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Salmen1

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Salmen1

  1. 1. Rapport d'information sur la réalisation d'un projet "drone" Association jeunes et sciences Elhamma Projet à réaliser : un drone Responsable de projet : Salmen Kebsi Définition: un drone c'est l'un des types des avions de taille réduite qui est télé piloté, utilisée généralement au profit des forces armée ou de sécurité d'un état, destinée à des missions de surveillance, de renseignement, de combat ou de transport, et au domaine civil pour loisir ou pour apprendre des photos ou des vidéos d'un lieu d'un hauteur peux important . But: Avoir un niveau supérieure pour les jeunes d' elHamma dans les domaines scientifiques . faires une publicité pour le club d'elHamma :attirer les jeunes pour les activités scientifiques et peut être une source d'avoir l'argent pour des autres projets dans le futur méthodes de loisir et apprendre les photos et les vidéos d'un hauteur très supérieur Généralité sur le drone: Le drone contient deux parties mécanique et électrique : Pour la partie mécanique: c'est très simple juste deux tubes ou deux bras dont leur matériau est léger ,et quelques vis pour la fixation des moteurs . Pour la partie électrique : contient: les moteurs : à trois fils (tris phases ) les hélices : chaque moteur a sa hélice en matière plastique les ESC : electronic speed control , le responsable de vitesse de rotation de moteur. et chaque moteur à son ESC le pilote automatique :(carte contrôleur) c'est le cœur du drone ,le responsable de guidage ,reçoit les informations a partir les capteur et les signaux d'entées et selon de tous ca conduit le drone et fait l'équilibrage . la batterie : convenable en voltage et en ampérage. la radio commande (rc): a deux partie, le récepteur liée au pilote automatique et l'émetteur pour le pilote (conducteur) . Problématique et avancement : si on achète ces composants et on fait le montage ca sera un travail pratiquement débile et sert a rien donc je propose d'utiliser une carte STM32 (système
  2. 2. embarqué) et fait la programmation pour guider le drone au lieux de pilote automatique et au lieux de radio commande . Pour l'ESC je ferais un simple recherche si possible de la réaliser chez nous . L'étude théorique est pratiquement prés et maintenant nous essayerons de contacter dans ces jours des experts pour nous aider et garantir la réussite . Pour l'estimation monétaire :le projet peut atteindre 400 DT et bien sur tous ca si dieux veut et soit dieux avec nous

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