Position sensors

740 views

Published on

sensors

Published in: Engineering
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
740
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
8
Actions
Shares
0
Downloads
27
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Position sensors

  1. 1. POSITION SENSORS
  2. 2. POSITION SENSORS  Potentiometer  Capacitor plate  Inductive displacement sensors  LVDT (Linear variable differential transformer)  Optical Rotary Encoder  Absolute  Incremental
  3. 3. Position
  4. 4. Position
  5. 5. Position
  6. 6. Potentiometer
  7. 7. Potentiometer
  8. 8. Potentiometer
  9. 9. Potentiometer  Loading error
  10. 10. Potentiometer
  11. 11. Potentiometer  Linearity error
  12. 12. Potentiometer
  13. 13. Potentiometer
  14. 14. Capacitor Plate Sensor
  15. 15. Capacitor Plate Sensor
  16. 16. Inductive Sensor
  17. 17. Inductive Sensor, LVDT
  18. 18. Inductive Sensor, LVDT
  19. 19. Inductive Sensor, LVDT
  20. 20. Rotary Encoder
  21. 21. Optical rotary encoder
  22. 22. Absolute optical encoders  Absolute optical encoders use a glass disk marked off with a pattern of concentric tracks
  23. 23. Absolute optical encoders
  24. 24. incremental optical encoder  The incremental optical encoder has only one track of equally spacedslots.
  25. 25. incremental optical encoder
  26. 26.  Sebuah potensiometer putar memiliki hambatan sebesar 10kΩ, sudut putaran penuh sebesar 270derajad, dipakai sebagai sensor posisi sudut putar lengan robot. Potensio diberi catu dari sumber tegangan 5V dc. Lengan robot bisa bergerak dari 30 derajad hingga 120 derajad. Tegangan keluaran potensiometer dihubungkan ke rangkaian pengondisi sinyal. Saat sudut putar 30 derajad, keluaran pengondisi sinyal adalah 0,5882 V, dan pada saat sudut putar sebesar 120 derajad, tegangan keluaran pengondisi sinyal adalah 2,3529 V. Rancanglah diagram blok sistem. Tentukan tegangan keluaran potensio sesuai dengan sudut putar lengan robot. Tentukan persamaan watak alih pengondisi sinyal.

×