l l l l l l l Umożliwiający zastosowanie w sieci ODBC Działanie: Informacja Zakład otwarty Hala fabryczna 23
  24. 24. Przetwornice / Napędy Wydajność układów napędowych Przetwornice Mitsubishi Electric gwarantują niezawodność i wydajność. Właśnie dlatego w dwóch kolejnych badaniach opinii i stopnia zadowolenia klientów IMS przetwornice firmy Mitsubishi Electric otrzymały najwyższe noty za niezawodność i technologię. Przetwornice serii FR-D700 i FR-E700 SC są standardowo wyposażone w dwukanałowy system bezpieczeństwa STO (Safe Torque Off ). Pozwala to na niedrogą obsługę wielu napędów falownikowych jednym przekaźnikiem bezpieczeństwa. Obniżanie kosztów Cena zakupu standardowego silnika przemysłowego stosowanego w typowym wentylatorze lub pompie może wynosić tylko kilkaset euro. Jednak ten sam silnik będzie pochłaniać setki tysięcy euro w postaci kosztów energii elektrycznej w okresie użytkowania. Zastosowanie przetwornicy może znacznie obniżyć te wydatki. Inteligentne rozwiązania dla każdego zadania. Przetwornice pomagają obniżyć pobór mocy i zużycie maszyn. Przetwornice częstotliwości stanowią dobry ­ przykład szeroko przyjętej i powszechnie stosowanej technologii automatyzacji. Przetwornice umożliwiają inżynierom większą kontrolę nad prędkością silnika oraz wydajnością momentu obrotowego. Coraz częściej przetwornice są postrzegane jako prosty lecz ważny sposób obniżania kosztów energii. Obecnie na całym świecie pracuje ponad 17 milionów przetwornic częstotliwości Mitsubishi, które obsługują cały szereg różnorodnych aplikacji napędowych. Wysokie standardy Nasze zaangażowanie w spełnianie wymogów międzynarodowych norm ma zasadniczy wpływ na konstrukcję przetwornic Mitsubishi Electric. Przyznane nam aktualnie certyfikaty to m.in. europejski certyfikat zgodności CE, amerykańskie certyfikaty UL i CUL, rosyjski GOST, a także dopuszczenia morskie. Certyfikaty te pomagają eksporterom, którzy sprzedają urządzenia i systemy z wbudowanymi przetwornicami. 24 Inteligentne rozwiązania dla każdego zadania Mitsubishi Electric oferuje cztery typy przetwornic: proste, ekonomiczne, elastyczne i zaawansowane. Każda z nich została zoptymalizowana w celu zapewnienia jak najlepszego poziomu sterowania i wydajności. Ponadto, w zależności od wybranego typu, przetwornice Mitsubishi Electric mogą obsługiwać następujące sieci: RS485, Modus RTU, BacNet, Profibus DP, CC-Link IE Field, DeviceNet, LONWorks, SSCNET oraz sieci oparte na technologii Ethernet. Tak rozległa funkcjonalność pod względem komunikacji ułatwia integrację sterowania przetwornicami z większymi systemami automatyki.
  25. 25. Przetwornice / Napędy Napędzanie przyszłości FR-A700 0,4–630 kW, 3 fazy FR-F700 0,75–630 kW, 3 fazy 0,4–15 kW, 3 fazy 0,1–2,2 kW, 1 faza 0,4–7,5 kW, 3 fazy 0,1–2,2 kW, 1 faza FR-E700 SC FR-D700 SC Obszerny wybór produktów, od ultrakompaktowych po najsilniejsze. FR-D700 SC FR-F700 Mikro Elastyczny Ta podstawowa seria przetwornic Mitsubishi Electric łączy w sobie ultra-kompaktowe rozmiary z całym szeregiem nowych funkcji, w tym wejście stopu bezpieczeństwa, służące do niezawodnego zatrzymania napędu. Bezczujnikowe sterowanie wektorowe zapewnia, że ta przetwornica częstotliwości może zawsze dostarczać duży moment, nawet przy niskich prędkościach. Wbudowany tranzystor hamujący umożliwia bezpośrednie podłączenie opornika hamującego, co znacznie podnosi zdolność hamowania. FR-D700 SC idealnie nadaje się do napędu wentylatorów, mieszadeł i transporterów pasowych. Wiele napędów opartych o przetwornice częstotliwości, oszczędza energię, lecz FR-F700 jest bardziej oszczędny. Jego innowacyjna technologia OEC (Optimum Excitation Control – optymalne sterowanie wzbudzeniem) zapewnia, że w silniku wytwarzane jest zawsze właściwe pole magnetyczne, co zapewnia maksymalną sprawność silnika i minimalny pobór mocy. Przetwornice FR-F700 szczególnie dobrze nadają się do pomp i wentylatorów, HVA (grzanie, wentylacja, powietrze) oraz do zastosowań związanych z obsługą budynków. FR-E700 SC FR-A700 Kompaktowy Potężny Udoskonalone funkcje i możliwości czynią z przetwornic FR-E700 ekonomiczne i niezwykle wszechstronne rozwiązanie dla całego szeregu zastosowań, takich jak przenośniki taśmowe, wciągarki, systemy składowania, pompy, wentylatory i wytłaczarki. FR-E700 SC posiada zintegrowany port USB, wejścia stopu bezpieczeństwa, ulepszoną wydajność energetyczną w zakresie niskich obrotów, możliwość kontrolowanego wyłączenia wyjścia oraz gniazdo, w którym można zainstalować jedną z wielu kart rozszerzających, dostępnych w serii 700. Przetwornice częstotliwości z serii FR-A700 zapewniają najwyższej jakości osiągi i moc. Ich technologia RSV (Real Sensorless ­Vector control – rzeczywiście bezczujnikowe sterowanie wektorem pola) zapewnia maksymalny moment obrotowy i optymalnie płynną pracę. Dla uzyskania większej elastyczności, przetwornice te mającztery zakresy przeciążenia, możliwości kontrolowanego wyłączenia oraz zintegrowane funkcje PLC. Ze swoimi dynamicznymi osiągami, przetwornice FR-A700 doskonale nadają się do napędu dźwigów i przekładni wcią­ arek, systemów wysokiego składog wania, wytłaczarek, wirówek i systemów nawijarek. Na szczególne wyróżnienie zasługują tutaj modele FR-A741, które posiadają zintegrowany system hamowania regeneracyjnego. Umożliwia on, zwracanie do obwodów zasilania nawet 100 % energii hamowania, przy czym zarówno zewnętrzny rezystor hamowania jak i tranzystor hamujący nie są do tego potrzebne. Wybór przetwornic FR-D700 SC FR-E700 SC FR-F700 FR-A700 D720S SC D740 SC E720S SC E740 SC F740 F746 A740 A741 Napięcie wejściowe 1 faza 200–240 V AC 3 fazy 380–480 V AC 1 faza 200–240 V AC 3 fazy 380–480 V AC 3 fazy 380–500 V 3 fazy 380–500 V AC 3 fazy 380–500 V 3 fazy 380–500 V AC Moc wyjściowa [kW] 0,1–2,2 0,4–7,5 0,1–2,2 0,4–15 0,75–630 0,75–55 Przeciążenie 200 % 200 % Stopień ochrony IP20 IP20 200 %, 150 % IP20–00 IP54 0,4–630 5,5–55 120 %, 150 %, 200 %, 250 % 150 % IP20–00 IP00 25
  26. 26. Serwonapędy / Ruch Poezja w ruchu Prędkość i wydajność Serwonapędy umożliwiają użytkownikom tworzenie szybszych, bardziej precyzyjnych i bardziej funkcjonalnych rozwiązań w zakresie automatyzacji. Mitsubishi Electric przesuwa granice konstruowania serwonapędów, tworząc ultrakompaktowe silniki synchroniczne. Wszystkie silniki serii MR-ES mają wbudowany enkoder o rozdzielczości 131.072 impulsy na jeden obrót, natomiast silniki serii MR-J4 mają wbudowany enkoder o rozdzielczości 4.194.304 impulsów na jeden obrót. Dzięki temu możliwe jest zwiększenie prędkości i dokładności maszyny. „Plug and play” Rozwiązania Mitsubishi Electric w zakresie serwonapędów i obsługi ruchu oferują łatwe tworzenie i konfigurowanie systemów w oparciu o technologię „plug and play”. Proste połączenia Dostępność gotowych przewodów o różnych długościach zapewnia szybkie i bezbłędne podłączanie serwonapędu do wzmacniacza. Automatyczne rozpoznawanie silnika Prędkość, dokładność i kontrola – zawsze, gdy są potrzebne W miarę wzrostu wymagań dotyczących produkcji przemysłowej pojawia się rosnąca potrzeba wytwarzania większych ilości wyrobów gotowych przy mniejszych stratach. Aby osiągnąć ten cel, wszystkie obszary automatyzacji są rozwijane stosownie do nowych wymogów. Jednym z obszarów, w których następuje szybki wzrost, jest branża serwonapędów i  sterowania ruchem. Rozwój serwonapędów o dużej wydajności połączonych z intuicyjnym sterowaniem ruchem zastępuje tradycyjne rozwiązania w dziedzinie obsługi ruchu. 26 Serwonapęd Mitsubishi Electric podłączony do wzmacniacza jest automatycznie rozpoznawany. Następnie ładowane są automatycznie prawidłowe parametry i urządzenie jest gotowe do pracy. W ten sposób skraca się czas rozruchu i zmniejsza się prawdopodobieństwo wystąpienia błędów. Prosta komunikacja sieciowa Szybkie serwonapędy i urządzenia sterujące ruchem wymagają specjalnej, szybkiej komunikacji sieciowej. Magistrala szeregowa SSCNETIII/H (Servo System Controller Network) firmy Mitsubishi Electric zapewnia działanie systemu, łącząc i w pełni synchronizując do 96 osi za pomocą prostej konstrukcji wtyczek i przewodów. *) Seria MR-J4 wykorzystuje wersję sieci S ­ SCNETIII/H opartą na światłowodzie, co daje całkowitą odporność na zakłócenia.
