20101122 across robotción

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Presentación del proyecto ACROSS en ROBOTCION (22/11/2010)

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20101122 across robotción

  1. 1. Proyecto Singular de Carácter Estratégico ACROSS
  2. 2. Índice <ul><li>01. Ficha técnica </li></ul><ul><li>02. Objetivos </li></ul><ul><li>03. Estructura del proyecto </li></ul><ul><li>04. Consorcio </li></ul><ul><li>05. Conclusiones </li></ul>
  3. 3. <ul><li>P royecto Científico-Tecnológico Singular de Carácter Estratégico . </li></ul><ul><li>Presupuesto: 6,2 millones de euros . </li></ul><ul><li>Consorcio: 12 entidades (5 empresas, 3 universidades, 2 centros tecnológicos y 2 hospitales) coordinadas por Treelogic. </li></ul><ul><li>ACROSS se encuentra alineado con las Agendas Estratégicas de HispaRob, eVIA y es.INTERNET </li></ul><ul><li>Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (TSI-020301-2009-27) y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)‏ </li></ul>01. Ficha técnica del proyecto
  4. 4. 01. Proyecto Singular Estratégico Los proyectos singulares de carácter estratégico se definen como un conjunto de actividades de I+D+i interrelacionadas que potencien la integración de agentes científicos tecnológicos e impulsen la transferencia de tecnología , que contribuyan a la elevación de la capacidad tecnológica de las empresas y que conlleven un alto riesgo empresarial .
  5. 5. 01. Plazo de ejecución 10/2009 Reunión de Kick Off
  6. 6. Índice <ul><li>01. Ficha técnica </li></ul><ul><li>02. Objetivos </li></ul><ul><li>03. Estructura del proyecto </li></ul><ul><li>04. Consorcio </li></ul><ul><li>05. Conclusiones </li></ul>
  7. 7. 02. Objetivos El objetivo del proyecto ACROSS es incorporar robots de servicios en escenarios sociales que se anticipen a las necesidades de los usuarios mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes físicos .
  8. 8. <ul><li>Marketing </li></ul>“ Incorporar robots de servicios en escenarios sociales” <ul><ul><li>Problemas Psico-afectivos </li></ul></ul><ul><ul><li>Vida Independiente </li></ul></ul>
  9. 9. “ que se anticipen a las necesidades de los usuarios” Robots… Que conozcan su entorno Que entienda el contexto Que entiendan a los usuarios Que adapten su comportamiento Que sean proactivos
  10. 10. “ mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes físicos”
  11. 11. “ mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes físicos”
  12. 12. “ mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes físicos”
  13. 13. Índice <ul><li>01. Ficha técnica </li></ul><ul><li>02. Objetivos </li></ul><ul><li>03. Estructura del proyecto </li></ul><ul><li>04. Consorcio </li></ul><ul><li>05. Conclusiones </li></ul>
  14. 14. 03. Estructura del proyecto
  15. 16. Índice <ul><li>01. Ficha técnica </li></ul><ul><li>02. Objetivos </li></ul><ul><li>03. Estructura del proyecto </li></ul><ul><li>04. Consorcio </li></ul><ul><li>05. Conclusiones </li></ul>
  16. 17. 04. Consorcio (05/2010) II Asamblea General
  17. 18. 04. Consorcio
  18. 19. Índice <ul><li>01. Ficha técnica </li></ul><ul><li>02. Objetivos </li></ul><ul><li>03. Estructura del proyecto </li></ul><ul><li>04. Consorcio </li></ul><ul><li>05. Conclusiones </li></ul>
  19. 20. <ul><li>Publicaciones </li></ul><ul><ul><li>Visually-guided object manipulation by a mobile robot </li></ul></ul><ul><ul><li>Robex: an open-hardware robotics platform </li></ul></ul><ul><ul><li>Improving a Robotics Framework with Real-Time and High-Performance Features </li></ul></ul><ul><ul><li>RoboComp: a Tool-based Robotics Framework </li></ul></ul><ul><ul><li>Robust Behavior Generation using Recursive State Machines: A Pallet Manipulation Experiment </li></ul></ul><ul><ul><li>Change Detection in 3D Environments based on Gaussian Mixture Model and Robust Structural Matching for Autonomous Robotic Applications. </li></ul></ul><ul><li>Pilotos en escenarios reales </li></ul>05. Conclusiones. Un año después…
  20. 21. SERGIO GARCIA CASO [email_address]

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