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テンソル多重線形ランクの推定法について(Estimation of Multi-linear Tensor Rank)
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研究について思うところ | What i think about research (in Japanese)
- 1. Augmented Vision Lab, Tokyo Institute of Technology 研究について思うところ What I think about research (in Japanese) 伊藤勇太 2018年9月
- 2. 前書き 本資料は、第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 http://conference.vrsj.org/ac2018/ のオーガナイズドセッション、「世界を目指せ！ ― トップコンファレンス採択論文紹介」 で講演した「研究テーマの筋～最近の採択論文を交えて～」 を再構成・加筆修正したものです。 依頼を受けた当初は、直近で採択された論文の記録でも話そうかなと考えていました。しかし 構成を考えるうちに、そもそも私たち（学生・教員・研究者etc.）が研究をする意義や、昨今 の論文投稿事情まで話が膨らんでしまいました。幸い現地では好評を頂けたため、折角なので 公開することにしました。本資料が多少なりとも、研究に携わる方々のお役に立てば幸いです。 【注意】内容はあくまで一情報系アカデミア研究者の考えであり、かつ様々な方の意見をまと めたものです。また情報系の中でもVR/AR/HCI分野に偏った内容になっていることにご留意く ださい。 2018年9月28日
- 3. 何している人？ 研究テーマ：「世界を計算により賢く上書きする」 専門：光学透過型HMD・視覚拡張・拡張現実感（AR） ・（主）東京工業大学 情報理工学院 テニュアトラック助教 ・（兼） JSTさきがけ研究者 ・（兼）理研AIPセンター客員研究員
- 4. 本スライドの構成 1. 研究する意義と動機について 2. 研究のノウハウ編 3. 自身の研究事例紹介 4. 研究業界界隈のよもやま話 5. その他、参考資料
- 5. １．研究する意義と動機について
- 6. 私たちはなぜ研究をしているのか？ Photo taken from: https://www.pinterest.es/pin/543457880019545237/
- 7. 私たちはなぜ研究をしているのか？ 「自分の目的」（好奇心、就職、研究費、キャリア、名誉・・・） を達成するため？ →自分の研究を人に伝える必要がある →Web検索に出ない論文は無いものとなる現代 →よりVisibilityの高いVenue（トップカンファレンス） に論文を掲載すると伝わる可能性が上がる？
- 8. 興味と人類・社会 自分の やりた いこと (今の)社会 が望むこと 人類にとって 本当に意味が あること 幸せ 他人に任せ ましょう 趣味 c.f., 天動説 甘美な誘惑・・・ 沼 茨道 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Galileo _before_the_Holy_Office.jpg http://dic.nicovideo.jp/oekaki/507948.png
- 9. 興味と人類・社会 自分の やりた いこと (今の)社会 が望むこと 人類にとって 本当に意味が あること 沼 人や社会を説得できないと研究を続 けるのは難しい…。 持続性という意味で、１をやるのが 研究人生としては一番楽で幸せかも。 とはいえ、誰かが２もやっておかな いと人類の未来が無い。 １ ２ http://seiga.nicovideo.jp/seiga/im6650400
- 10. 「トップ」国際会議を目指す、の違和感 慶應義塾大学 杉浦裕太先生： 「自分がトップ会議だと思ったものがトップ会議」 （過去の同様のセッションにて） あの人： 「論文っていうのは研究のまとめですから．いわば排泄物． 論文のために頑張るってのは本末転倒で，やることやって ればいいんだ．」 https://twitter.com/_anohito/status/7329597989
- 11. 現代の研究評価方法への警鐘 https://twitter.com/drinami/status/896138937185337344 「（１７）研究の評価、研究者の評価（その2） 論文引用数は信頼できる評価指標か」 JST研究開発戦略センター（CRDS） 野依センター長 https://www.jst.go.jp/crds/about/director-general-room/column17.html 野依先生の「野依良治の視点」シリーズ。日本の研究を中心に様々な問題提起がなされており、必見。