  27. 27. Serwonapędy / Ruch Moc i precyzja MR-J4-A/B  400 V, 0,6–22 kW MR-J4-A/B  200 V, 0,1–22 kW MR-J3-A/BS/T  Technologia „plug and play”. Silniki serii HG – standardowy stopień ochrony IP65/IP67 Silne wzmacniacze Rozwiązania silnikowe dla wszystkich Dostępne jest szerokie spektrum wzmacniaczy Mitsubishi Electric z serii MR-J4, obejmujących zakres mocy od 100 W do 22  kW przy zasilaniu 200  oraz zakres V mocy od 600 W do 22 kW dla systemów zasilanych napięciem 400 V. Przy tak szerokim wyborze typów i serii, użytkownicy są pewni, że znajdą takie rozwiązanie, jakiego potrzebują. Wydajność Z szybką reakcją częstotliwości aż do 2500 Hz, systemy serwo Mitsubishi Electric oferują osiągi światowej klasy. Tłumienie drgań Wydajność maszyn jest często ograniczana mechanicznie. Wbudowana we wzmacniaczach Mitsubishi Electric funkcja tłumienia drgań umożliwia przezwyciężenie niektórych ograniczeń poprzez precyzyjne sterowanie osłabiające mikrodrgania w punkcie narzędzia, dzięki czemu użytkownicy mogą zapewnić większą niezawodność i wydajność maszyn. Funkcja ta tłumi nie tylko szczątkowe drgania maszyny, lecz także koniec ramienia z narzędziem. Strojenie „one-touch” Nowa funkcji redukuje czasochłonną regulację elektroniki i dostrajanie systemu do parametrów maszyny, ograniczając procedurę do naciśnięcia jednego przycisku. W ten sposób można zoptymalizować parametry systemu sterowania oraz zmierzyć i odfiltrować częstotliwości rezonansowe maszyny i jej mechanizmów. Nie jest już wymagane indywidualne strojenie parametrów konkretnych aplikacji. W wyniku tylko jednego kliknięcia uzyskuje się precyzyjny, pozbawiony drgań oraz bardzo szybki proces pozycjonowania. Wyposażone w najbardziej zaawansowane techniki dotyczące uzwojenia skupionego oraz najnowszą technologię, serwonapędy Mitsubishi Electric znajdują się wśród najbardziej kompaktowych urządzeń tego typu na rynku. 400 V, 0,6–110 kW MR-J3-A/BS/T  200 V, 0,1–37 kW MR-E-A/AG  200 V, 0,1–2 kW Szeroka gama silnych wzmacniaczy. Silniki są dostępne w zakresie od 50 W do 110 kW w różnych konstrukcjach. Są to m.in. specjalistyczne silniki, takie jak wały drążone i płaskie konstrukcje gwiazdowe dopasowane do większości zastosowań. Oprócz tego konstrukcje silników firmy Mitsubishi Electric o niskiej, ultraniskiej i średniej bezwładności umożliwiają użytkownikom wybieranie najlepszych cech silników dla własnych zastosowań. Sterowniki ruchu Mitsubishi Electric oferuje szeroką gamę rozwiązań z zakresu pozycjonowania i  zaawansowanego sterowania ruchem. Należą do nich proste sterowniki do pozycjonowania za pomocą ciągu impulsów oraz zadedykowane karty typu motion. Do najbardziej złożonych zastosowań przeznaczony jest MELSEC System Q i jego dedyko­ wane procesory ruchu. Użytkownicy mogą wybrać typ i styl sterowania, które znają najlepiej, przez co system jest tworzony szybko i wydajnie. 27
  28. 28. Roboty / Konstrukcje z ramionami przegubowymi / SCARA Innowacja w ruchu Komunikacja w języku Basic Programowanie robota firmy Mitsubishi Electric jest łatwiejsze, niż sądzi większość użytkowników. Język programowania ma strukturę podobną do języka Basic, a polecenia odzwierciedlają żądane działania. Na przykład polecenie MOV oznacza „przenieś” (ang. „move”), a HCLOSE oznacza „zamknij uchwyt” (ang. „hand close”). Wszystkie roboty Mitsubishi Electric programuje się za pomocą tego samego języka, co ogranicza wysiłek wkładany w naukę przez użytkownika. Ułatwianie życia Szybkie, bardzo dokładne urządzenia do montażu powierzchniowego („pick and place”). Roboty są już szeroko akceptowane jako opłacalne rozwiązanie w dziedzinie szybkich i bardzo dokładnych urządzeń do montażu powierzchniowego („pick-and-place”), a także niektórych podstawowych zadań montażowych. 1,65 euro na godzinę Oprogramowanie o potężnych możliwościach pomaga maksymalnie wykorzystać pracę robota. Zakres zastosowania robotów może być bardzo zróżnicowany, ale przeciętny okres stosowania wynoszący ponad siedem lat może kosztować tylko 1,65 euro za godzinę, wliczając cenę zakupu i koszty pracy robota. Oprogramowanie RT  ToolBox2 pozwala szybko i w nieskomplikowany sposób zaprogramować wszystkie modele robotów. Za pomocą oprogramowania RT  ToolBox2 można łatwo wyświetlić w formie graficznej dane CAD zaimportowane w formacie 3D, zmienne programowe oraz symulację pracy robota. To nowoczesne oprogramowanie umożliwia programowanie aplikacji i symulowanie działania robota przed nabyciem sprzętu. Projektowanie i tworzenie systemów jest zatem szybsze i łatwiejsze. Ponadto możliwe jest rozpoznanie potencjalnego zagrożenia jeszcze przed rozpoczęciem integracji robota. Sterowanie zaawansowane w standardzie Wszystkie sterowniki robotów Mitsubishi Electric są dostarczane z pełnym oprogramowaniem sterującym w standardowym zestawie. Oznacza to, że użytkownicy nie muszą kupować dodatkowych modułów oprogramowania do poszczególnych zadań. 28
  29. 29. Roboty / Konstrukcje z ramionami przegubowymi / SCARA Dostosowanie do poszczególnych zadań Przemyślana konstrukcja Roboty z ramionami przegubowymi Dzięki skonstruowanym przez Mitsubishi Electric nowym silnikom, dużej sztywności ramienia oraz unikalnej technologii sterowania, roboty serii F osiągają najwyższą prędkość w swojej klasie. Linia robotów ramieniowych serii RV rozpoczyna się od wysoce wydajnych robotów klasy kompaktowej o obciążalności 2 kg, a kończy na potężnych modelach o obciążalności 12 kg. Roboty tej serii są dostępne także w wersji z długim ramieniem. Łatwość podłączania Ramiona robotów Mitsubishi Electric są wyposażone w pojedyncze złącza punktowe do zasilania i pneumatyki, co ułatwia podłączanie i rozruch przy oddaniu do eksploatacji. Dodatkowo każdy z robotów wyposażono w  podłączone do korpusu przewody pneumatyczne oraz złącze sygnałowe, umieszczone na końcu ramienia, co znacznie ułatwia użytkowanie. Standardowe flansze uchwytu Wszystkie kołnierze do montażu chwytaka zostały zaprojektowane i skonstruowane zgodnie z normą ISO 9409-1, zapewniając łatwe połączenie z wybraną przez użytkownika dłonią robota. Tor jezdny Każdy z robotów MELFA można zamontować na dodatkowej osi liniowej, aby zapewnić większy zasięg i wykorzystanie ramienia robota. Praca w sieci Używając sieci typu Ethernet lub CC-Link, sterowniki robotów Mitsubishi Electric mogą być wbudowywane w większe systemy automatyki, pozwalając użytkownikom na sterowanie każdym z etapów procesu. Kompaktowa i wyszczuplona konstrukcja ramienia robota umożliwia przenoszenie cięższych przedmiotów w większej przestrzeni ruchu. Standardowa klasa ochrony IP67 pozwala na integrację robotów w przemyśle spożywczym oraz w operacjach pakowania. Roboty SCARA Seria robotów SCARA firmy Mitsubishi Electric dzieli się na dwie kategorie. Małe roboty RP-AH charakteryzują się wyjątkową powtarzalnością (+/-0,005 mm) przy bardzo dużej prędkości, przez co idealnie nadają się do zadań związanych z mikromontażem systemy i lutowaniem płytek drukowanych SMD. Przeznaczone do szerokiego zakresu zastosowań przemysłowych, wszechstronne roboty serii RH-FH mogą być integrowane w wielu branżach. Czas 12-calowego cyklu 0,29 s gwarantuje dużą dokładność oraz wydajność wykonywanych operacji. Klasa ochrony IP54 oraz zastosowanie smaru dopuszczonego do kontaktu z żywnością, umożliwiają stosowanie robotów także w  przemyśle spożywczym. Prowadzenie kabli wewnątrz ramienia robota aż do samej śruby kulowej zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa i ochrony. Roboty ramieniowe wyposażone są w przewody pneumatyczne i kable sygnałowe, które umieszczone są wewnątrz mechanizmu robota. Roboty SCARA szczególnie nadają się do systemów szybkiego paletyzowania, także „w locie”. RV-7FLM V 7 LM RV 1 SD RV-12SD/SDL V 12SD/SDL L RV 7FM RV-7FM V7 M R F RV-2FB RV-2FB RV-4FLM V 4 LM R RH-3FH/6FH RH-3FH/6FH FH FH R RH-12FH/20FH RH-12FH/20FH 2 H2 F R RH-3SDHR RH-3SDHR SD R RP- / / A H RP 1/3/5ADH RP-1/3/5ADH P Doskonałe roboty do wszystkich zastosowań z udźwigiem do 12 kg/20 kg Wybór robotów Zasięg Typ Klasa obciążeń [kg] Zasięg [mm] RP RH RV SCARA SCARA Ramię przegubowe 1–5 3–20 2–12 236–453 350–1000 504–1385 29
