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Robotica

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Robotica

  1. 1. Integrantes:  ALEX ACOSTA UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
  2. 2. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
  3. 3. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
  4. 4. Su mayor uso es el de la automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de milímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.
  5. 5. Las ventajas más notables de los robots médicos son la precisión y la miniaturización. Estos robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugía.
  6. 6. En estos casos, lo que se pretende es realizar manualmente una tarea a través de un robot, de forma que un programa informático pueda supervisar o corregir imprecisiones o errores humanos, y hacer posible acciones que, dadas las limitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy difícil de realizar.
  7. 7. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por la palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y armas livianas móviles
  8. 8. los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las desventajas de un soldado humano.
  9. 9. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
  10. 10. La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.
  11. 11.  La revolución nanotecnológica, se asocia, por una parte, a la "fabricación molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en nuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad en general en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, la informática, la construcción... En la actualidad los principales avances prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...  Almacenamiento, producción y conversión de energía.  Armamento y sistemas de defensa.  Producción agrícola.  Tratamiento y remediación de aguas.  Diagnóstico y cribaje de enfermedades. Menú
  12. 12.  Diagnóstico y cribaje de enfermedades.  Sistemas de administración de fármacos.  Procesamiento de alimentos.  Remediación de la contaminación atmosférica.  Construcción.  Monitorización de la salud.  Detección y control de plagas.  Control de desnutrición en lugares pobres.  Informática.  Alimentos transgénicos.  Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).
  13. 13. Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama de las Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos, de manera más específica la inteligencia artificial es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones o resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal arquitectura.
  14. 14. Lingüística computacional.  Industriales.  Médicas.  Mundos virtuales.  Procesamiento de lenguaje natural (traductor, lingüista)  Sistemas de apoyo a la decisión. (mediante probabilidades y estadísticas funciona de aprueba o no la decisión)  Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo del jugador)  Análisis de sistemas dinámicos.  Smart process management (Gestión de Procesos Inteligente, capacidad de resolver problemas complejos)
  15. 15. Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y que el hombre se ha seguido maravillando, es la tele robótica en el espacio extraterrestre. La organización más importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías e investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space Administration).
  16. 16. Bibliografía  http://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uac t=8&ved=0CCMQFjAB&url=http%3A%2F%2Fprofesorafridaesposito.files.wordpress.com%2F 2010%2F04%2Frobotica1.ppt&ei=ChyYVOD6IYqfgwSenILgCw&usg=AFQjCNGLARtqa0dk_Be PZqDah51-3kQr7w&bvm=bv.82001339,d.eXY

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