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aPRENDIENDO

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Kinect01

  1. 1. WALTER NUNEZ 4809
  2. 2. Introducción Diseñada para darte el empujón inicial Se asume que tienes alguna experiencia en programación API administrada – Los conceptos funcionan en VB/C# (y también en F# ;-)
  3. 3. Agenda Instalación y uso del sensor Kinect Preparación del ambiente de desarrollo Fundamentos de la cámara Trabajando con datos de profundidad Fundamentos de seguimiento de esqueletos Fundamentos de audio
  4. 4. Instalación y uso del sensorKinect
  5. 5. Sensores de profundidad 3D Cámara RGBMicrófono multi-arreglo Inclinación motorizada
  6. 6. Cable USB de Kinect
  7. 7. Demos
  8. 8. Preparación del ambiente dedesarrollo
  9. 9. Agenda Instalación y uso del sensor Kinect Preparación del ambiente de desarrollo Fundamentos de la cámara Trabajando con datos de profundidad Fundamentos de seguimiento de esqueletos Fundamentos de audio
  10. 10. Requisitos de los ejemplos Ejemplos con DirectX – Microsoft DirectX® SDK - June 2010 o posterior – Runtime actual de Microsoft DirectX® 9 Ejemplos con voz – Microsoft Speech Platform Runtime, version 10.2 (edición x86) – Microsoft Kinect Speech Platform (versión US-English) – Microsoft Speech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (edición x86)
  11. 11. Demos
  12. 12. Fundamentos de la cámara
  13. 13. Agenda Instalación y uso del sensor Kinect Preparación del ambiente de desarrollo Fundamentos de la cámara Trabajando con datos de profundidad Fundamentos de seguimiento de esqueletos Fundamentos de audio
  14. 14. Datos de la cámara
  15. 15. Zancada (stride)Zancada - # de bytes de unafila de pixels en memoria a lasiguiente
  16. 16. Demos
  17. 17. Trabajando con datos deprofundidad
  18. 18. Agenda Instalación y uso del sensor Kinect Preparación del ambiente de desarrollo Fundamentos de la cámara Trabajando con datos de profundidad Fundamentos de seguimiento de esqueletos Fundamentos de audio
  19. 19. Camera Data
  20. 20. Buffer de bytes deprofundidad ImageFrame.Image.Bits Arreglo de bytes public byte[] Bits; Arreglo – Empieza arriba/izquierda de la imagen – Se mueve de izquierda a derecha, y de arriba a abajo – Representa la distancia para cada pixel
  21. 21. Calculo de la distancia 2 bytes por pixel (16 bits) Profundidad – Distancia por pixel – Bitshift second byte by 8 – Distance (0,0) = (int)(Bits[0] | Bits[1] << 8); Índice DepthAndPlayer – Incluye el índice del jugador – Desplaz. de bits 3 primer byte (índice de jugador), 5 segundo byte – Distancia (0,0) =(int)(Bits[0] >> 3 | Bits[1] << 5);
  22. 22. Referencia de profundidad Rango de distancia: 850 mm a 4000 mm Profundidad de 0 significa desconocido – Sombras, baja/alta reflectividad entre otras razones Índice de jugador – 0 – Sin jugador – 1 – Esqueleto 0 – 2 – Esqueleto 1
  23. 23. Demos
  24. 24. Fundamentos de seguimiento deesqueletos
  25. 25. Agenda Instalación y uso del sensor Kinect Preparación del ambiente de desarrollo Fundamentos de la cámara Trabajando con datos de profundidad Fundamentos de seguimiento de esqueletos Fundamentos de audio
  26. 26. API de esqueletos
  27. 27. Datos de esqueletos
  28. 28. Junturas Máximo dos jugadores detectados a la vez – Propuestas para seis jugadores Cada jugador con un conjunto de junturas <x, y, z> en metros Cada juntura tiene un estado asociado – Tracked, Not tracked, o Inferred Inferred – Junturas ocultas, recortadas o de baja confianza Not Tracked – Inusual, pero el código debe controlar este estado
  29. 29. Demos

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