  30. 30. Niskie napięcie Przełomowa technologia Innowacja Nowatorskie badania i projekty zaowocowały innowacyjną niskonapięciową aparaturą rozdzielczą, zapewniającą klientom lepszą jakość oraz większe bezpieczeństwo i niezawodność. Dzisiejsze produkty niskonapięciowe charakteryzują się drobiazgowym opracowaniem technologii: nawet tworzywo obudowy jest pokryte PA (chłodzenie polimerowe, typ Auto-Puffer) w celu zwiększenia bezpieczeństwa działania pod wysokim napięciem. Czołowa pozycja na rynku Nowatorskie badania i konstrukcja. Normy stanowią jedno z głównych kryteriów podczas opracowywania przez nas produktów. Mitsubishi Electric działa aktywnie na rynku aparatury łączeniowej niskiego napięcia od 1933 roku. Od czasu opracowania i wyprodukowania pierwszych własnych wyłączników kompaktowych firma Mitsubishi Electric jest zaangażowana w  badania i rozwój w tej dziedzinie, co czyni ją jednym z czołowych światowych producentów wyłączników. Mechanizm Jet Pressure Trip (JPT) stanowi rozwinięcie koncepcji PA i umożliwia szybsze wyłączanie aparatury rozdzielczej niż tradycyjne rozwiązanie magnetyczne. Oznacza to możliwość poprawienia wydajności aparatury rozdzielczej w zakresie ograniczania natężenia prądu oraz niezawodności wyłączania. Wszelkie podłączone urządzenia są lepiej chronione – jest to ważna korzyść dla użytkowników. Inne technologie, takie jak technologia łączeniowa ISTAC (Impulsive Slot-Type Accelerator, wykorzystywana jako technologia szybkiego sterowania łukiem) oraz rozwijane rozwiązania w dziedzinie cyfrowych wyjść przekaźnikowych ETR (Electronic Trip Relay) i sterowania VJC (Vapour Jet Control), przyczyniają się do najwyższej pozycji produktów niskona­pię­ciowych Mitsubishi Electric. Produkty globalne Wszystkie produkty niskonapięciowe są konstruowane z uwzględnieniem zgodności z międzynarodowymi normami, takimi jak IEC, UL/CSA i JIS. 30
  31. 31. Niskie napięcie Kompletne rozwiązanie Firma Mitsubishi Electric oferuje kompletne rozwiązania z zakresu dystrybucji mocy w sieciach zasilających i odbiornikach, od wyłączników powietrznych począwszy aż po wyłączniki kompaktowe i styczniki magnetyczne. Wyłączniki powietrzne (ACB) Te kompaktowe urządzenia Super AE są dostępne w szerokim zakresie kategorii uszeregowanych według wydajności – od 1000 do 6300 amperów. Urządzenie podstawowe jest dostępne jako konstrukcja stała lub „wysuwana”, którą można rozszerzyć za pomocą opcji zaawansowanej regulacji przeciążenia, tworzenia sieci oraz zużycia energii. Dzięki tym funkcjom wyłączniki ACB firmy Mitsubishi Electric zapewniają użytkownikom elastyczność pozwalającą spełnić wymagania większości zastosowań. Wyłączniki kompaktowe mocy w izolacyjnej obudowie (MCCB) Produkowane przez Mitsubishi Electric wyłączniki MCCB z serii WSS (World Super Series), zapewniają ochronę w zakresie prądów od 3 do 1600 A. Każde z urządzeń jest dostępne jako konstrukcja stała lub wsuwana i jest wyposażone w szereg dodatkowych opcji, takich jak wyłączniki elektroniczne. Styczniki magnetyczne, nadmiarowe przekaźniki termoelektryczne, przekaźniki styczników Seria MS-N niskonapięciowej aparatury rozdzielczej to niezawodne i dostosowywane do indywidualnych wymagań rozwiązanie dla połączeń pod obciążeniem. Seria MS-N składa się ze styczników magnetycznych, nadmiarowych przekaźników termoelektrycznych i przekaźników styczników. W pełni bezobsługowa, niskonapięciowa aparatura rozdzielcza Te wydajne pod względem zajmowanej przestrzeni produkty są do 25 % mniejsze od podobnych urządzeń. Ponadto seria MS-N charakteryzuje się zwiększoną wydajnością. Na przykład styczniki magnetyczne wytrzymują spadki na­pięcia do 35 %, nadal zapewniając niezawodne działanie. Urządzenia MS-N można dostosowywać, korzystając z wielu różnych opcji, w tym z nadmiarowych przekaźników termoelektrycznych, modułów opóźniających, styków pomocniczych oraz wskaźników wyłączania, aby dopasować je do specyficznych wymagań użytkowników. NF630-SEW AE2000-SWA MS-N22 MS-N06 Zaawansowana technologia niskonapięciowa 31
  32. 32. Rozwiązania użytkowe Gdzie używa się produktów Mitsubishi Electric? Budowa – Produkcja mostów stalowych – Systemy wiercenia tuneli Żywność i napoje – Produkcja chleba (mieszanie/pieczenie) – Przetwarzanie żywności (mycie/sortowanie/krojenie/ pakowanie) Wypoczynek – Projekcje w kinach multipleks – Mechatronika animowana (muzea/ tematyczne parki rozrywki) Medycyna – Testowanie respiratorów – Sterylizacja Przemysł farmaceutyczny/chemiczny – Regulacja dozowania – Systemy pomiaru zanieczyszczeń – Mrożenie kriogeniczne – Chromatografia gazowa – Pakowanie Rozwiązania w zakresie sterowania w motoryzacji. Zastosowania produktów Mitsubishi Electric wśród klientów obejmują szeroki wachlarz wdrożeń, od zastosowań krytycznych w  branży farmaceutycznej po wysublimowane zastosowania w branży wypoczynkowej. Oto kilka przykładów zastosowań wdrożonych przez klientów w przeszłości Rozwiązania w zakresie zdalnego zarządzania, m.in. SCADA, sieci, telemetria i modemy przemysłowe. Rolnictwo – Systemy nawadniania roślin – Systemy obrządzania roślin – Tartak (drewno) Zarządzanie budynkami – Monitorowanie wykrywaczy dymu – Wentylacja i regulacja temperatury – Sterowanie windami – Automatyczne drzwi obrotowe – Zarządzanie połączeniami telefonicznymi – Zarządzanie energią – Zarządzanie basenami pływackimi 32 Tworzywa sztuczne – Systemy zgrzewania tworzyw sztucznych – Systemy zarządzania energią dla wtryskarek – Ładowarki/rozładowarki – Maszyny do testowania formowania z rozdmuchiwaniem – Wtryskarki Przemysł samochodowy Drukowanie Wyroby włókiennicze Transport – Systemy sanitarne na statkach pasażerskich – Systemy sanitarne taborów kolejowych – Zarządzanie samochodami strażackimi, pompami – Zarządzanie samochodami ciężarowymi do transportowania odpadów Obiekty użyteczności publicznej – Oczyszczanie ścieków – Pompownie wody słodkiej
  33. 33. Kompletna linia produktów Informacje techniczne
