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WebController for V-Sido Connect:WebRTCとWebGLで作る人型ロボット遠隔操縦システム(1)

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WebRTC Conference Japan 2016 発表資料
2016/2/17 アスラテック株式会社 今井さん

Published in: Technology
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WebController for V-Sido Connect:WebRTCとWebGLで作る人型ロボット遠隔操縦システム(1)

  1. 1. 株式会社アトモスデザイン 代表 児玉 哲彦 1980年生まれ 慶應義塾大学にてUIデザインを研究 博士(政策・メディア) 頓智ドット株式会社、フリービット株式会社などでモバイル製品のデザイン/開発を手 がける 2014年に株式会社アトモスデザインを起業、大手からスタートアップまでの企業のモ バイル/VR/ロボット等製品のデザイン/開発を手がける
  2. 2.  アスラテック株式会社 技術普及推進部部長 ロボットエバンジェリスト V-Sidoを利用していただく技術者の方の支援活動担当 今井 大介 1972年生まれ(43歳) 慶應SFC在学中からマルチメディアオーサリングの事業などを手掛ける。卒業 後、通信教育大手にてインターネット講座のプロジェクトに従事。2000年にモ バイルコンテンツの会社を起業しCTOに就任。その後会社をバイアウトし地方 ISPの立ち上げに参加。2010年より再び東京にてインターネット関連の新規事 業の立ち上げと技術組織のマネジメントなどを行い、2015年より現職。 ロボットと暮らす社会のために、ロボットを作る人や、ロボット向けのアプリ ケーションを作る人などがどんどん増えると良いな、と思い活動している。
  3. 3. ロボットをつくらない企業 ~ ロボットを動かす仕事 ~
  4. 4. ロボットを動かす仕事 © 佐川電子、©BRAVE ROBOTICS、©KOKORO CO., LTD.、株式会社富士建、DOKA ROBO、 © Aldebaran Robotics ブレイブロボティクス 株式会社ココロ
  5. 5. クラタス (C)2014 「THE NEXT GENERATION パトレイバー」 製作委員会
  6. 6. ついに、ロボットの時代が来ました
  7. 7. 変わるロボット業界  週刊ロビの増刷・海外展開  DMMのロボット参入  ソフトバンク ペッパーの販売開始  Darpa Robotics Challenge  GoogleのSCHAFT, Boston Dynamics買収 政府のロボット新戦略 週刊ロビ デアゴスティーニ SCHAFT Boston Dynamics パルロ 富士ソフト
  8. 8. ロボット革命実現会議 ロボット革命実現会議 2014年9月~
  9. 9. 技術者紹介 吉崎 航 アスラテック株式会社 チーフロボットクリエイター 2009年 IPA未踏ソフトウェア採択 2009年 IPA 天才プログラマー/スーパークリエータ認定 2010年 IVS 2010 LaunchPad グランプリ 2012年 文化庁メディア芸術祭・優秀賞 2014年 経産省 Innovative Technologies2014受賞 2014年 ロボット革命実現会議 ロボット新戦略 ロボット用の制御ソフトウェアV-Sido開発者。29歳。水道橋重工製 巨 大ロボットクラタス、変形ロボット実体化プロジェクト Project J-deite など、さまざまなロボットの制御に携わる。
  10. 10. ロボット開発競争のはじまり ~第三次ロボットブーム~
  11. 11. これまでのロボットブーム 第一次ロボットブーム 1980年台~バブル崩壊まで 産業ロボットの躍進 つくば万博 第二次ロボットブーム 1990年代後半~リーマン・ショックまで 民生ロボット(サービスロボット)への期待の高まり ASIMO、AIBOなど 愛知万博 第三次ロボットブーム 2014年ごろ~(現在) サービスロボット実用化、普及 Robi、Pepper、HALなど製品化
  12. 12. 災害救助 介護・家事 救急医療 ロボットを専門としないメーカでも 独自開発ができる環境を