- 12. 現代の研究評価方法への警鐘 野依良治の視点 https://www.jst.go.jp/crds/about/director-general-room/index.html “識者による研究の独自性、希少性、多様性の尊重の風土は薄れ、 容赦なき画一的数値比較主義へ傾きつつあることは間違いない。” “近年の由々しき傾向（＊）は、まさに科学界に広がる精神汚染の 結果である。背景に研究社会の競争過剰と評価システムの欠陥が あるが、より広く大学教育の問題、現代社会の総合的なモラルの 喪失の反映である。” （*）：高IF論文至上主義
- 13. 現代の研究評価方法への警鐘 https://twitter.com/drinami/status/896144893185114113 稲見先生のしびれるお言葉。
- 14. 「研究者の生き方」 https://twitter.com/drinami/status/896166156737798144
- 15. 「研究者の生き方」 https://togetter.com/li/434713 https://togetter.com/li/434713
- 16. 「研究者の生き方」 ～中略～ https://togetter.com/li/434713
- 17. https://togetter.com/li/434713
- 18. 「研究者の生き方」 https://togetter.com/li/434713 ～中略～
- 19. 「研究者の生き方」 https://togetter.com/li/434713 ～中略～
- 20. 再び野依先生の記事 （２７）研究費の獲得競争を考える 2018年8月23日 http://www.jst.go.jp/crds/about/director-general-room/column27.html 世間で広く用いられている「競争的資金」という言葉には違和感を覚 える。もとより申請内容の科学的意義が問われるが、採否の決定権は あくまで審査側に委ねられるからである。 ～中略～ 決して強者たちによる限定的資源の収奪戦ではなく、審査会の見識こ そが配分先を決める。担当審査員の責任は重い一方、受領者は勝者気 取りで振舞うのではなく、将来への期待を込めた選定に謙虚に感謝、 誠実に精進すべきである。 西田先生のコロッセオという比喩は、競争的資金の獲得競争の枠組みにも通 じる話だと思う。
- 21. 小まとめ • 研究する意義を大事に • 自分の根源的な興味に従って、かつ多少社会 との関わりつつ研究するのが幸せかも。 • でも余り目先の要求にばかりかまけていると 人類の未来は暗い。 • 枠組みを作る側に • 自分の興味によって研究をやっているはず。 論文や予算、業績のための研究は不毛なので やめませんか？ • とはいえ霞を食っては生きていけないので、 研究者一人一人がどうにかして幸せなままに 回る仕組みを模索しないといけないと思う。
- 22. ２．研究のノウハウ編
- 23. https://www.slideshare.net/rekimoto/claim-62836813 “Claimをシンプルに言語化する”
- 24. https://www.slideshare.net/rekimoto/claim-62836813 “Claimをシンプルに言語化する” 暦本先生による「七人の侍」のClaim化→
- 25. https://www.slideshare.net/rekimoto/claim-62836813 “Claimをシンプルに言語化する”
- 26. https://www.ipsj.or.jp/journal/info/hara75.pdf バットを振る
- 27. https://www.ipsj.or.jp/journal/info/hara75.pdf 振らないともっと当たらなくなる
- 28. バットを振り続けると成長する https://twitter.com/rkmt/status/989585116275118080
- 29. 流行り廃り v.s. 自分の興味 昨今、世にあふれる流行にのる例（自戒をこめて・・・） Photo from: https://twitter.com/mizuasato/status/771316117746823170 https://tochikuji.hatenablog.jp/entry/2 0171226/1514293744 https://osmo- park.jp/more/s hare_stamp.ph p?ei=pJNDyJJ g7rE 上司から「ＡＩで何とかしろ」といわれたら https://www.nikkei.com/article/DGXKZO06979030X00C16A9X12000/
- 30. 流行り廃り v.s. 自分の興味 https://www.ipsj.or.jp/10jigyo/taikai/74kai/ 74program/html/event/event_2-3/2-3- 1_washio.pdf
- 31. アイディアの時点で結果は決まっている？ Original image from ©武論尊・原哲夫／NSP1983 ぼくのかんがえた さいきょうの あいでぃあ つまり、筋の良いネタは いい研究に成長する可能 性が高くなるし、筋が悪 いネタをどう調理しても にっちもさっちもいかな い、というお話
