1.
C#JobSystem & ECSでCPUを極限まで
使い倒そう
～C# JobSystem編～
2018/4/21
講演者名 黒河 優介
所属団体 Unity Technologies Japan
肩書・役職 Developer Relation Engineer

2.
• Unity
4
• Native Container
• 5.6 2018.1β
• C# JobSystem
• 2018.1 β
• Entity Conponent System(ECS)
• 2018.1.0 Experimental( )
• Burst Compiler
• 2018.1.0 Experimental( )

3.
• Unity
4
• Native Container
• 5.6 2018.1β
• C# JobSystem
• 2018.1 β
• Entity Conponent System(ECS)
• 2018.1β
• Burst Compiler
• 2018.1β
私からの話はコチラになります。

4.
Unity
• GC
• C#
• Thread C# MainThread

5.
NativeContainer
• GC
• new
• C#
•

6.
GC

7.
ManagedMemory
アプリで使用している全体メモリ
UnityメモリC#用に確保したメモリ
C#使用メモリ 未使用

8.
NativeContainer
GC Memory

9.
NativeContainer
• GC NativeArray
• Allocate Dispose(C++ new delete )
• JobSystem/ECS
• unsafe C#

10.
NativeContainer
// Vector3 NativeArray
NativeArray<Vector3>array = new NativeArray<Vector3>(size, Allocator.Persistent);
//
for( int i = 0; i < array.Length; ++i ){
array[ i ] = array[i] + Vector3.one;
}
//
array.Dispose();

11.
NativeContainer
int や float 等のプリミティブなタイプか、
Vector3等のstruct型のみが指定可能です。
class型は指定不可です
// Vector3 NativeArray
NativeArray<Vector3>array = new NativeArray<Vector3>(size, Allocator.Persistent);
//
for( int i = 0; i < array.Length; ++i ){
array[ i ] = array[i] + Vector3.one;
}
//
array.Dispose();

12.
// Vector3 NativeArray
NativeArray<Vector3>array = new NativeArray<Vector3>(size, Allocator.Persistent);
//
for( int i = 0; i < array.Length; ++i ){
array[ i ] = array[i] + Vector3.one;
}
//
array.Dispose();
NativeContainer
メモリの生存期間に合わせて、以下の三つの中から選択可能です。
Allocator.Temp ( そのフレームのみ有効)
Allocator.TempForJob(そのJob中のみ有効)
Allocator.Persistent(解放するまで有効)
下に行くほど、メモリ確保のコストが高くなります。

13.
NativeContainer
• 2018.1.0b
• NativeArray
• NativeSlice ( NativeArray )
•
• NativeList
• NativeHashMap
• NativeMultiHashMap
• NativeQueue
※ NativeContainer 自体は、unsafeなC#で書かれているため、
コンテナを新規に定義することも可能

14.
NativeContainer
Memory Leak

15.
MemoryLeak
• Dispose
• Editor
•

16.
C# JobSystem
• Thread C# MainThread
• Unity WorkerThread
C#

17.
Thread (1)
C#スクリプトの処理は基本的に
MainThread上で実行されます

18.
Thread (2)
UnityではMainThreadだけが働いていて、
Worker ThreadはIdle状態になってしまい
何も仕事をしていない状態がよくあります

19.
C# JobSystem
WorkerThread

20.
C# JobSystem
• WorkerThread C# C#
WorkerThread
• C# Job
WorkerThread
• MainThread
UnityAPI

21.
C# JobSystem
Idle状態で遊んでいたWorker ThreadにもC#スクリプト処理を
分担させることで全体の負荷を下げる事につながります

22.
C# JobSystem
• 1
•
•
•
•
→ C# Thread

23.
C# JobSystem
• C# Heap
• NativeContainer struct
• Unity API
• Math JobSystem API

24.
Job
• 3 Job Unity
• IJob
• IJobParalellFor
• Transform
IJobParallelForTransform

25.
IJob(1)
// Jobの定義部分
struct MyJob : IJob{
// Jobに渡したいパラメーター
public int param;
// 実際に実行する処理
public void Execute( ){
int sum = 0;
for( int i = 0 ; i < param ; ++ i){ sum += i ; }
Debug.Log( “sum “ + sum );
}
}
// MonoBehaviourのUpdate内等で実際にJobを発行するところ
// Jobを作成します
var job = new MyJob(){
param = 100
};
// Jobを発行してます
JobHandlehandle= job.Schedule();
// 発行したJobが完了するのを待ちます
handle.Complete();

