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惑星探査ロボット・ホームロボットのためのセンサ技術

Yoichi Yamazaki
Yoichi Yamazaki
Yoichi YamazakiAssociate Professor

高校生向けの連携授業「惑星探査ロボット・ホームロボットのためのセンサ技術」の講義資料です。 惑星探査ロボット・ホームロボットが自律行動するしくみと,そのセンサ技術について学びます。 体験実習として,Vstone社のプログラミング学習ロボット,ビュートミニ(Beauto Mini ARM)を用いた自律ロボットのプログラミング実習を行います。

惑星探査ロボット・ホームロボットのためのセンサ技術

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電気・電子・メカトロニクス高校講座
惑星探査ロボット・ホームロボットのための
センサ技術
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
神奈川工科大学 創造工学部
ホームエレクトロニクス開発学科 准教授
山崎 洋一
E-mail: yamazaki@he.kanagawa-it.ac.jp
URL: http://yamalab.com
1/23
惑星探査ロボット
Opportunity
( 2003~ )
Curiosity
( 2011~ )
情報収集のための自律行動
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
http://eyes.nasa.gov/curiosity/
Curiosity
http://eyes.nasa.gov/curiosity/
からだを
つくる
機械
あたまを
つくる
目や耳を
つくる
電気電子・情報
こころくばり・おもてなし
認知心理学・ユーザビリティ
ユーザエクスペリエンス
学際領域
ホームエレクトロニクス
人と関わるシステムを創るには
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
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神奈川工科大学 ホームエレクトロニクス開発学科
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ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
5/23
ホームを中心としたエレクトロニクス技術の開発
最先端エネルギー制御技術
の開発
未来家電の開発
省エネ・創エネ・蓄エネ
エネルギー管理 HEMS
防犯・セキュリティ
高齢者見守り
スマート家電 ロボット家電
高性能音響 照明技術
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ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
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