  34. 34. Więcej informacji? Niniejsza Księga automatyzacji służy przedstawieniu przeglądu szerokiej gamy produktów firmy Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation. Jeśli niniejszy katalog nie zawiera poszukiwanych przez Państwa informacji, istnieje wiele sposobów uzyskania dalszych szczegółów na temat konfiguracji i zagadnień technicznych, cen oraz dostępności produktów. Informacje odnośnie zagadnień technicznychmożna znaleźć w witrynie https://pl3a.mitsubishielectric.com. Nasza witryna umożliwia prosty i szybki dostęp do dalszych danych technicznych oraz aktualnych szczegółów dotyczących naszych produktów i usług. Podręczniki i katalogi są dostępne w kilku różnych językach imożna je pobrać bezpłatnie. Wsprawach technicznych oraz dotyczących konfiguracji, cen i dostępności należy kontaktować się z naszymi dystrybutorami i partnerami. Partnerzy i dystrybutorzy Mitsubishi Electric chętnie pomogą w uzyskaniu odpowiedzi na pytania techniczne lub w konfiguracji. Wykaz partnerów Mitsubishi Electric znajduje się na końcu niniejszego katalogu lub w części “Kontakt z nami” w naszej witrynie. Uwagi na temat części zawierającej informacje techniczne Ta część stanowi przewodnik po dostępnych produktach. Szczegółowe zasady dotyczące konfiguracji, tworzenia systemów, instalacji i ustawień podano w podręcznikach dla poszczególnych produktów. Należy się upewnić, że wszelkie systemy projektowane z uwzględnieniem produktów z niniejszego katalogu nadają się do ustalonych celów, spełniają właściwe wymagania oraz są zgodne z zasadami konfiguracji produktów przedstawionymi w odpowiednich podręcznikach. © Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group Opisane w niniejszym dokumencie produkty Mitsubishi Electric Europe B.V. nie znajdują się na liście produktów podwójnego zastosowania i do ich eksportu nie są wymagane zezwolenia. 2
  35. 35. Spis Treści PRZEGLĄD 1 OPROGRAMOWANIE 4 1 2 SIECI 10 2 3 ROZPROSZONE MODUŁY we/wy 18 3 4 MODUŁOWE STEROWNIKI PLC 30 4 5 KOMPAKTOWE STEROWNIKI PLC 70 5 6 PULPITY OPERATORSKIE HMI 91 6 7 PRZETWORNICE CZĘSTOTLIWOŚCI 102 7 8 SERWONAPĘDY I SYSTEMY NAPĘDOWE 119 8 9 ROBOTY 144 9 10 NISKONAPIĘCIOWA APARATURA ŁĄCZENIOWA 153 10 11 ROZWIĄZANIA MES 161 11 12 ZASILACZE 163 12 Indeks 164 Portal Internetowy Mitsubishi Electric 166 3
  36. 36. Oprogramowanie Oprogramowanie Nasz komplet oprogramowania do automatyzacji MELSOFT został opracowany w celu wspomożenia użytkowników w integracji procesu produkcyjnego i maksymalizowaniu potencjału biznesowego. MELSOFT obejmuje wiele różnych programów mających na celu optymalizację wydajność i zakładu, od systemów wizualizacji i sterowania po monitorowanie historii zdarzeń i przestojów. Oprogramowanie 1 Główną cechą konstrukcyjną naszego oprogramowania jest jego skalowalność. Istnieje szeroko przyjęty truizm mówiący, że jedno rozwiązanie rzadko odpowiada każdemu, w związku z czym dla każdej kategorii zastosowań istnieją różne produkty zapewniające różne poziomy funkcjonalności i łączności, zaprojektowane dla poszczególnych wymagań. Wszystkie produkty są oparte na standardach firmy Microsoft (OPC itp.) i oferują szeroki zakres opcji łączności oraz znajomy interfejs. Komplet MELSOFT obejmuje następujące trzy obszary: Jednolite środowisko inżynierskie: iQ Works zz Wizualizacja. Ten typ oprogramowania jest przeznaczony do monitorowania i sterowania procesami automatyzacji. zz Programowanie. Nasz wyczerpujący wybór narzędzi programistycznych umożliwia użytkownikom pisanie własnego kodu PLC dla potrzeb własnych zastosowań. Dysponujemy rozwiązaniami w dziedzinie oprogramowania dla każdej z następujących grup produktów: serwonapędów, przetwornic, bloków logicznych, sterowników programowalnych PLC, pulpitów operatorskich HMI oraz produktów sieciowych. zz Communication. Nasze oprogramowanie komunikacyjne zostało opracowane w celu integracji naszych produktów z popularnymi pakietami oprogramowania innych firm. Dzięki temu klient otrzymuje niezawodność i jakość sprzętu Mitsubishi Electric w połączeniu ze znanymi pakietami oprogramowania/ narzędziami, takimi jak Microsoft Excel, ActiveX i OPC. Oprogramowanie iQ Works łączy w sobie funkcje niezbędne do zarządzania wszystkimi etapami cyklu użytkowania systemu. Projektowanie systemu Programowanie Testowanie i rozruch Eksploatacja i obsługa Intuicyjny schemat konfiguracji systemu umożliwia graficzne zestawianie systemów, scentralizowane zarządzanie niejednorodnymi projektami oraz grupową konfigurację całego systemu sterowania. Do jednolitego rozdzielenia danych pomiędzy terminale operatorskie GOT, sterowniki PLC i sterowniki ruchu można wykorzystać etykiety systemowe. Używając funkcji uaktualniania etykiet systemowych można oszczędzić czas i uniknąć kłopotów związanych ze zmianą wartości danych w każdym programie. Funkcje symulacji pozwalają na łatwe usuwanie błędów i optymalizację programów. Wchodzące w skład oprogramowania funkcje diagnostyki i monitoringu umożliwiają szybkie wykrycie źródeł błędów. Wykorzystanie funkcji odczytu grupowego pozwala na przyspieszenie procesu rozruchu, konfiguracji i uaktualniania systemu. Wirtualnie eliminuje pomyłki związane z zarządzaniem systemem. MELSOFT Navigator stanowi serce pakietu iQ Works. Umożliwia łatwe projektowanie całych systemów wyższego poziomu i prostą integrację z innymi programami MELSOFT, zawartymi w pakiecie iQ Works. Takie funkcje, jak projektowanie konfiguracji systemu, grupowe wprowadzanie nastaw parametrów, etykiety systemowe i odczyt grupowy, umożliwiają obniżenie całkowitego kosztu posiadania (TCO). MELSOFT GX Works2 reprezentuje kolejną generację oprogramowania MELSOFT do obsługi i programowania sterowników PLC. Funkcjonalność odziedziczona zarówno po oprogramowaniu GX jak i IEC Developer wraz z wprowadzonymi usprawnieniami umożliwia zwiększenie wydajności i obniżenie kosztów prac technicznych. MELSOFT MT Works2 stanowi wszechstronne narzędzie programistyczne do obsługi i projektowania oprogramowania procesorów ruchu. Wiele użytecznych funkcji, takich, jak intuicyjne wprowadzanie nastaw, programowanie graficzne i oscyloskop cyfrowy, symulator, różne funkcje wspierające system operacyjny Motion i funkcje pomocy, pomagają zredukować całkowity koszt posiadania (MT Works2) związany z systemami sterowania ruchem. MELSOFT GT Works3 stanowi system programowania, tworzenia ekranów i obsługi interfejsów HMI. W celu zmniejszenia nakładu pracy niezbędnego do stworzenia szczegółowo opracowanych, imponujących aplikacji, funkcjonalność tego programowania zbudowano wokół koncepcji prostoty użytkowania, uproszczeń (bez poświęcania funkcjonalności) oraz elegancji (w zakresie projektowania i grafiki ekranowej). 4
  37. 37. Oprogramowanie Oprogramowanie do wizualizacji Soft HMI GT Works3 (GT SoftGOT1000) 1 zz Zaawansowana symulacja działania HMI oraz opcjonalny kod symulacji HMI/PLC. Oprogramowanie GT Works to narzędzie firmy Mitsubishi Electrics do sterowania wizualizacją o szerokim zakresie. Ważną korzyścią ze stosowania oprogramowania GT Works jest możliwość tworzenia ekranów do wizualizacji niezależnie od ich ostatecznej platformy docelowej, tj. platformy sprzętowej w rodzaju GOT1000 lub platformy opartej na komputerze PC, takiej jak GT SoftGOT1000. GT SoftGOT1000 to oparty na komputerze PC moduł HMI w ramach GT Works. Dalszą korzyścią z używania modułu GT SoftGOT1000 jest fakt, iż dziedziczy on zaawansowane funkcje symulacji GT Works. Symulacja może odbywać się w samodzielnej konfiguracji bądź wraz z symulatorem GX, łącząc zarówno kod PLC, jak i HMI w celu realizacji prawdziwie zintegrowanej operacji. zz Zdalne monitorowanie przez lokalną sieć Intranet. zz Niezależne od platformy, tworzone ekrany mogą być wykorzystywane dla rozwiązań SoftHMI lub sprzętowych pulpitów HMI. Programowanie HMI GT Works3 Wchodzący w skład pakietu GT Works program GT Designer jest programem graficznym służącym do tworzenia ekranów HMI dla serii GOT1000. Wygodne w użyciu środowisko Windows zapewnia użytkownikowi prosty i rozpoznawalny interfejs, ograniczając czas nauki i wysiłek użytkownika, a także obniżając koszty odpowiedniego szkolenia. Pakiet składa się z następujących elementów: zz Edytor zawierający obszerną bibliotekę obrazów i grafiki umożliwia modyfikowanie grafiki