- 32. アイディアの時点で結果は決まっている？ https://www.ipsj.or.jp/10jigyo/taikai/74kai/ 74program/html/event/event_2-3/2-3- 1_washio.pdf
- 33. アイディアの時点で結果は決まっている？ https://note.mu/ryosuzuki/n/ndae1d84d6103 1. 最初の段階で、大体ケリがついている 2. 実装する前に論文を書く 3. 論文に影響することだけにfocusする 4. 締切の2週間前にはほぼ完成している
- 34. http://ws.cs.kobe-u.ac.jp/~masa-n/ses2011/ses2011_tutorial2.pdf アイディアの時点で結果は決まっている？
- 35. 生産性の高い研究者の特徴 http://d.hatena.ne.jp/kaz_ataka/20081018/1224287687 1. イシューありき (←c.f. Claimとは) 2. 仮説 ドリブン 3. アウトプット ドリブン 4. メッセージ ドリブン
- 36. 通している人と組む https://www.ipsj.or.jp/journal/info/hara75.pdf
- 37. 通している人と組む https://twitter.com/keihigu/status/1012122151661572096 誰と組んでも文句を言われず、ドリームチームを作れるのは最高。
- 38. 小まとめ 今まで先人が様々なコツや体験談を共有してくださっているので、 かなり、Nav〇rまとめになってしましました・・・。 とはいえ、やはり最初が肝心だというのが良い研究をするためのカ ギに見えます体感してきました。 こうしたノウハウ紹介を踏まえて、次の節では私自身のうまくいっ た＆いかなかった研究事例をさらしていきたいと思います。
- 39. ３．事例編（自身の研究より）
- 40. これまでの“トップ会議” ？採択論文 2018:CHI IEEE TVCG IEEE VR 2017:IEEE ISMAR IEEE VR 2016:IEEE ISMAR 2015:IEEE VR IEEE ISMAR 2014:IEEE ISMAR 1st 1st 1st 1st 3rd1st 2nd 5th 1st 4th 2nd 2nd 2nd 2nd Journal track ConferenceXth Xth 第X著者 2nd 1st 1st 3rd posters （h-indexの闇(*)も深いが参考までに） 日の目を待つ屍たち (*)“インパクトファクターの功罪” https://core.ac.uk/download/pdf/56654781.pdf
- 41. これまでの“トップ会議” ？採択論文 2018:CHI IEEE TVCG IEEE VR 2017:IEEE ISMAR IEEE VR 2016:IEEE ISMAR 2015:IEEE VR IEEE ISMAR 2014:IEEE ISMAR (IEEE 3DUI) 1st 1st 1st 1st 3rd1st 2nd 5th 1st 4th 2nd 2nd 2nd 2nd 1st (2018: AH) (2017: AH) (2016: AH) (2015: AH) 1st 1st 2nd 4th ←VRの同時開催 Journal track ConferenceXth Xth 第X著者 2nd 1st 1st 3rd ↓ 相対的に小粒な国際会議 だが、自分の興味のある分野
- 42. これまでの“トップ会議” ？採択論文 2018:CHI IEEE TVCG IEEE VR 2017:IEEE ISMAR IEEE VR 2016:IEEE ISMAR 2015:IEEE VR IEEE ISMAR 2014:IEEE ISMAR IEEE 3DUI 1st 1st 1st 1st 3rd1st 2nd 5th 1st 4th 2nd 2nd 2nd 2nd 1st (2018: AH) (2017: AH) (2016: AH) (2015: AH) 1st 1st 2nd 4th 論文賞 論文賞 ←最多引用論文 論文賞 2nd 1st 1st 3rd ↓ 論文賞 論文賞 相対的に小粒な国際会議 だが、自分の興味のある分野 必ずしもトップとは言えな い論文たちの方が評価され ていたかもしれない事実。
- 43. 共同研究はやっぱり大事 2018:CHI IEEE TVCG IEEE VR 2017:IEEE ISMAR IEEE VR 2016:IEEE ISMAR 2015:IEEE VR IEEE ISMAR 2014:IEEE ISMAR 2 G. 1 G. 1 G. 1 G. 3 G.3 G. 3 G. 1 G. 1 G. 2 G. 2 G. 3 G. 3 G. 3 G. ConferenceX G. X G. Xグループ数 Journal track 1 G. (2018: AH) (2017: AH) (2016: AH) (2015: AH) 1 G. 2 G. 1 G. 1 G. 2 G. 2G 3 G. 2 G.