26.
Jobを定義するには、structを作成します。
Job実行に必要なデータをメンバーに持たせます。
メンバーはint/float等のプリミティブな型もしくはstruct/
NativeArrayしか持てません。UnityEngine.Objectのような参照型のメ
ンバーは持つことが出来ません
実行そのものはExecuteメソッドに記述します
IJob(1)
// Jobの定義部分
struct MyJob : IJob{
// Jobに渡したいパラメーター
public int param;
// 実際に実行する処理
public void Execute( ){
int sum = 0;
for( int i = 0 ; i < param ; ++ i){ sum += i ; }
Debug.Log( “sum “ + sum );
}
}
// MonoBehaviourのUpdate内等で実際にJobを発行するところ
// Jobを作成します
var job = new MyJob(){
param = 100
};
// Jobを発行してます
JobHandlehandle= job.Schedule();
// 発行したJobが完了するのを待ちます
handle.Complete();

27.
structをnewして、Schedule()メソッドを呼び出すこと
で、Jobの発行が出来ます。
Scheduleからの返り値のJobHandleオブジェクトで発
行したJobを待たせることが出来ます
IJob(2)
// Jobの定義部分
struct MyJob : IJob{
// Jobに渡したいパラメーター
public int param;
// 実際に実行する処理
public void Execute( ){
int sum = 0;
for( int i = 0 ; i < param ; ++ i){ sum += i ; }
Debug.Log( “sum “ + sum );
}
}
// MonoBehaviourのUpdate内等で実際にJobを発行するところ
// Jobを作成します
var job = new MyJob(){
param = 100
};
// Jobを発行してます
JobHandlehandle= job.Schedule();
// 発行したJobが完了するのを待ちます
handle.Complete();

28.
IJobParalellFor
NativeArray<Vector3 >position
[0]
( 0, 0, 10 )
[1]
( 0, 0, 20 )
[2]
( 0, 0, 30 )
[3]
( 0, 0, 40 )
[4]
( 0, 0, 50 )
( 0, 0, 11) ( 0, 0, 21 ) ( 0, 0, 31 ) ( 0, 0, 41 ) ( 0, 0, 51 )
これに対して、(0,0,1 )を足していく
IJobParallelForを使えば、この「(0,0,1) を足す作業」を
平行して処理させることが出来ます。
...
...

29.
MainThread
position [ 0～10 ]の更新処理
Worker position [ 11～20 ]の更新処理
Worker position [ 21～30 ]の更新処理
Jobの発行及び完了待ち
分散後
MainThread position [ 0～30 ]の更新処理
分散前

30.
// Jobの定義部分
struct MyPositionUpdate : IJobParallelFor{
// 更新対象をNativeArrayの形で保持します
public NativeArray<Vector3> positions;
public float deltaTime;
// 実行部分 indexは、更新対象をする配列のindex値が入ります。
public void Execute( int index ){
positions[ index ] = positions[ index ] + Vector3.front * deltaTime;
}
}
// MonoBehaviourのUpdate内等で実際にJobを発行するところ
// Jobを作成します
var job = new MyPositionUpdate(){
positions = bulletPositions,// <-NativeArray<Vector3> bulletPositions;が定義されているつもり
deltaTime= Time.deltaTime,//<- Main以外からはTime.deltaTimeが呼べないので…
};
// Jobを発行してます。対象の配列要素数・バッチ数を指定(0で良い感じに設定してくれる)
JobHandlehandle= job.Schedule( positions.Length,0 );
// 発行したJobが完了するのを待ちます
handle.Complete();
IJobParalellFor

31.
// Jobの定義部分
struct MyPositionUpdate : IJobParallelFor{
// 更新対象をNativeArrayの形で保持します
public NativeArray<Vector3> positions;
public float deltaTime;
// 実行部分 indexは、更新対象をする配列のindex値が入ります。
public void Execute( int index ){
positions[ index ] = positions[ index ] + Vector3.up * deltaTime;
}
}
更新の対象は、Nativeコンテナである必要があります。
IJobParalellFor
// MonoBehaviourのUpdate内等で実際にJobを発行するところ
// Jobを作成します
var job = new MyPositionUpdate(){
positions = bulletPositions,// <-NativeArray<Vector3> bulletPositions;が定義されているつもり
deltaTime= Time.deltaTime,//<- Main以外からはTime.deltaTimeが呼べないので…
};
// Jobを発行してます。対象の配列要素数・バッチ数を指定(0で良い感じに設定してくれる)
JobHandlehandle= job.Schedule( positions.Length,0 );
// 発行したJobが完了するのを待ちます
handle.Complete();

32.
// Jobの定義部分
struct MyPositionUpdate : IJobParallelFor{
// 更新対象をNativeArrayの形で保持します
public NativeArray<Vector3> positions;
public float deltaTime;
// 実行部分 indexは、更新対象をする配列のindex値が入ります。
public void Execute( int index ){
positions[ index ] = positions[ index ] + Vector3.up * deltaTime;
}
}
IJobParalellFor
// MonoBehaviourのUpdate内等で実際にJobを発行するところ
// Jobを作成します
var job = new MyPositionUpdate(){
positions = bulletPositions,// <-NativeArray<Vector3> bulletPositions;が定義されているつもり
deltaTime= Time.deltaTime,//<- Main以外からはTime.deltaTimeが呼べないので…
};
// Jobを発行してます。対象の配列要素数・バッチ数を指定(0で良い感じに設定してくれる)
JobHandlehandle= job.Schedule( positions.Length,0 );
// 発行したJobが完了するのを待ちます
handle.Complete();
予期せぬエラーを防ぐため、引数で渡された「index」以外に
書き込もうとすると、Editor上ではエラーメッセージが出るよ
うになっています。