stosownie do ścisłych wymagań poszczególnych użytkowników. zz Format drzewa zastosowany w projekcie pozwala na przegląd struktury projektu. Dzięki temu możliwe jest nawigowanie w obrębie projektu oraz dodawanie, usuwanie bądź przenoszenie dowolnych programów lub funkcji, co czyni strukturę menu bardziej logiczną. zz Połączenie narzędzi GT Simulator i GX Simulator pozwala testować zarówno kodowanie HMI, jak i PLC w trybie offline na komputerze PC bez potrzeby łączenia się z fizycznym sprzętem (patrz również GT SoftGOT1000). E Designer E Designer to kompletny pakiet oprogramowania dla komputerów PC do pulpitów HMI z serii E. Projekty tworzy się z poziomu hierarchii menu lub jako sekwencje, co zapewnia użytkownikowi łatwe śledzenie logicznego przebiegu działań. Główne cechy oprogramowania E Designer: zz Wstępnie zdefiniowana biblioteka grafiki i symboli stanowi bezpośrednią i skuteczną podstawę do ustawiania projektów, umożliwiając obniżenie kosztów i skrócenie czasu wdrażania. zz Zastosowanie “grafiki wektorow”ej pozwala na elastyczność w zakresie modyfikowania projektów obiektów i symboli a także ich “personalizowanie” w celu dostosowania do indywidualnych wymagań, np. błyskająca czerwona i żółta grafika może symbolizować dźwięk alarmu powiadamiającego użytkownika o zagrożeniu. zz E Designer obsługuje wielojęzyczną konfigurację. Dzięki temu projekt można zaprogramować i uruchamiać w wielu różnych językach, m.in. angielskim, niemieckim, francuskim, hiszpańskim, włoskim i japońskim. 5
  38. 38. Oprogramowanie Programowanie PLC GX Works2/GX Works2 FX 1 Oprogramowanie GX Works2 jest środowiskiem programowania sterowników PLC nowej generacji. Obsługuje wszystkie PLC MELSEC System Q, L oraz serii FX i oferuje liczne funkcje ułatwiające prace programistyczne oraz wsparcie dla użytkownika. Oprogramowanie GX Works2 FX posiada taką samą funkcjonalność jak pełna wersja GX Works2, jednak tylko w zakresie sterowników FX. Dostępne są następujące języki programowania: zz ST (tekst strukturalny) zz SFC (sieć działań) zz LD (język drabinkowy) zz FBD (schemat bloków funkcyjnych) zz IL (lista instrukcji) – planowane możliwości Głównymi cechami GX Works2 są: zz Zintegrowana parametryzacja modułów funkcji specjalnych (analogowe, do pomiaru temperatury, pozycjonowania, licznikowe, sieciowe) zz Kompleksowa diagnostyka i funkcje debugowania wspierają użytkownika w rozwiązywaniu problemów i zatwierdzaniu błędów. zz Korzystanie z programu i bibliotek bloków funkcyjnych oszczędza czas programowania i minimalizuje błędy. zz Weryfikacja wersji i przywracanie umożliwia przywrócenie starej wersji programu lub porównanie z programami ze sterownika PLC. zz Zintegrowana symulacja pozwala na konfigurację i testowanie oprogramowania w trybie offline. zz GX Works2 jest kompatybilny z projektami GX Developer oraz GX IEC Developer (o ile edytory są obsługiwane) GX Configurator DP Oprogramowanie GX Configurator DP służy do ustawiania i konfiguracji sieci Profibus DP. Może być używane do skonfigurowania modułu Master Profibus DP Mitsubishi Electric oraz wszystkich modułów Slave, w tym przetwornic i pulpitów HMI, a także produktów innych producentów. zz Łatwy w użyciu system konfiguracji za pomocą przeciągania i upuszczania elementów zz Automatyczne generowanie modułów programowych, które mogą być integrowane bezpośrednio w pakiecie GX IEC Developer zz Zapisy konfiguracji mogą być przesyłane za pomocą portu programowego sterownika PLC lub przez sieci GX Configurator PN GX Configurator PN jest narzędziem do konfiguracji modułów we/wy sieci Profinet. Ten program oferuje funkcje konfiguracji sieci Profinet I/O, testowania konfiguracji oraz zapisu ustawień do modułu Profinet. zz Różne możliwości przesyłania parametrów: bezpośrednie połączenie z lokalnym modułem sieci Profinet lub połączenie przez sieć. zz Dostępna jest w 32-bitowa wersja systemów MS Windows® XP, Vista i MS Windows® 7. zz Łatwa konfiguracja modułów slave sieci P ­ rofinet I/O za pomocą plików GSD, dostarczanych przez producenta modułów. Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN) Oparte na rozwiązaniach wizualnych oryginalne oprogramowanie do programowania bloków funkcyjnych dla sterowników logicznych. Łatwe w użyciu oprogramowanie dla systemu Windows®, nie wymagające wcześniejszego przygotowania ani szkolenia użytkowników. Elementy programu są widoczne na ekranie. Elementy programu umieszczono na ekranie z wejściami po lewej stronie, wyjściami z prawej i blokami funkcyjnymi w środku. zz Łatwe w użyciu i nauce zz Programowanie odbywa się za pomocą kliknięć oraz przeciągania i upuszczania elementów zz Symulacja w programie – nie są potrzebne sterowniki zz Monitorowanie w programie w czasie rzeczywistym zz Wizualizacja procesu 6
  39. 39. Oprogramowanie Programowanie robotów RT ToolBox2 zz Zarządzanie parametrami w oparciu o procedury zz Zawiera zarówno funkcję “Position Repair” jak i “Maintenance Forecast” zz Cały asortyment funkcji do rejestracji i monitorowania zz Podświetlanie składni i uczenie się online zz Programowanie i monitorowanie wielu robotów w sieci Programowanie Serwo/Motion MT Works2 MT Works2 to integralne oprogramowanie rozruchowe stosowane do budowania i konfigurowania systemu z MELSEC System Q dla urządzeń sterujących ruchem. zz Ustawienia systemu i dane serwonapędów można ustalać intuicyjnie na ekranach graficznych. zz Czas rozruchu i debugowania można skrócić, stosując testy systemu i debugowanie programów. zz Dla tego sterownika ruchu dostępne są różne systemy operacyjne odpowiednie dla maszyny i układu sterowania. Zapewniają one środowisko programistyczne dopasowane do określonych zastosowań. zz Stan systemu i działania programu można sprawdzić za pomocą funkcji monitorowania oraz funkcji oscyloskopu cyfrowego, umożliwiających szybkie rozwiązywanie wszelkich problemów. MR Configurator2 MR Configurator2 jest przyjaznym dla użytkownika oprogramowaniem, ułatwiającym konfigurację, strojenie oraz obsługę. Z poziomu komputera PC można z łatwością przeprowadzić dostrajanie, monitorowanie na ekranie, diagnostykę, wpisywanie i odczytywanie parametrów oraz testowanie. Narzędzie to jest pomocne podczas uruchamiania, skraca czas wprowadzania ustawień, pozwala ustabilizować pracę maszyny oraz zoptymalizować sterowanie. zz Funkcja wyświetlania wykresów umożliwia łatwe monitorowanie stanu serwonapędu. zz Funkcja analizowania stanu maszyny, funkcja wyszukiwania przyrostowego oraz funkcja symulacji maszyny dla regulacji wysokowydajnych układów. zz Wykorzystując “zaawansowany autotuning w czasie rzeczywistym”, optymalne sterowanie umożliwia szybką reakcję serwonapędu na zmianę wartości ustawionej. zz System serwo można łatwo testować za pomocą komputera PC. FX Configurator FP FX Configurator FP to specjalne narzędzie do konfiguracji modułu pozycjonującego FX3U PLC SSCNETIII. To oprogramowanie skraca czas potrzebny na programowanie i wprowadzanie ustawień w przypadku pozycjonowania na dowolnym poziomie. 7 1 Oprogramowanie Oprogramowanie RT ToolBox2 pomaga w zaprogramowaniu wszystkich robotów MELFA i zarządzaniu Twoimi projektami. Intuicyjny interfejs użytkownika nawet początkującym użytkownikom ułatwi zrozumienie i zorganizowanie projektów. RT ToolBox2 dostępny jest również w wersji z symulatorem, co jeszcze przed zbudowaniem swojej aplikacji umożliwia przeprowadzenie symulacji programu robota oraz obliczenie oczekiwanych czasów cykli roboczych.