  13. 13. ソフトウェア ハードウェア OS ロボット周辺技術 アプリ AI モーター センサー 機構 etc. etc. OS
  14. 14. ロボット開発の分業化 15
  15. 15. 知能と人型機械の橋渡しをすることで、 開発の分業化・効率化が可能
  16. 16. 知能と機械をつなぐOS 機械知能 人間 AI クラウドAI サーボモーター 油圧 空圧
  17. 17. 安定化 効率化 リアルタイム V-Sido OSの3つの特徴
  18. 18. V-Sidoシステム構成 Kinect PC RS-232C  ロボットをHTTPサーバ化  各種入力機器からの情報を統合  ロボットとの通信はRS-232Cに対応 高い 汎用性 スマートフォン Web 入力機器 ロボット システム成 リアルタイムにロボットを制御
  19. 19. だいたい何でも動く! 20 4m 1m 0.5m 「クラタス」(水道橋重工)「RIC90」 (アールティ) 「GR-001」 (HPI) 「J-deite quarter」 (project J-deite) 1.5m
  20. 20. さぁロボット開発を始めよう
  21. 21. V-Sidoでロボット開発 ロボットを動かす複雑な計算は だいたいV-Sidoが処理! 開発言語は、 JavaScriptなどのWeb系言語でもOK! 多様なロボット間で高い互換性を実現
  22. 22. V-Sido CONNECT でOSに依存しないロボット開発が可能 RS-485 Bluetooth or RS-232C V-Sido CONNECT ロボット IoT的ないろいろ Windows PC Mac スマートフォン
  23. 23. 4行で始めるロボットプログラミング (Python) ①import vsido # V-Sido CONNECT ライブラリ ②vc = vsido.Connect() # V-Sido CONNECT オブジェクト生成 ③vc.connect(‘com番号’) # V-Sido CONNECTへの接続 ④vc.walk(前後速度, 旋回角度) // 歩行開始
  24. 24. Intel Edisonとの連携でWeb連携も簡単! RS-485 Bluetooth or RS-232C V-Sido CONNECT ロボット Intel Edison
  25. 25. ワークショップや教育向けにも JavaScriptからロボットを動かしてみよう 平成26年度 経済産業省「子どもデー」
  26. 26. Scratchからロボットを操縦
  27. 27. 産業用ロボット「NEXTAGE」 Kinect PC スマートフォン 入力機器 ロボット 人型ロボット 「RIC-90」 巨大ロボット 「クラタス」 ジャストアイディアで作れる人型ロボット
  28. 28. 「遠隔操縦」そして 「テレイグジスタンス / テレプレゼンス」へ ロボット操縦者 遠隔操縦 (映像・音声) 映像・音声 リモートセンシング 遠隔のロボットを別の場所の操縦者が操る=遠隔操縦 別の場所にいる人が、ロボットを通じて遠隔地にいる感覚を得る=テレイグジスタンス
  29. 29. テレイグジスタンスを実現するための課題 リアルタイム通信 低レイテンシ映像、音声の遅延のないやりとり 遅延が一定であることが望ましい 拠点間通信 NAT越え 通信・映像・音声のためのデバイス 比較的安価で入手性の高いデバイスの利用 ゼロから全部を用意するのは大変 開発環境の提供
  30. 30. V-Sido Web Controller ATOMOS DESIGNの資料へ
  31. 31. V-SidoとWebRTCで、テレプレゼンスロボットが 簡単に開発できるようになったら、 どんなサービスが生まれるでしょうか。
  32. 32. コールセンター
  33. 33. 医療・カウンセリング
  34. 34. 販売
  35. 35. 接客・おもてなし
  36. 36. 清掃・メンテナンス
  37. 37. 農業
  38. 38. 警備
  39. 39. 物流
  40. 40. ロボットを専門としないメーカでも 独自開発ができる環境を
  41. 41. ご相談、お待ちしております。 43
  42. 42. ロボットのいる社会へ ブシドー 人型ロボットのための制御ソフトウェア

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