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SIDESIM

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  1. 1. Proyecto SIMaPDA: Xabier Madina [email_address] <ul><ul><ul><li>Donostia, Noviembre 2009 </li></ul></ul></ul>
  2. 2. Contenido: <ul><li>¿Qué es XMadina? </li></ul><ul><li>Objetivos de SIMaPDA ®. </li></ul><ul><li>Antecedentes. </li></ul><ul><ul><li>Proyecto COMPORTA ®. </li></ul></ul><ul><ul><li>Proyecto FREEBLUE ®. </li></ul></ul><ul><li>Esquema general. </li></ul><ul><ul><li>Mandos ACS. </li></ul></ul><ul><ul><li>Cableados ACS. </li></ul></ul><ul><ul><li>DX-ECU. </li></ul></ul><ul><li>Solución final. </li></ul><ul><li>Algunas conclusiones. </li></ul>
  3. 3. ¿Qué es XMadina?: <ul><li>XMadina, es una empresa de carácter tecnológico. </li></ul><ul><li>Fue fundada en el año 2001 por Xabier Madina. </li></ul><ul><li>Nuestra actividad se centra en proponer a la sociedad alternativas tecnológicas que incrementen los niveles de autonomía personal y la participación social a personas con grandes disfunciones motoras. </li></ul><ul><li>Contamos con diversas propuestas basadas en tecnología propia diseñadas para satisfacer necesidades cotidianas de este colectivo. </li></ul>
  4. 4. Objetivos de SIMaPDA: <ul><li>Desarrollar una solución que permita el uso del mando de una silla de ruedas con motor convencional, como un ratón Bluetooth®. </li></ul><ul><li>Los movimientos del joystick y las pulsaciones botones del mando, son “convertidos” en acciones de un ratón convencional y enviadas al Ordenador o PDA de forma inalámbrica. </li></ul><ul><li>Una vez instalado el sistema en la silla, el usuario decide cómo desea que actúe el mando: </li></ul><ul><ul><li>En “modo silla” ó </li></ul></ul><ul><ul><li>En “modo ratón”. </li></ul></ul>
  5. 5. Antecedentes: COMPORTA®: <ul><li>El objetivo del proyecto COMPORTA, es diseñar y desarrollar un sistema de comunicación portable, sobre PDA’s comerciales, accesible a personas con disfunciones motoras severas. </li></ul><ul><li>Es decir, COMPORTA contempla la posibilidad de: </li></ul><ul><ul><li>Uso como Comunicador. </li></ul></ul><ul><ul><li>Utilizar aplicaciones propias de una PDA. </li></ul></ul><ul><ul><li>Controlador a distancia de aplicaciones en PC. </li></ul></ul><ul><ul><li>Sistema soporte del comunicador en la silla. </li></ul></ul>
  6. 6. Antecedentes: COMPORTA®: <ul><li>Las funcionalidades de esta solución son: </li></ul><ul><ul><li>Edición de Textos mediante la “Metodología Etsedi”. </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Sistema predicción: para facilitar la edición del mensaje. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Facilitando la Comunicación Cara a Cara. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Posibilitando la conversión del de texto en un sms, o un e-mail. </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>Diversas estrategias que garanticen el acceso eficaz . </li></ul></ul><ul><ul><li>Síntesis de voz adaptable al usuario (idioma, sexo ...). </li></ul></ul><ul><ul><li>Control remoto para aplicaciones PC: ver videos, ver la TV, escuchar música ... </li></ul></ul><ul><ul><li>Sistema de sujeción del dispositivo (PDA). </li></ul></ul>
  7. 7. <ul><li>Aspecto general del sistema: </li></ul>Antecedentes: COMPORTA®:
