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G7プレゼンrtos自作

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uITRON RTOS

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G7プレゼンrtos自作

  1. 1. RTOS の自作について アライブビジョンソフトウェア株式会社 高橋和浩
  2. 2. 会社概要  会社名 アライブビジョンソフトウェア株式会社  所在地 兵庫県明石市小久保  2-2-7 幹線ビル 4F  資本金  300 万円  設立   2003 年 5 月  代表取締役  髙橋和浩  事業内容  ソフトウェア受託開発 / 特定労働者                派遣業
  3. 3. 会社の紹介  ルネサスエレクトロニクス様の協力企業と して RTOS(μITRON カーネル ) の開発を 実施。  M32C M16C R32C RX いずれ の RTOS も弊社で委託開発  ポリテクセンター兵庫にて、在職者向け コース( μITRON) 実施中
  4. 4. RTOS とは RTOS Real Time OS 組込み Linux 今や主流はこちら μITRON 国産 OS TRON のマイコン版
  5. 5. RTOS 供給事業者 開発の実際  RTOS 専業社  半導体メーカー   ・ chip の発売と同時に OS, コンパイラなど同時 リリース   ・コンパイラもマイコンも同時開発 メリット ・ OS の都合で、 chip の仕様やコンパイラの仕様の 調整 例 : LDCTX STCTX 命令 コンテキストの保存復帰
  6. 6. μITRON (RTOS)の講習会  ポリテクセンター兵庫(武庫之荘)で実施   ・ μITRON 基本   ・ μITRON ネットワーク   ・新講習 RTOS自作とカスタマイズ(来 年 2 月予定)  いずれも土曜日 3 日間  動機   ・受講生のニーズ(少しですが)   ・今までやってきたので、そのノウハウを役立てる
  7. 7. RTOS 自作講習会の概要  TOPPERS/SSP( オープンソース μITRON) をベース  ボードで実際に演習を交えて実施(雑誌付 録ボード RX62n)  最少化(スケジューラ / ディスパッチャー 以外削除)  標準 ITRON ガイドブック(作り方の章)
  8. 8. カーネル (RTOS) 仕様
  9. 9. セミナーお問い合わせ  ポリテクセンター兵庫 在職者研修 http://www3.jeed.or.jp/hyogo/poly/contents/holding/index.htm 正式名称 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構 兵庫職業訓練支援センター 兵庫職業能力開発促進センター  アライブビジョンソフトウエア株式会社 http://homepage3.nifty.com/ALVS/ ありがとうございました
  10. 10. 補足 1 カーネルの肝 遅延ディスパッ チ

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