  40. 40. Oprogramowanie Specjalne zastosowania FR Configurator 1 Oprogramowanie FR Configurator to silne narzędzie do konfiguracji i zarządzania przetwornicami częstotliwości. Działa w systemie Windows, umożliwiając zarządzanie przetwornicami za pomocą standardowego komputera PC. Pozwala na monitorowanie przetwornic i konfigurowanie parametrów, zapewniając wygodne w użyciu środowisko do sterowania pojedynczą lub wieloma przetwornicami. zz System analizowania stanu maszyny umożliwia testowanie częstotliwości rezonansowej maszyny w miarę przyspieszania silnika. zz Funkcja śledzenia – naśladuje działanie oscyloskopu. zz Funkcje monitorowania ułatwiają konserwację zz Funkcje testowe i autotuning zz Funkcje diagnostyczne i funkcje pomocy zz Ustawianie i edycja parametrów Zarządzanie danymi w komputerze PC MX Sheet MX Sheet umożliwia użytkownikom gromadzenie danych PLC oraz analizowanie ich za pomocą znanych narzędzi i funkcji programu Excel. MX Sheet potrafi analizować i wyświetlać dane w czasie rzeczywistym w postaci tabel, wykresów i schematów. Program jest również wyposażony w przydatną funkcję automatycznego raportowania, dzięki której dane wyświetlane w programie Excel są automatycznie zapisywane i drukowane w zadanym czasie lub na podstawie warunku kontrolowanego przez sterownik PLC. Zmienne w sterowniku PLC można monitorować w czasie rzeczywistym za pomocą programu Excel, natomiast dane i receptury programu Excel można przesyłać do sterownika PLC. MX OPC Server MX OPC Server to sterownik I/O OPC Data Access (DA) i serwer alarmów/zdarzeń (AE) firmy Mitsubishi Electric, który oferuje interfejs oraz protokół komunikacyjny do łączenia wielu różnych urządzeń Mitsubishi Electric z innymi programami sterującymi procesem. Sterowniki Mitsubishi Electric są wyposażone w mechanizm OLE automation i są zgodne ze standardem OPC, przez co zapewniają elastyczność i są łatwe w użyciu. Sterowniki Mitsubishi Electric wyposażono w mechanizm OLE automation i dlatego ich funkcje są dostępne dla narzędzi do tworzenia skryptów i innych programów. Ponieważ sterowniki są mechanizmami OLE automation, możliwe jest tworzenie i obsługa obiektów udostępnianych na serwerze I/O z poziomu innego programu. Można także tworzyć narzędzia służące do uzyskiwania dostępu do obiektów sterownika i manipulowania nimi. 8
  41. 41. Oprogramowanie MX Component MX Component obsługuje szeroką gamę wszechstronnych i ustandaryzowanych języków programowania, takich jak Visual C++ .NET, VBA i VB Script. Do zdalnego monitorowania i obsługi sterowników PLC w zakładzie wystarczy dostęp za pomocą przeglądarki Internet Explorer lub urządzeń przenośnych do stron internetowych utworzonych w języku VB Script (funkcja ASP). Oprogramowanie do projektowania cyklu życia MAPS – Mitsubishi Adroit Process Suite Mitsubishi Adroit Process Suite (MAPS) jest to narzędzie programistyczne czasu życia projektu, które zapewnia wartość dodaną wzdłuż całego łańcucha wartości. Program eliminuje wady większości narzędzi integrujących systemy SCADA ze sterownikami PLC, przez co oferuje wartość dodaną w fazie projektowania technicznego oraz fazie integracji systemów automatyki. MAPS oferuje klientom możliwość obsługi normalnych rozszerzeń i obsługę rozwiązań automatyki. Ten pojedynczy, zintegrowany pakiet przeprowadza użytkowników przez wszystkie fazy projektowania procesu, projektowania technicznego, projektowania układu sterowania, instalacji, rozruchu, testów odbiorczych i późniejszej obsługi technicznej; pomaga zachować spójność i integralność systemu automatyki, poprawiając jakość i redukując koszty. zz Predefiniowane i konfigurowalne przez użytkownika bloki funkcyjne sterowników PLC oraz stowarzyszona z nimi grafika SCADA oparta na standardach S88/S95, znacznie redukują czas i nakład pracy przeznaczany na prace techniczne. zz MAPS jest rozwiązaniem strukturalnym o jednopunktowej konfiguracji. Wykorzystanie Enterprise Managera programu MAPS pozwala na uproszczenie pracochłonnych prac technicznych i redukcję nakładów pracy, co umożliwia szybką konfigurację projektu technicznego, projektu SCADA i PLC oraz ciągłe zarządzanie cyklem życia całego rozwiązania systemu automatyki. zz Korzystając z dostępnego w MAPS podejścia do projektów opartego na kreatorach, można uzyskać obniżenie kosztów w zakresie od 30 % do 50 %. Daje to użytkownikowi dodatkowe korzyści w postaci redukcji czasu poświęcanego na prace rozwojowe i konfigurację. zz W ramach pakietu MAPS można tworzyć raporty obejmujące wykaz we/wy oraz konfigurację znaczników dla PLC i SCADA. Ponieważ raporty te są generowane w oparciu o stale uaktualnianą bazę danych, dlatego zawsze stanowią odzwierciedlenie aktualnego stanu konfiguracji. To gwarantuje, że dokumentacja w chwili przekazania jej użytkownikowi, odzwierciedla aktualną konfigurację projektu automatyki. zz Rozwiązanie MAPS oferuje klientom możliwość ciągłego zarządzania projektami PLC/ SCADA oraz dokumentacją powykonawczą instalacji elektrycznej zakładu. Niezależnie od tego, czy znaczniki zostały zmienione w projekcie, w sterowniku PLC, systemie SCADA czy też w środowisku zarządzania pakietem MAPS, projekt gwarantuje synchronizację baz danych i dokumentacji. 9 1 Oprogramowanie MX Component zapewnia użytkownikom bardzo użyteczne kontrolki ActiveX upraszczające komunikację między komputerem PC a sterownikiem PLC. Użytkownicy nie muszą projektować złożonych protokołów komunikacyjnych, a narzędzie nadaje się idealnie do wdrażania specyficznych zastosowań w zakresie oprogramowania, które wymagają łączności ze sterownikami PLC.
