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20160626第8回ROS勉強会資料

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Raspberry Pi MouseのROS対応についての説明です

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20160626第8回ROS勉強会資料

  1. 1. Raspberry Pi Mouse ROS対応について 株式会社アールティ http://www.rt-net.jp
  2. 2. 配布資料 •Raspberry Pi Mouseチラシ 1枚 •ラズパイコンテスト 1枚
  3. 3. ROS対応について •日経Linuxに上田先生が好 評連載中 •アールティはロボットの ほうを担当 •前半はラズパイマガジン に特集として掲載 •ROSに関しては、日経 Linux2016年7月号 PP.104-109に掲載
  4. 4. Raspberry Pi Mouse(ラズベリーパイマウス) APPS JAPAN2016 • メーカー • アールティ(日本) 対応開発環境 • Linux • C shell、Python、C++ • RTミドルウェア • ROS • OS:Linuxのみに対応 • 言語:Python、C++など 特徴 • 学習用マルチプラットフォー ムロボット ※ロボットの写真はメーカー各社のWEBサイトより転載 日経Linuxで絶賛連載中!
  5. 5. どこで使うの? •大学の授業、研究 •個人でROSを勉強したい人 •新人研修
  6. 6. 何がウケてるの? •小さいので場所を取らない •机の上で実験できる •Kobukiは大きい! •値段もそれなり •ラズパイなし 45,000円(税抜) •フルセット 66,000円(税抜) •有料講習会がある
  7. 7. ROSのインストール • ROSはここ • https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros • セットアップ方法はここ • https://github.com/ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu1 6.04_server
  8. 8. github • RTのgithub • https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse • 日経Linuxに公開しているソースはGithubに公開しています。 • デバイスドライバーも公開 • Raspbian • Ubuntu • ROS対応のコードも公開 • Ubuntuのみ
  9. 9. 迷路を走る、上田隆一氏提供 https://youtu.be/yxiJ008K_0s 上田先生のgithubにソースがあります https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_lefthand
  10. 10. 発売中 •Raspberry PiマウスV2を発売! •Raspberry Pi Ver.3に対応 • 電源回り • 電池消耗時のブザーでお知らせ •ご購入はこちら! • http://goo.gl/8Z25gs

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