1. 遠隔お酌
オンライン飲み会でもお酌ができる！！
バージョン
アップ

2. 自己紹介：伊藤義明
•IoT好き
•IoTLT何回か登壇させてもらってます
•お仕事
• 写真スタジオ紹介
• http://ptc.canon.jp
• オンラインメイクレッスン
• http://cib.dg-1.jp
キャンペーン中
使ってね

3. 遠隔お酌とは
•センサー付きの徳利を傾けると、離れた
場所にあるお酌装置がお酒を注ぐ
•2017年の養老乃瀧ハッカソンで作成、最
優秀賞受賞
•実店舗で実証実験、TVや新聞で紹介

4. 従来の遠隔お酌システム構成図
加速度センサ
遠隔お酌
サーバ
ビデオ通話
Zoomなどを利用
Raspberry Pi
Raspberry Pi
サーボモーター
BLE通信

5. 改善したい
•設定が面倒
• Wifiのアクセスポイント設定
• 遠隔お酌サーバアドレス
• お酌先装置ID
•中継サーバを不要にしたい
•Zoomなどのビデオを別に準備する必要
•センサがなくてもお酌したい
•装置の見た目を良くしたい
• 段ボールで作ったの？

6. 新しい 遠隔お酌システム構成図
• 加速度センサや画像解析でお酌角度を算出
• ビデオ通話の映像と角度を、twilio video（電話
関連のPaaS）を通して送信
• 受信した角度は、シリアル通信で、M5ATOMを
使いサーボを制御
ビデオ通話＋データ通信
ビデオ通話機能を
実装

7. ブラウザで動作
• Web Bluetooth APIでBLEセンサと通信
• まだ実験的機能
• ブラウザの設定で「enable-experimental-web-
platform-features」をON
• Web Serial APIでマイコン（M5ATOM）と通信
• USBケーブルでつながれたマイコンと通信可能
• USBで直接サーボモータの利用はできないので、マイコ
ン（M5Atom）を挟む

8. センサを使わず画像解析
•「グー」の角度で判定
４５°傾ける
９０°傾ける

9. • 手の画像から指の位置を検出可能
• 親指の先から小指まで線の角度を算出
Google MediaPipeを利用

10. 豪華に
• 漆塗りを施した
• 蒔絵も入れた

11. デモ
https://www.youtube.com/watch?v=-OumfeNOtQE

12. おわり