20. e1
e2
e3
e4
usando AABBs como volumes
delimitadores (bounding volumes)
a checagem de colisão seria
feita apenas entre e2 e e3
21. teorema dos eixos de
separação
dois objetos convexos não se intersectam se e somente se
existe uma linha (chamada de eixo) em que as projeções
dos objetos não se cruzam.
http://en.wikipedia.org/wiki/Separating_axis_theorem
22. relembrando o que é uma projeção...
ponto P
reta R
projeção de P em R
http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection
27. informações para a
resolução
•normal do contato
•tamanho da interseção
•a depender da engine:
•ponto do contato
•vértice ou aresta envolvida na colisão
•formas dos objetos colididos
•...
33. •verlet integration
•modelar corpos rígidos
como partículas com
restrições
•colisões usando as
informações do teorema
dos eixos de separação
•constraint solver (resolve
o comportamento das
restrições)
d1
d2
d3
d4
d5 d6
36. palestras relacionadas
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