ugv

1. Université Moulay Ismail – MEKNES
Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers- MEKNES
Département : Génie Mécanique
Filière : Structures et ingénierie des produits
Présenté par :
HACHMI Hamza
BENOUFIR Ziyad
Année Universitaire 2022-2023

2. Moteur linéaire

3. Définition
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Un moteur linéaire est un moteur électrique dont les « rotor » et « stator » ont été « mis
à plat »
rotor stator

4. Principe de fonctionnement
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5. Type de moteur linéaire
Moteur linéaire synchrone
Moteur linéaire asynchrone
Moteur linéaire a courant continu
Moteur linéaire a réluctance
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6. Avantages du moteur linéaire
Les moteurs linéaires sont destinés aux mouvements rapides, à l'accélération et
à une très grande précision production
l’usure propres aux moteurs est supprimée la maintenance
Réduction des composants mécanique - supprimer toute la chaîne de
transmission mécanique Montage simplifié
Plus adaptés à l’UGV

7. Limite du moteur linéaire
précision à basse vitesse
à de faibles vitesses d’avance, les moteurs linéaires ont un faible rendement et
dégagent de la chaleur
Cette technologie coûte cher
nécessité de refroidisseur Augmente de plus le coût

8. 20/11/2022 8
Le moteur pas à pas constitue un convertisseur
électromécanique destiné à transformer le signal
électrique en déplacement (angulaire ou linéaire)
mécanique
Moteur Pas à pas

9. 20/11/2022 9
Moteur Pas à pas
On distingue entre 3 types de moteurs pas à pas :
• Moteur pas à pas à réluctance variable MRV
• Moteur pas à pas à aimant permanent MP
• Moteur pas à pas hybride MH

10. 20/11/2022 10
Moteur Pas à pas
Moteur pas à pas à réluctance variable MRV

11. 20/11/2022 11
Moteur Pas à pas
Moteur pas à pas à aimant permanent MP :

12. 20/11/2022 12
Moteur Pas à pas
Moteur pas à pas hybride MH :

13. 20/11/2022 13
Moteur Pas à pas

14. 20/11/2022 14
Moteur Pas à pas
Système de contrôle dans la machine MOCN :

15. 20/11/2022 15
Moteur Pas à pas
Système de contrôle dans la machine MOCN :

16. Merci de Votre attention
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