- 44. 上手くいった研究1/5 HMDカメラで眼球を３D計測し、AR像を視界に自動位置合わせする Eye tracker Yuta Itoh, Gudrun Klinker: Interaction-free calibration for optical see-through head-mounted displays based on 3D Eye localization. 3DUI 2014: 75-82 非トップ会議 論文賞 解く問題の目の付 け所が良かった。 claimの時点で決し ていたといえるよ うな論文
- 45. 上手くいった研究2/5 眼に反射するHMDの映像を計測し、AR像を視界に自動位置合わせする Alexander Plopski, Yuta Itoh, Christian Nitschke, Kiyoshi Kiyokawa, Gudrun Klinker, Haruo Takemura: Corneal-Imaging Calibration for Optical See-Through Head-Mounted Displays. IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. 21(4): 481-490 (2015) トップ会議 アイディアが面白く、イン パクトが高い研究だった。 実際に精度も向上したので 説得しやすかったはず。
- 46. 上手くいった研究3/5 光学シースルーHMDにて、背景映像をうまく重畳して、遮蔽マス クのぼやける輪郭をくっきり見せる。 Yuta Itoh, Takumi Hamasaki, Maki Sugimoto: Occlusion Leak Compensation for Optical See-Through Displays Using a Single-Layer Transmissive Spatial Light Modulator. IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. 23(11): 2463-2473 (2017) トップ会議 発想の転換で、今までハードだけで実装されていたのをソフトとのハイブリッ ドにし、精度を保ちつつコストを下げた、という感じ。目の付け所論文。
- 47. 上手くいった研究4/5 Yuta Itoh, Yuichi Hiroi, Jiu Otsuka, Maki Sugimoto, Jason Orlosky, Kiyoshi Kiyokawa, Gudrun Klinker: Laplacian vision: augmenting motion prediction via optical see-through head-mounted displays and projectors. SIGGRAPH Emerging Technologies 2016: 13:1 実物体の予測軌道をHMDでリアルタイムに可視化し判断を助ける Yuta Itoh, Jason Orlosky, Kiyoshi Kiyokawa, Gudrun Klinker: Laplacian Vision: Augmenting Motion Prediction via Optical See-Through Head-Mounted Displays. AH 2016: 16:1-16:8, (Best paper award) 未来予知能力を実現したかっ たという、中二病的研究でし た。Laplacianは古典物理学 のラプラスの悪魔から SIGGRAPH’16のE-techにも 招待されデモをした 非トップ会議 論文賞
- 48. 上手くいった研究5/5 光学シースルーHMDで補正色を視界に重畳し、色覚異常者を補助する Tobias Langlotz, Jonathan Sutton, Stefanie Zollmann, Yuta Itoh, Holger Regenbrecht: ChromaGlasses: Computational Glasses for Compensating Colour Blindness. CHI 2018: 390 (Best paper honorable mention, top 5%) トップ会議 論文賞 ストーリーがわかりや すく、かつ意義の高い 研究で、実際の色覚異 常者を集めてしっかり した実験もしていた。
- 49. 上手くいかなかった研究 ポスターになった研究を例にとって解説します。 （恥ずかしいので少しだけ。あと、完全に落ちたものは日の目を見るかもしれ ないので遠慮させてください。） https://www.deviantart.com/velica/art/Publish-or-Perish-64535524
- 50. 上手くいかなかった研究1/2 コンシューマーVR HMDを改造した、低遅延な光学透過型HMD Yuta Itoh, Jason Orlosky, Manuel J. Huber, Kiyoshi Kiyokawa, Gudrun Klinker: OST Rift: Temporally consistent augmented reality with a consumer optical see-through head- mounted display. VR 2016: 189-190 トップ会議 ポスター 技術的な面白さ（=悪魔度 高）に偏り、既存研究と比べ た手法の差分が小さかった （=天使度低）
- 51. 上手くいかなかった研究2/2 安価な装着型カメラだけで、片目だけの調節（焦点距離）を推定する Yuta Itoh, Jason Orlosky, Kiyoshi Kiyokawa, Toshiyuki Amano, Maki Sugimoto: Monocular focus estimation method for a freely-orienting eye using Purkinje-Sanson images. VR 2017: 213-214 トップ会議 ポスター アイディアは良かった（=天 使度高）が、計測可能条件が 限定的で実用性が懸念された （悪魔度低）
- 52. 小まとめ • 自身の研究たちでは、必ずしもトップとは言えない論文たちの方 が評価されていたかもしれない。 • 「トップ～」というときは「ここには良い研究が集まっている可 能性が高いですよ」位と読むのが良い。 （超トップなものは除いて） • 自分が面白いと思ってやった、若干 突飛なものの方がかえって評価され ていたりする （c.f., Laplacian Vision）。
