Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

#DTT17: Robotiikan trendit - riittävästi realistmia, Tapio Heikkinen VTT

203 views

Published on

VTT:n järjestämässä tilaisuudessa 15.3.2017 käsitelltiin valmistavan teollisuuden digitalisaatiota eri näkökulmista. VTT:n tutkijat esittelivät uusien teknologioiden tuottamia mahdollisuuksia ja edelläkävijäyritykset kertovat käytännön ratkaisuista.

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

#DTT17: Robotiikan trendit - riittävästi realistmia, Tapio Heikkinen VTT

  1. 1. TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY Robotiikan trendit - riittävästi realismia Tapio Heikkilä tapio.heikkila@vtt.fi #DTT17
  2. 2. 215.3.2017 2 1603-1868 1495 1978 1961 1929 1973 1984 1996 2009 1999 20102002 1989 2016 2007 1979 2015 [http://blog.salvius.org/2014/01/a-history-of-robotics-da-vincis.html, Popular Science 1962, Sankyo Seiki 1981, Fanuc 2007, Daily Yomiuri 2008, Waseda University, ARTRA program/MITI, Honda, http://www.aist.go.jp, Sony, The Guardian (Jan 7 2016), ABB, http://www.irobot.com] ”Päätrendi”: Robotiikan evoluutio …
  3. 3. 315.3.2017 3 Toimialatrendejä I  Uudet toimijat investoivat robotiikkaan  ”China is eating up the market both as a buyer and an emerging seller”: incentives to companies, to local governments, more than 40 new robot industrial parks have been built or are under construction [https://www.therobotreport.com/news/whats-happening-in-robotics-five- trends-to-watch]  Google: Schaft, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Bot & Dolly, Autofuss, Holomni, Boston Dynamics, …  Amazon: Kiva Systems; Qualcom; Toyota; … [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies]  Amazon picking challenge 2015, 2016, 2017, …  2016@Leipzig, Germany, a mock Amazon warehouse shelf + bins  12 erilaista kohde-esinettä sekaisin, 12 hyllyköstä 12 laatikkoon ja takaisin, arvostelu: nopeus, tarkkuus, luotettavuus  Voittaja@2016: TU Delft Robotics Institute + Delft Robotics: n. 100 kpl/h, 16,7 % virhetaso, vrt. 400 kpl/h ihmisellä [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/team-delft-wins-amazon-picking-challenge]
  4. 4. 415.3.2017 4 Toimialatrendejä II  Robotiikan ja tekoälyn kasvu  Oxford Martin School: ”Robotics and artificial intelligence are on track to take over 40% of the US workforce within 15-20 years either as a computer program that will be able to do what many of us do today, or it will be a machine or robot that replicates the physical process of work that we do.” [https://www.therobotreport.com/news/whats-happening-in-robotics-five-trends-to-watch]  Haasteita kasvulle [The new hire: How a new generation of robots is transforming manufacturing. PWC, 2016. www.pwc.com/]
  5. 5. 515.3.2017 5 Teknologiatrendejä I  Robottikädet  Kollaboratiivinen robotiikka ajavana voimana  Kevyet, voimarajoitteiset, tarkat robottikädet. Kaksikäsivartiset robotit  Tarkat robottikädet  Turvalliset teollisuusrobotit (voimantunto, voima-anturit, suojapehmusteet)  Robottikädet mobiilialustoilla  Voimasäädetyt robottikädet [www.robotiq.com]
  6. 6. 615.3.2017 6 Teknologiatrendejä II  Robottiaivot  Pilvipalvelut: kartat, kappaleiden tunnistus, robotin tartuntaradat, …  Google Goggles  Pepper & Cloud AI (MS Azure IoT)  Robottiaistit  Havaitseminen  Kappaleiden tunnistus ja paikoitus  2D/3D; pistepilvien käsittely  Tarkkuus vs nopeus  Sensorit  Laser-2Dprofiilerit/3D-skannerit  Tarkkuus vs nopeus  Voimantunto  voima.-anturit ja voimasäätö  Nopeus vs. herkkyys  Turva-anturointi ja turvaohjaimet  Ihmisen havaitseminen ja paikoitus [Ben Kahoe et al., IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, VOL. 12, NO. 2, APRIL 2015] [http://www.softbank.jp/en/corp/group/sbr/news/press/2016/20160308_01/] [http://www.theverge.com/2014/6/19/5820080/meeting-softbank-pepper- robot] [www.baslerweb.com]
  7. 7. 7  Automated object detection and locating sensor systems  Global and local localisation  Calibration  Interactive object detection and locating sensor system  Alternative for global localisation  Calibration  Wireless force/torque sensor module for teaching machining paths  Human paths & Calibration  Compliant motion control for robotized machining & finalizing  Polishing, grinding, deburring, …  Human-robot co-working  Collaborative operation by safe works space sharing  Wireless condition monitoring module Älykäs robotiikka @ VTT – käytännön ehdoin
  8. 8. TEKNOLOGIASTA TULOSTA

×