1. ARDUINO NAPLNO
Adam Hořčica
Vojtěch Suk

2. Kdo jsme
Arduino * Wiring AVR * C
Adam Hořčica Vojtěch Suk

3. Co nás čeká?
HWSW

4. SW NAPLNO

5. Arduino IDE
• Aktuálně 1.6.1 (březen 2015)
– Novinky v 1.6.0
• Rychlejší kompilace, autodetekce COM portu, čísla
řádků, CLI, podpora pro více HW platforem, …
– Detekce „neautorizovaných desek“
• Ano je to „IDE“, ale…
– Editor

6. Externí editor

7. Organizace Sketch
• Organizace na disku
• [dir] sketch
–sketch.ino
–settings.ino
–utils.ini
Stejné jméno

11. #line 1 "sketch.ino„
#include "Arduino.h"
void setup();
void loop();
void led_setup();
void led_on();
void led_off();
#line 1
void setup() {
led_setup();
}
void loop() {
led_on();
delay(1000);
led_off();
delay(1000);
}
#line 1 "settings.ino"
const int LED = 13;
#line 1 "utils.ino"
void led_setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void led_on() {
digitalWrite(LED, HIGH);
}
void led_off() {
digitalWrite(LED, LOW);
}

12. Organizace Sketch – co dál
• Preprocessing není spolehlivý
– Pouze deklarace funkce
• Skatch nemusí obsahovat jen *.ino
– Používejte klasické *.cpp/*.h soubory

13. Arduino IDE CLI
arduino [FILE.ino…]
arduino [--verify|--upload] [--board package:arch:board[:parameters]]
[--port portname] [--pref name=value] [-v|--verbose] [FILE.ino]
Např.:
arduino --upload /path/to/sketch/sketch.ino
Alternativně:
make
https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/build/shared/manpage.adoc

14. Jiné IDE
• Eclipse
– Pro arduino (http://www.baeyens.it/eclipse/index.html)
• AVR Studio
– Atmel procesory
– Postavené nad VS
• Visual Pro Micro
– Pro VS a AVR Studio

15. CodeBender
https://codebender.cc/

16. PROGRAMOVÁNÍ
Wiring

17. Mnoho textu „škodí“
• Při spuštění se data programu (proměnné) kopírují
do RAM
• Včetně “všeho textu”

18. Mnoho textu „škodí“
• Rešení: funkce F(…)
Serial.println(F(“Lorem ipsum”));

19. Delay
void loop()
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}

20. int ledState = LOW;
unsigned long last = 0;
void loop()
{
unsigned long now = millis();
if(now - last >= 1000) {
last = now;
if (ledState == LOW) ledState = HIGH;
else ledState = LOW;
digitalWrite(13, ledState);
}
… něco užitečného …
}

21. Kooperativní multitasking
LED
• Je čas rozsvítit?
• Ano/Ne
Tlač.
• Zmáčknuto tlačítko?
• Ano/Ne
Serial
• Data z PC?
• Ano/ne

22. Stavový automat
• Rozdělit chování aplikace/části aplikace do
stavů
• Knihovna FiniteStateMachine (Wiring)

23. „Chytrý“ blikač
Off
Blinking
Lerning
Lerning
Done

24. DEMO TIME

25. „Debuger“
• Výpis na Serial.println(myVariable);
#ifdef DEBUG
#define TRACE(x) Serial.println(x);
#else
#define TRACE(x)
#endif

26. Visual Pro Micro
• Rozšíření pro Visual Studio
– Funguje i v Community edition
– Placené
– Na forum se řeší port do Eclipse
• Umí „debugger“ bez externího HW
– Překlad + instrumentace

29. Skutečný debugger
• debugWire, JTAG
• ATmega328P Xplained Mini
• AVR Studio, GDB

30. Jak zrychlit?
• Arduino.h je univerzální…
• …ale pomalé
• Např. digitalWrite…

31. 1) digitalWrite
#define output 2
void setup () {
pinMode(output, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(output, HIGH);
digitalWrite(output, LOW);
}

32. 2) PORTD

33. 2) PORTD
#define output 2
void setup () {
pinMode(output, OUTPUT);
}
void loop() {
while (1) {
PORTD = (1<<PD2);
PORTD = 0;
}
}

34. HW NAPLNO

36. Vlastní shiled
• Rozšíření klasických Arduin (Uno, Mega, …)
• Výroba DPS
– CAD SW (Fritzing, Eagle, …)
– Knihovna pro shiled
https://github.com/adafruit/Adafruit-Eagle-Library

41. Vlastní Arduino klon
• Minimální Arduino
– ATmega
– Napájení
– Reset
– Připojení k PC
– ISP

45. Co dál
„Pokud potřebujete asembler, použili jste málo
výkonný procesor“ …

46. Kam dál?

47. while (audience.questionAvailable()) {
answer();
}
Serial.println(F(“ Děkujeme za pozornost”));