  42. 42. Sieci Sieci Sieci 2 Od nieskomplikowanych samodzielnych systemów i podstawowych sieci AS-Interface po sieci oparte na standardzie Ethernet, a nawet globalne sieci oparte na technologii pomiarów zdalnych, Mitsubishi Electric ma odpowiedź na wszystko. Oto przegląd niektórych sieci dostarczanych przez Mitsubishi Electric: Ethernet Standardową siecią dla działalności biznesowej jest sieć Ethernet.Dostępne są różne opcje. Najpopularniejszą z nich jest opcja o szybkości 10 Mbps, ale wiele nowych instalacji działa z szybkością 100 Mbps. Ethernet można określić jako sieć otwartą ze względu na jej absolutne zaakceptowanie w środowisku informatycznym oraz liczbę dostawców produktów informatycznych opartych na sieci Ethernet. Sieci Ethernet można używać z różnymi protokołami. Najpopularniejszym stosowanym protokołem jest TCP/ IP. Większość ludzi korzysta z niego podczas każdego logowania się do sieci Internet. CC-Link (Poziom sterowania/sieć obiektowa) CC-Link łączy wszystkie produkty automatyki Mitsubishi Electric, od sterowników PLC, przez sterowniki motion i CC-Link Safety do pulpitów sterujących HMI i robotów. Mimo, że CC-Link jest siecią otwartą, nadal jest nadzorowana przez organizację CC-Link Partner Association (CLPA), co umożliwia wdrażanie ściśle ustalonych warunków kontroli i testowania każdego produktu, który włączany jest do sieci CC-Link. To rozwiązanie pomaga zapewnić i zachować integralność sieci CC-Link. Modbus/TCP Ten protokół jest szeroko przyjęty jako neutralny, niezależny od producenta, standard dla automatyzacji. Modbus/TCP jest powszechnie wspierany przez producentów sterowników PLC, dostawców modułów I/O oraz wielu innych uczestników rynku technologii automatyzacji. Profibus DP (Poziom sterowania/sieć obiektowa) Profibus oferuje użytkownikom opcję mieszania urządzeń w sieci, od prostych zdalnych stacji I/O i stacji przetwornic pobardziej złożone pulpity HMI, urządzenia rejestrujące dane oraz sterowniki PLC. Profinet Profinet jest otwartą siecią w standardzie przemysłowego Ethernetu, przeznaczoną do systemów automatyzacji. Wykorzystuje standardy TCP/IP oraz IT, może pracować jako Ethernet w czasie rzeczywistym i umożliwia integrację systemów sieci obiektowych. DeviceNet (Poziom sterowania/sieć obiektowa) DeviceNet to nowo powstała otwarta sieć dostawców. Sieć DeviceNet jest oparta na szeregowej magistrali komunikacyjnej Controller Area Network (CAN). DeviceNet działa między producentem a klientem w przestrzeni umożliwiającej działanie konfiguracji równorzędnych peer-to-peer bądź konfiguracji Master/Slave. CANopen AS-Interface (Interfejs elementów wykonawczych i czujników) Ta sieć jest dobrze wspierana przez producentów czujników. AS-Interface można wykorzystywać zarówno wraz ze standardowymi czujnikami, jak i specjalnymi czujnikami AS-Interface. Dedykowane czujniki AS-Interface są zwykle droższe od czujników standardowych, ale zapewniają dodatkowe funkcje diagnostyczne oraz możliwość automatycznej konfiguracji. MELSECNET/H Jest to własna, o dużej wydajności sieć Mitsubishi Electric. MELSECNET/H można skonfigurować jako magistralę opartą na kablu koncentrycznym lub skrętce, albo utworzyć topologię podwójnego pierścienia. To rozwiązanie zapewnia wysoką dostępność sieci, ponieważ przypadki przerwania przewodów są automatycznie wykrywane, a trasa czynnego kanału komunikacyjnego jest automatycznie zmieniana wokół przypuszczalnego miejsca przerwania. Inną ważną cechą sieci ­ ELSECNET/H jest zdolM ność do obsługi systemu ”pływający Master”. Umożliwia ona przyjęcie pozycji Master sieci przez inne sterowniki PLC znajdujące się w sieci, gdyby w aktualnie wybranym module Master wystąpiły zakłócenia. SSCNETIII Światłowodowa sieć Mitsubishi Electric S ­ SCNETIII (Servo System Controller Network) oferuje odporną na zakłócenia komunikację do szybkich aplikacji, zawierających serwonapędy i układy sterowania ruchem. Opłacalna komunikacja sieciowa z odporną na zakłócenia strukturą sieci, w której elementy pochodzące od różnych producentów mogą być łatwo i szybko integrowane. Seria Modular PLC Compact PLC HMI Przetwornica Alpha Serwo Wyłączniki Robot 10 Ethernet V V V V CC-Link V V V V Modbus/TCP V V V Profibus V V V V Profinet V DeviceNet V V AS-Interface V MELSECNET/H V SSCNET V V V V V V CANopen V Modbus/RTU V V V V V V V V V V V V V V
  43. 43. Sieci Typowa struktura sterowania rozproszonego GOT 2 TCP/IP ETHERNET Sieci Sterownik bezpieczeństwa PLC Moduł We/Wy CC-Link IE MELSECNET/10/H System Q AnSH/QnAS System Q FX3G/FX3U MODBUS AnSH/QnAS System Q AnSH/QnAS CC-LINK System Q /10 MELSECNET/10/H AnSH/QnAS System Q C LP A AnSH/QnAS FX3U CC-LINK 1 ork CC-Link IE Field Netw ork CC-Link IE Motion Netw SSCNET III System Q System Q CANopen S/DP PROFIBUS DP DeviceNet FX3G/FX3U System Q M System Q 1 1 M AS-Interface P R O F I M PROCESS FIELD BUS B U S M Ethernet Jeśli chodzi o największy możliwy zestaw technologii połączeń, sieć Ethernet niema równych sobie rozwiązań. Mając dobrze ustaloną pozycję w środowiskach biurowych i informatycznych,może być szybko i w szerokim zakresie adoptowana w środowiskach automatyzacyjnych. Ethernet stanowi platformę dla bardzo wielu różnych protokołów komunikacji danych. Połączenie sieci Ethernet z niezwykle popularnym protokołem TCP/IP umożliwia bardzo szybkie przesyłanie danych między systemem nadzorczym a serią sterowników PLC MELSEC. Oprócz normalnych usług w zakresie komunikacji za pomocą protokołu TCP/IP, moduły sieci Ethernet zgodne ze sterownikami PLC MELSEC zapewniają również funkcje serwera FTP. Oznacza to, że komputer osobisty z uruchomionym standardowym oprogramowaniem komunikacyjnym może odczytywać lub zapisywać program sekwencyjny do PLC CPU przez Internet: Seria MELSEC System Q Interfejs AnS Seria FX Seria E Seria GOT Moduł QJ71E71-100 QJ71E71-B2 QJ71E71-B5 QJ71MT91 NZ2EHG-T8 NZ2EHF-T8 A1SJ71E71N3-T FX3U-ENET-ADP FX3U-ENET FX3U-ENET-P502 IFC-ETTP IFC-ETCX A9GT-J71E71-T zz Moduł z MELSEC System Q montowany jest na płycie bazowej, natomiast moduł FX dodaje się do systemu zz Komunikacja z szybkością do 100 Mbps zz Protokół Modbus/TCP zz Monitorowanie/programowanie online * Model Typ Istnieje też rosnące zapotrzebowanie na wykorzystanie sieci Ethernet jako sieci równorzędnych peer-to-peer. Uznajemy to ważne wymaganie naszych klientów i zapewniamy komunikację peer-to-peer za pomocą naszych rozwiązań dotyczących sieci Ethernet. * Funkcja nie jest obsługiwana przez wszystkie produkty Ethernet zz Istnieje możliwość podłączenia do komputera PC, sterownika PLC oraz urządzeń innych firm zz Preferowany sposób komunikacji dla SCADA Opis Moduł interfejsu Ethernet,100 Mbps,100BASETX/10BASE-T Moduł interfejsu Ethernet,10BASE2 Moduł interfejsu Ethernet,10BASE5 Master i klient Modbus/TCP 10BASE-T/100BASETX Kompaktowy przemysłowy koncentrator sieciowy, wyposażony w 8 portów sieci 1000BASE-T Kompaktowy przemysłowy koncentrator sieciowy, wyposażony w 8 portów sieci 100BASE-T Moduł interfejsu Ethernet,10 Base-T Moduł interfejsu Ethernet,10 Base-T Moduł interfejsu Ethernet,100BASETX/10BASE-T Moduł interfejsu Ethernet, 100BASETX/10BASE-T, gotowy Modbus/TCP Interfejs Ethernet 10-Base-T na skrętce dla pulpitów HMI E300/600/610/615/700/710/900/910 Interfejs Ethernet 10-Base-T na kablu koncentrycznymdla pulpitów HMI E300/600/610/615/700/710/900/910 Moduł interfejsu Ethernet 10-Base-T dla pulpitów GOT HMI Nr kat. 138327 129614 147287 155606 259221 259222 163755 157447 166086 225142 104727 104726 139395 11