  8. 8. Antecedentes: FREEBLUE ®: <ul><li>Limitaciones : </li></ul><ul><ul><ul><li>Es un dispositivo adicional. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Requiere una sujeción especifica y un estudio individualizado sobre la colocación optima para garantizar un uso eficaz del dispositivo. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Precisa de dos baterías de 3,5 Voltios para alimentar el circuito. Esto implica la necesidad de recargarlas cuando sea necesario. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>El prototipo inicial, contenía dos Jack`s de salida para la conexión de sendos cables de pulsadores para emular las pulsaciones de Clic derecho y Clic izquierdo. </li></ul></ul></ul>
  9. 9. Antecedentes: FREEBLUE ®: <ul><li>Limitaciones : </li></ul><ul><ul><ul><li>No está garantizada la ergonomía óptima para la mayor parte de los potenciales usuarios. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Es probable que encontrase una caja con las peculiaridades que precisamos, éstas requerirían un mecanizado previo al montaje del dispositivo, lo cual, incrementaría sobremanera el precio final de éste. </li></ul></ul></ul>
  10. 10. Otras Aplicaciones de la S.D.: <ul><li>Ideas intuitivas: </li></ul><ul><ul><li>En el fondo, lo que estamos haciendo, no es más que una selección de un ítem dentro de una estructura jerárquica de árbol, a través de una secuencia de movimientos direccionados (M.D.). Este aparente cambio conceptual, puede que se comprenda mejor con la siguiente gráfica: </li></ul></ul><ul><li>O, dicho de otra forma: </li></ul>
  11. 11. SIMaPDA: Elegir Modelos: <ul><li>Todas las sillas con motor NO tienen la misma electrónica. </li></ul><ul><li>casi 7 de cada 10 sillas vendidas en nuestro entorno más cercano, son de la casa Invacare® . </li></ul><ul><li>Las sillas analizadas de Invacare® usan la electrónica “ACS-Sistem”. </li></ul><ul><li>Fuente: MIKELAN s.a., 2006 </li></ul>30,77% 69,23%   91   1,10%   SUNRISE 1 MECATRAF 2,20%   SUNRISE 2 OMNIFLEX 2,20%   SUNRISE 2 POWERTEC F35 3,30%   SUNRISE 3 SQUOD 3,30%   SUNRISE 3 TRACER 3,30%   SUNRISE 3 RUMBA 3,30%   SUNRISE 3 SAMBA   3,30% INVACARE 3 TORNADO 5,49%   SUNRISE 5 CRUISER 6,59%   SUNRISE 6 POWERTEC F50   6,59% INVACARE 6 MISTRAL   4,40% INVACARE 4 MIRAGE   7,69% INVACARE 7 GARANT 40   10,99% INVACARE 10 STORM 3   13,19% INVACARE 12 SPECTRA PLUS   23,08% INVACARE 21 DRAGON SUN- RISE INVA- CARE EMPRESA Nº MODELO
  12. 12. Esquema general:
  13. 13. Mandos ACS:
  14. 14. Cableado ACS: <ul><li>Sirven para interconectar distintos módulos de la silla. </li></ul><ul><li>En las sillas de Invacare® se utiliza el protocolo “ DX-BUS ”. Se trata de un “ BUS CAN ” de cuatro hilos: dos para alimentación y dos para control (CANH y CANL). </li></ul><ul><li>Estos datos nos son esenciales para monitorizar el comportamiento del mando. </li></ul>CAN (cable amarillo) GND VCC CAN (cable morado)
  15. 15. DX-ECU: <ul><li>El DX-ECU nos permite interpretar las órdenes que envía el mando al “ DX-Power module ”. </li></ul><ul><li>Tiene dos terminales DX-BUS (usaremos uno como entrada y la otra como salida) y una salida serie de 9 Pines. </li></ul><ul><li>Estos 9 pines se usarán como entrada de nuestra tarjeta. </li></ul>
  16. 16. Solución final: <ul><li>La tarjeta : </li></ul>
  17. 17. Solución final: <ul><li>La tarjeta va encastrada en una caja. </li></ul>
  18. 18. Solución final: <ul><li>La caja va atornillada al módulo DX-ECU. </li></ul>
  19. 19. Solución final: <ul><li>Colocación y sujeción de la caja y el módulo DX-ECU en un lateral de la silla. </li></ul>
  20. 20. Solución final: <ul><li>¡ LO HEMOS CONSEGUIDO ! </li></ul><ul><li>LORTU DUGO ! </li></ul><ul><li>WHAT WE HAVE ACHIEVED ! </li></ul>
  21. 21. Muchas gracias Eskerrik asko Thank you © Xabier Madina [email_address] www.xmadina.net

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