Sdt week 3

641 views

Published on

Published in: Technology, Business
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Sdt week 3

  1. 1. Sensor dan Transduser MINGGU 3 KARAKTERISTIK SENSOR2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  2. 2. KARAKTERISTIK SENSOR KAPAN SENSOR DIPERLUKAN? Pengendalian dan proteksi diri; sensor posisi, kecepatan dan akselerasi yang sesuai, berhenti jika melewati batas yang ditentukan Automasi yang dapat diprogram; terkadang sensor dapat di integrasikan dengan sistem pengendalian yang lain spt : CNC, Conveyor, dll Proses manipulasi kerja; sensor gaya, jika terlalu kuat, maka akan rusak, jika tidak terlalu kuat, maka akan slip2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  3. 3. KARAKTERISTIK SENSOR Proses Inspeksi; berkaitan dengan dimensi produk Search and Recognition; mengindentifikasi bagian-bagian secara tepat Mencegah benturan; perlu menghindari rintangan (proximity) Operasi perakitan; pengendalian gaya dan gerakan2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  4. 4. KARAKTERISTIK SENSORObjek Pembelajaran• Karakteristik Statis2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  5. 5. KARAKTERISTIK SENSOR• Karakteristik Statis Sifat / Fitur bawaan sensor antara lain: Akurasi Sensitivity Transfer Function Span input/output Kalibrasi Nonliniearity Histersis Saturasi Repeatibility Dead Band Resolusi Impedansi Output Eksitasi Ciri Khusus (special properties)2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  6. 6. KARAKTERISTIK SENSORAkurasiDerajat keandalan sensor untuk membaca nilaiyang benar.PresisiMerupakan derajat / tingkat keandalan sensor atasperolehan nilai yang didapat lewat pengukuranyang mungkin saja dinyatakan salah/tidak benar(setelah beberapa kali pembacaan)Ini berarti diperoleh dari jumlah / frekuensikesalahan (error) dari hasil pengukuran darisensor atau transducer yang telah di kalibrasi2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  7. 7. KARAKTERISTIK SENSORSensitivityHubungan yang menunjukkan seberapabesar output yang diperoleh tiap satuaninput. Contohnya seperti resistansitermometer yang memiliki sensitivity0.5 /° C2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  8. 8. KARAKTERISTIK SENSORTransfer FunctionTransfer function diartikansebagai hubungan antara outputdan input (stimulus). Padasensor, keseimbangan hubunganini tergantung pada sinyal Linier func. : S =a +bselektris, S, yang dihasilkan dan Logarithmic func. : S =a +b ln srangsangan, s, yang diberikan. Exponential func. : S =aeks Power func. : S =a0 +a1skPada umumnya, Transfer b = sensitivityfunction bersifat unidimensional(satu dimensi). Dapat dinyatakandalam fungsi linier, logaritmik,eksponensial dan daya. Akantetapi, respons yang ideal sangatsulit didapatkan2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  9. 9. KARAKTERISTIK SENSOR Span (Full-Scale) Input Full Scale input = nilai input tertinggi yang dapat diolah sensor tanpa menimbulkan error/cacat maksimum yang tidak diizinkan Biasanya dinyatakan dalam decibell (dB).Untuk daya, span input dinyatakan dalamUntuk gaya, arus, tegangan, span input dinyatakan dalam 2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  10. 10. KARAKTERISTIK SENSORSpan (Full-Scale) OutputFull Scale Output =deviasi sinyal outputdengan sinyal inputmaksimum danminimum2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  11. 11. KARAKTERISTIK SENSORKalibrasiDiperlukan jika nilai toleransi sensor dan rangkaianinterface (Signal Conditioning Circuit) lebih besardari yang diperlukan.Merupakan penentuan variabel-variabel yangmenggambarkan transfer function rangkaiankeseluruhan, termasuk sensor, rangkaian interfacedan A/D Converter. Sebelum melakukan kalibrasi,penentuan model matematika mutlak dilakukan.2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  12. 12. KARAKTERISTIK SENSORNon LinierityError yang hanya dimiliki sensor yangmemiliki transfer function yangdiperoleh dari dengan garis lurus.Merupakan deviasi maksimum darifungsi transfer function sebenarnyadengan pendekatan garis lurus.Error ini diperoleh denganmenggunakan sistem:1.End-range values2.Best straigh line for all values2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  13. 13. KARAKTERISTIK SENSORHisteresis Error yang disebabkan oleh struktur piranti dan sistem yang telah berubah2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  14. 14. KARAKTERISTIK SENSORSaturasiKetidaksanggupansensor untukmenghasilkan respondikarenakanketerbatasan operasikerja.2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  15. 15. KARAKTERISTIK SENSORRepeatibility ErrorDisebabkanketidakmampuan sensoruntuk menghasilkan outputsama dengan metodeujicoba yang identik.Hal ini dapat disebabkankondisi operasi, seperti :noise suhu, dll.2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  16. 16. KARAKTERISTIK SENSORDead Band Band atau range (jangkauan) input dimana sensor menjadi kurang sensitif sehingga tidak dapat menghasilkan nilai tertentu yang diharapkan.2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  17. 17. KARAKTERISTIK SENSORResolusi Kenaikkan terkecil dari respon yang dapat dirasakan sebuah sensor akibat beberapa stimulan. Output yang dihasilkan mengalami perubahan disebabkan pengaruh dari sensor lain Pada piranti elektronik, resolusi biasanya disebutkan dalam sebuah kondisi operasi tertentu.2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  18. 18. KARAKTERISTIK SENSORKarakteristik Khusus (Special Properties) Pada umumnya, sensor memiliki batasan dalam mengolah rangsangan dan perlu dijelaskan.Eksitasi Sinyal listrik yang diperlukan sensor untuk beroperasi. Biasanya disebutkan dalam range (jangkauan) tegangan atau arus dan terkadang juga frekuensi.2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  19. 19. KARAKTERISTIK SENSORImpedansi Output Diperlukan untuk mengetahui parameter yang baik antara sensor dengan rangkaian elektronik. Dapat dirangkai secara paralel (konfigurasi tegangan, A) dan secara seri (konfigurasi arus, B) Pada konfigurasi tegangan, Zout harus lebih rendah dari Zin. Pada konfigurasi arus, Zout harus lebih besar dari Zin.2011 / 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

×