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Ejercicios de Control y Robótica

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Ejercicios de Control y Robótica

  1. 1. Departamento de Tecnología I.E.S. El Molinillo Guillena EJERCICIOS DE CONTROL Y ROBÓTICA
  2. 2. <ul><li>EJERCICIO 1.- Indica si los siguientes automatismos son de lazo abierto o lazo cerrado, justifica tu respuesta: </li></ul><ul><li>Lavadora </li></ul><ul><li>Control de velocidad de un automóvil </li></ul><ul><li>Horno </li></ul><ul><li>Despertador eléctrico </li></ul><ul><li>Farolas que se encienden a una hora determinada </li></ul><ul><li>Farolas que se encienden al anochecer </li></ul><ul><li>Limpiaparabrisas automático </li></ul><ul><li>Puerta de garaje (se abre durante 60 segundos) </li></ul><ul><li>Puerta de garaje (detecta otro coche y espera a que pase) </li></ul><ul><li>Flash automático de una cámara </li></ul>LAZO ABIERTO LAZO CERRADO ELEMENTOS DE CONTROL ACTUADOR SEÑAL DE ENTRADA SEÑAL DE SALIDA ELEMENTOS DE CONTROL ACTUADOR SEÑAL DE ENTRADA SEÑAL DE SALIDA +/- COMPARADOR SENSOR BUCLE DE REALIMENTACIÓN
  3. 3. <ul><li>EJERCICIO 2.- Investiga y explica la necesidad de usar sistemas de control automático en los siguientes casos: </li></ul><ul><li>Gestión del tráfico aéreo </li></ul><ul><li>Control de una central nuclear </li></ul><ul><li>Gestión de los ferrocarriles </li></ul><ul><li>Estación Espacial Internacional </li></ul>
  4. 4. EJERCICIO 3.- Elabora el esquema de funcionamiento de un sistema de control de lazo cerrado para los siguientes automatismos: Timón automático de un barco. Control de la contaminación atmosférica en una ciudad. Velocidad de crucero de un coche. EJERCICIO 4.- Piensa en tareas que realizamos a diario. Clasifícalas en dos columnas: las que podría realizar un robot y las que difícilmente podría hacer. EJERCICIO 5.- Indica cinco ejemplos de situaciones en las que lo más adecuado es usar un robot. Justifica la respuesta.
  5. 5. <ul><li>EJERCICIO 6.- Observa el esquema de la figura y responde a las siguientes cuestiones: </li></ul><ul><li>Explica el funcionamiento de un robot con este esquema. </li></ul><ul><li>¿Cuál es el elemento de control de este robot? </li></ul><ul><li>¿Cuál es el actuador? </li></ul><ul><li>¿Para qué sirve el par Darlington? </li></ul><ul><li>¿Qué se ajusta en el circuito al modificar el potenciómetro? </li></ul><ul><li>¿Qué función tienen los condensadores en paralelo con los motores? </li></ul>
  6. 6. <ul><li>EJERCICIO 7.- Analiza el siguiente esquema y responde: </li></ul><ul><li>¿Cómo funciona el robot? </li></ul><ul><li>¿Para qué sirven los LED´s en paralelo con el motor? </li></ul><ul><li>¿Por qué no hay condensadores en paralelo con el motor? </li></ul><ul><li>¿Qué ocurre si el robot encuentra una línea perpendicular al sentido de la marcha? Dibújalo. </li></ul>
  7. 7. <ul><li>EJERCICIO 8.- Explica el funcionamiento del siguiente robot y responde a las cuestiones: </li></ul><ul><li>¿Por qué los sensores sobresalen de las ruedas? </li></ul><ul><li>¿Qué alcance tienen los sensores CNY70? </li></ul><ul><li>¿Por qué usamos sensores de luz infrarroja? </li></ul>
  8. 8. <ul><li>EJERCICIO 9.- Analiza el siguiente esquema y responde: </li></ul><ul><li>¿Cómo funciona el robot? </li></ul><ul><li>¿Para qué sirve el LED en serie con el TSUS5400 ? </li></ul><ul><li>¿Cómo regulamos el alcance del sensor de infrarrojos? </li></ul><ul><li>¿Por qué no usamos un CNY70? </li></ul><ul><li>Pon algún ejemplo de dispositivo en el que se usen sensores de infrarrojos. </li></ul>
  9. 9. EJERCICIO 10.- Investiga sobre la domótica. Elabora un informe en el que describas los principales sistemas automáticos con los que podemos contar en el hogar y las ventajas de contar con casas inteligentes. Envíalo por email con el nombre domotica.
  10. 10. EJERCICIO 11.- Dibuja cada una de las siguientes figuras usando un programa en Logo. EJERCICIO 12.- Modifica los programas para que cada figura esté rellena de un color distinto.
  11. 11. <ul><li>EJERCICIO 13.- Elabora un programa en Logo que dibuje las figuras que se muestran a continuación (Usa el comando repite y una variable para la longitud de los lados): </li></ul><ul><li>Triángulo equilátero. </li></ul><ul><li>Cuadrado </li></ul><ul><li>Hexágono (ángulo interno 120º) </li></ul><ul><li>Octogono (ángulo interno 135º) </li></ul>EJERCICIO 14.- Elabora un programa en Logo que dibuje la siguiente escalera mediante el comando repite y usando como variables la altura del escalón y el número de escalones.
  12. 12. EJERCICIO 15.- Escribe un procedimiento en Logo que dibuje un polígono regular de n lados y con una longitud l ( el ángulo que tiene que girar es 360/número de lados) . Puedes ampliar tus conocimientos y practicar en la siguiente página: http://platea.pntic.mec.es/~lgonzale/tic/programar/manual.html

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