  44. 44. Sieci CC-Link, CC-Link IE, CC-Link IE Field i CC-Link Safety Jeśli chodzi o niezrównaną łatwość łączenia produktów Mitsubishi Electric lub jednego dostawcę będącego w stanie spełnić potrzeby klienta w zakresie sieci sterowania, naturalnym wyborem jest CC-Link. Sieci 2 Ta otwarta sieć sterowania typu Fieldbus zapewnia szybkie przesyłanie danych między różnymi urządzeniami. Podobnie jak w przypadku wszelkich sieci jednego producenta, sieć CC-Link jest szybko wdrażana, przy czym jej działanie jest gwarantowane. CC-Link jest również siecią otwartą i w związku z tym umożliwia wielu produktom innych firm pojawiającym się obecnie na rynku łączność za pomocą CC-Link. Firmy takie jak SMC, Festo, Siemens, Sunx, Yokogawa, Kawasaki Heavy Industries, Izumi-DATALogic Co.,Wago oraz Keyence opracowały produkty dla sieci CC-Link. W sieci CC-Link może być stosowany moduł Master w stanie gotowości, który można wykorzystać również jako stację zdalną. Otwarty standard CC-Link IE oferuje maksymalną wydajność przy maksymalnej dostępności. Sieć CC-Link IE Control służy przede wszystkim jako sieć poziomu sterowania, następnie obsługuje poziom zarządzania produkcją, poziom sterowania ruchem i poziom sterowania bezpieczeństwem. W przyszłości struktura sieci zostanie ujednolicona na wszystkich poziomach. CC-Link IE Field jest bardzo szybką siecią o dużej wydajności, która jest w stanie poradzić sobie z mieszaniną danych wykorzystywanych w procesie sterowania urządzeń oraz danych wykorzystywanych na poziomie zarządzania. Ponadto sieć CC-Link IE Field umożliwia realizację rozproszonych systemów sterowania, sterowanie ruchem, sterowanie modułami wejść/wyjść oraz funkcjami bezpieczeństwa. Kontroler CC-Link Field Motion Field Więcej ciekawych informacji na temat sieci C ­ C-Link IE można znaleźć w oddzielnej broszurze, dostępnej w Internecie. zz Maksymalna długość sieci 13,2 km zz Monitorowanie/programowanie online za pomocą MELSEC System Q zz Łatwe podłączanie urządzeń Mitsubishi Electric zz Wprowadzanie ustawień za pomocą MELSEC System Q nie wymaga programowania zz CC-Link Safety jest certyfikowaną przez TÜV siecią bezpieczeństwa zz Maks. prędkość transmisji 10 Mbit/s do 64 stacji maks. Moduł Master FX3U-16CCL-M FX3U-16CCL-M V2 Standartowe moduły CC-Link PLC Moduły Master QJ61BT11N MELSEC System Q QS0J61BT12 Rodzina FX FX3U-16CCL-M L26CPU-BT Seria MELSEC L LJ61BT11 PCI Express Q81BD-J61BT11 PCI Q80BD-J61BT11N Moduły sieciowe Slave MELSEC System Q QJ61BT11N FX2N-32CCL Rodzina FX FX3U-64CCL FR-A7NC Przetwornice FR-A7NC-Ekit-SC-E HMI GT15-75J61BT13-Z Wyłącznik BIF-CC-W Servo Seria MR-J3-T(4) Roboty 2A-HR 575H E 12 Opis Moduł Master/local moduł CC-Link Moduły Master do sieci CC-Link Safety CC-Link master CPU ze zintegrowanym moduł Master/local moduł CC-Link Moduł Master/local moduł CC-Link Moduł Master/local moduł PCI Express bus Karta Master/lokalna typu PCI/F dla PC jako Master Moduł Master/local moduł CC-Link Local moduł CC-Link Moduł local sterownika FX3 do sieci CC-Link Interfejs CC-Link do przetwornic FR-A700/FR-F700 CC-Link Interface przetwornic cze; stotliwos’ci FR-E700 SC serii Interfejs CC-Link dla GOT1000 Interfejs CC-Link do wyłączników powietrznych SUPER AE Serwowzmacniacz MR-J3 z interfejsem sieci CC-Link Interfejs CC-Link dla robotów dla sterownika CR-2, CR-2A i CR-1 Moduł Master/lokalny module QJ61BT11N Nr kat. 154748 203209 248224 238056 238099 221859 200758 154748 102961 217915 156778 239644 166310 168571 strona 121 129808
  45. 45. Sieci MELSEC System Q Seria MELSEC L Moduł sieciowe Master/Slave QJ71GF11-T2 QS0J71GF11-T2 QJ71GP21-SX QJ71GP21S-SX Q80BD-J71GP21-SX Q80BD-J71GP21S-SX Q81BD-J71GF11-T2 NZ2GF-ETB LJ71GF11-T2 LJ72GF15-T2 Kabel CC-Link Niniejszy kabel jest przeznaczony do łączenia ze sobą urządzeń sieciowych CC-Link w celu tworzenia systemów peer-to-peer (np. MELSEC System Q Mitsubishi Electric), systemów Master/Slave (np. MELSEC System Q Mitsubishi Electric i jednostka zdalnego sterowania I/O CC-Link Mitsubishi Electric), a także zapewnia połączenie z dowolnym produktem zgodnym z CC-Link. Kabel został przetestowany i otrzymał certyfikat organizacji CLPA (CC-Link Partner Association) jako produkt partnera zgodny z CC-Link. Opis Moduł master/slave sieci CC-Link IE Field, skrętka Cat5e Moduł master/local sieci CC-Link IE Field 1 Gbit/s, moduły Master/Slave dla FO GI 1 Gbit/s,moduł Master/Slave dla FO GI z zewnętrznym zasilaniem 1 Gbit/s, karta PCI dla PC typu Master/Slave dla FO GI 1 Gbit/s, karta PCI dla PC typu Master/Slave dla FO GI z zewnętrznym zasilaniem Karta PCI master/local do PC Adapter Ethernet do sieci CC-Link IE Field Moduł Master/local moduł CC-Link IE Field Moduł główny sieci CC-Link IE Field DANE ELEKTRYCZNE Maks. napięcie robocze Nom. pojemnośćmiędzy przewodami @1 kHz Nom. impedancja @1MHz Nom. rezystancja przewodów przy prądzie stałym@20°C Nom. tłumienie@1MHz Nom. tłumienie@5MHz Rezystancja izolacji Nr kat. 236484 245177 208815 208816 208817 208818 253008 253007 246346 238100 2 Sieci Moduły CC-Link IE PLC 300 V RMS 60 pF/m 110 Ω 36 Ω/1000 m 1,6 dB/100 m 3,51 dB/100 m ≥10.000 MΩ/km Serwer internetowy To urządzenie umożliwia bezpośredni dostęp do MELSEC System Q z Internetu lub intranetu. Wbudowana pojemna pamięć, elastyczne funkcje komunikacyjne i kompaktowa konstrukcja czynią z niego doskonałe narzędzie do wizualizacji procesów sterowania za pomocą sterowników PLC z MELSEC System Q. MELSEC System Q Web Server obsługuje otwarte standardy, takie jak HTML, JAVA, HTTP, FTP itp., umożliwiając najłatwiejsze i najmniej kosztowne monitorowanie pojedynczych lub połączonych w sieci systemów. Ustawianie modułu MELSEC System Q Web Server jest łatwe, ponieważ wszystko, co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy, jest wbudowane w urządzenie. Konfiguracja jest wykonywana poprzez wbudowane strony internetowe prowadzące użytkownika przez etapy wprowadzania ustawień. Ustawienia takie jak adres IP, rejestracja znaczników i elementów, zarządzanie kontem oraz opcje rejestracji danych są w łatwy sposób wprowadzane za pomocą przeglądarki internetowej. Ponadto dostępna jest przestrzeń pamięci dla stron internetowych generowanych przez użytkownika. Model Typ Serwer internetowy Seria MELSEC System Q Moduł QJ71WS96 Przeglądarka internetowa Moduł serwera internetowego serii MELSEC System Q Internet CC-Link/Ethernet/Net/H Na koniec, jak można oczekiwać od firmy Mitsubishi Electric, urządzenie zostało zaprojektowane do użytku w trudnych warunkach ima tak samo solidną konstrukcję, jak pozostałe elementy MELSEC System Q. zz 5 MB wbudowanej pamięci z opcją rozszerzenia do 512 MB (CompactFlash) Opis Moduł serwera internetowego serii MELSEC System Q zz Port Ethernet 100 BaseTX zz Port szeregowy RS232 zz Zainstalowane fabrycznie przykłady rozpoczęcia pracy w formacie HTML/JAVA zz Łączenie przez magistralę Q Bus oraz sieci C ­ C-Link, Ethernet, MELSECNET/H lub szeregowy port komunikacyjny. Nr kat. 147115 13

×