- 53. ４．研究業界界隈のよもやま話
- 54. 査読の闇： The NIPS experiment 投稿のうち10％（166件）を、２つの査読委 員会の両方で審査した。 →委員会1で「採択された論文」の57%が委員 会2でリジェクトされた。 “ 57% of the papers accepted by the first committee were rejected by the second one and vice versa. In other words, most papers at NIPS would be rejected if one reran the conference review process (with a 95% confidence interval of 40-75%” ”Computer science conference acceptances seem to be more random than we had previously realized.” http://blog.mrtz.org/2014/12/15/the-nips-experiment.html http://hunch.net/?p=467864
- 55. 査読の闇： Paper Gestalt 2010年のCVPRで参加者に配布されたジョーク論文 論文の見た目の良し悪しで論文が採択されるかどうか判定できる か？というお話 https://vision.cornell.edu/se3/wp-content/uploads/2014/09/gestalt.pdf http://d.hatena.ne.jp/n_hidekey/20120101/1325388164
- 56. 投稿戦略：国際会議と国際論文誌 最近流行りの学会採択フロー 例：IEEE ISMARとIEEE VR（VRとAR系の国際会議） →Journal Track採択論文→直接IEEE TVCGのSpecial Issueへ 通常のIEEE TVCG誌採択論文 →上記を含めたいくつかの国際会議で任意に発表可 Ubicomp（Ubiquitous computing系の国際会議） →ACM IMWUT論文誌（年4回投稿機会） に通った論文が、Ubicompで発表される
- 57. 投稿戦略：国際会議と国際論文誌 採択率のミスマッチが起きる場合がある。 ・トップ会議の採択率 e.g., IEEE VR’17, Journal Track(=TVCG special issue) 採択率: 9.2%, 査読期間2か月 （ただし、コミュニティは採択率を改善していこうと考えている模様） ・トップ論文誌の採択率 e.g., IEEE TVCG 採択率~25%?, 査読期間3か月くらい？ →確率的に考えるなら、論文誌にそのまま出す方が通りやすいし デメリットもそこまで無いと言える。
- 58. 文化の違い http://ide-research.net/jpn/publications/ 井手剛：論文に関する余談
- 59. 文化の違い http://ide-research.net/jpn/publications/ 井手剛：論文に関する余談
- 60. 文化の違い https://twitter.com/drinami/status/896166156737798144
- 61. 全体まとめ • 研究する動機を大事にしましょう。 • トップ会議・論文誌に挑戦することは （Visibility担保の面で）やはり大事。 • 論文執筆ノウハウはあれど、本質的に アイディアの段階でその研究の大勢は 決している。 • やるからには楽しく研究しましょう。 pingimaya www.ar.c.titech.ac.jp yuta.itoh@c.titech.ac.jp 自分の やりた いこと (今の)社会が 望むこと 人類にとって意 味があること 幸せ! 沼 茨道 人に 任せ る
- 62. その他、参考資料
- 63. http://www.ieice.org/~cs- edit/magazine/ieice/alldata/Bplus40_all.pdf https://www.jstage.jst.go.jp/article/bplus/ 10/4/10_222/_pdf
- 64. https://www.slideshare.net/ToshihikoYamakami/13-70119705
- 65. http://ymatsuo.com/old2/matsuogumi_eigo_ronbun.htm 論文の書き方について
- 66. 英語の書き方 http://amzn.asia/d/0eSvyuq William Strunk, Jr., "The Elements of Style" • 英語ライティングの古典的テキスト • 薄いのでサクサク読める • 第1版のパブリックドメイン本を第3 者が日本語化（解説）したサイトも ある： http://www.kt.rim.or.jp/~hisashim/ele mentsofstyle/ • 最新版は第4版
- 67. 英語の書き方 http://amzn.asia/d/cDmBJt6 Justin Zobel, "Writing for Computer Science" • コンピューターサイエンスに特化し た英語の書き方テキスト • 文法のことから、実験のグラフやア ルゴリズムの読みやすい書き方、実 験計画における統計的な話まで
- 68. デザインに関して 高橋 佑磨, 片山 なつ, “伝わるデザイ ンの基本 増補改訂版 よい資料を作る ためのレイアウトのルール “ • アイディアを人に伝えるためのデザ イン・ノウハウ本 • パワポの書き方などに。 • 元々オンラインで公開していた http://tsutawarudesign.com/ 内容を基に書籍化したもの （ただし、表現の見た目だけにこなれてアイディア の無いpaper gestaltに陥ることが無いように…）
- 69. How great leaders inspire action https://www.ted.com/talks/simon_sinek_how_gre at_leaders_inspire_action 「何のために」を追求 することが人の共感を 得るために必須。 →プロポーザル書くと きとか重要。
