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NHK
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Asagi the 3rd
Self Introduction
•           (Yusuke Ito)       5

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Asagi   Robots
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•             ×4             ×1

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3. iPod touch
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•      91mm x 96.5mm FR4 t=1.6mm

• $135 = 5      @ $27

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Photo by @tk_r
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LED/SW/                     Digital
  LCD                      Compass

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• Cocoa
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•              (              R   lly)

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    @y_sister

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    @nekokusa_
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RoboCup2009

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RoboCup2009
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  7. 7. Asagi the 3rd
  8. 8. Self Introduction • (Yusuke Ito) 5 • Twitter: @novi_ • → ( ) • →
  9. 9. Mac Objective-C Cocoa me iPhone Quartz ARM DTV QuartzComposer AVR OS STAX UNIX DAC Audio
  10. 10. Asagi Robots
  11. 11. • AVR ATMega × 4 • ×4 ×1 • ×3 IR×7 • 6 • 1
  12. 12. !! ...
  13. 13. ? 999g 2.5kg
  14. 14. 3 1. 2. 3. iPod touch
  15. 15. 3 1.
  16. 16. ... • • ‣
  17. 17. !! • PCBCART ( ) • 91mm x 96.5mm FR4 t=1.6mm • $135 = 5 @ $27 •2
  18. 18. Photo by @tk_r
  19. 19. 3 1. 2.
  20. 20. ... LED/SW/ Digital LCD Compass MPU IR Sensor Motor Sonar Sensor
  21. 21. ... Objective-C ?
  22. 22. ... LED/SW Digital Compass MPU IR Sensor Motor Sonar Sensor
  23. 23. ... Digital MPU Compass MPU Main IR Sensor LED/SW I2C MPU MPU Sonar Motor Sensor =
  24. 24. ... Digital MPU Compass MPU Main IR Sensor LED/SW I2C MPU MPU Sonar Motor Sensor
  25. 25. ... Digital MPU Compass MPU Main IR Sensor LED/SW 47 I2C MPU MPU Sonar Motor Sensor
  26. 26. ? • • ‣2 • →× ○ • + ‣ 4 (I2C)
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  33. 33. !! 4 @y_sister 4 @nekokusa_
  34. 34. MicroWaveUSDX ? • • •
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