33.
複数のTransformに対して並行して処理を行うための
IJobParallelForTransform
IJobParallelForTransformを利用することで、このCubeの移
動や回転をWorkerThreadでもできるようになります。
(通常だとtransformへの書き込みはMainThread以外からでは
できませんが、IJobParallelForTransformの
TransformAccess経由ならば可能です)

34.
// Jobの定義部分
struct MyTransformUpdateJob : IJobParallelForTransform{
// Jobに渡したいパラメーター
public int objNum;
public float time;
// 実際に実行する処理 indexには配列の何個目であるか、transform に対して値をセットします
public void Execute(int index, TransformAccesstransform){
transform.position = new Vector3( index – objNum / 2 , time , 0.0f);
}
}
// MonoBehaviourのUpdate内等で実際にJobを発行するところ
Transform[] transformArray = "xxx";
// 並行して処理をしたいTransformのリストを定義します
var transformAccessArray = new TransformAccessArray(transformArray);
// Jobを作成します
var myTransformUpdateJob = new MyTransformUpdateJob(){
time= Time.deltaTime , objNum = transformArray.Length
};
// Jobを発行して、直後で完了待ち
JobHandlehandle= myTransformUpdateJob.Schedule( transformAccessArray );
handle.Complete();
複数のTransformに対して並行して処理を行うための
IJobParallelForTransform

35.
// MonoBehaviourのUpdate内等で実際にJobを発行するところ
Transform[] transformArray = "xxx";
// 並行して処理をしたいTransformのリストを定義します
var transformAccessArray = new TransformAccessArray(transformArray);
// Jobを作成します
var myTransformUpdateJob = new MyTransformUpdateJob(){
time= Time.deltaTime , objNum = transformArray.Length
};
// Jobを発行して、直後で完了待ち
JobHandlehandle= myTransformUpdateJob.Schedule( transformAccessArray );
handle.Complete();
複数のTransformに対して並行して処理を行うための
IJobParallelForTransform
引数で渡ってくるTransformAccess経由でpositionやrotationを
設定します。
// Jobの定義部分
struct MyTransformUpdateJob : IJobParallelForTransform{
// Jobに渡したいパラメーター
public int objNum;
public float time;
// 実際に実行する処理 indexには配列の何個目であるか、transform に対して値をセットします
public void Execute(int index, TransformAccesstransform){
transform.position = new Vector3( index – objNum / 2 , time , 0.0f);
}
}

36.
Job API
• JobSystem API
• Raycast Job RayCastCommand
• NaviMesh Job NavMeshQuery

37.
C JobSystem

38.
https://github.com/wotakuro/UnityJobSystemTest
こちらで計測。GPU・通信の影響を抑えるため、機内モード/画面輝度最低固定、ゲームのFPSを10固定
にし、CPUでのバッテリー消費が顕著に出る環境にして実験。
Android / iOS共に、JobSystemにして処理時間が減った結果結果、CPUの休む時間が増えたり、MainThreadへの負荷が減るので
CPUの実行周波数を下げることが出来た等で、バッテリー消費が下がったと思われる。

39.
C# JobSystem

40.
C# JobSystem
Q Job Priority( )
A Priority Job
Job B Job A Job B Job A

41.
WorkerThread

42.
WorkerThread
WorkerThreadの数はプラットフォーム・マシンの
ハードウェアによって変わってきます。
多くのプラットフォームでは、コア数 – 1 だけ
WorkerThreadに割り当てされます

43.
Job

44.
Job
Job.Schedule時に、InvalidOperationException等が出てしまうことがあります。
これはJobの実行タイミングで結果が異なりうる時にエラーとなってしまう可
能性があるのをUnityEditorが察知してエラーを出しています。
異なる二つのJobが同じ参照先のデータを有していた場合等に発生します。

45.
Job
Worker
Job A
NativeArray<Vector3 >positions
[0]
( 0, 0, 10 )
[1]
( 0, 0, 20 )
[2]
( 0, 0, 30 )
[3]
( 0, 0, 40 )
[4]
( 0, 0, 50 )
...
...
positions
Worker
Job B
positions

46.
Job
Worker
Job A
NativeArray<Vector3 >positions
[0]
( 0, 0, 10 )
[1]
( 0, 0, 20 )
[2]
( 0, 0, 30 )
[3]
( 0, 0, 40 )
[4]
( 0, 0, 50 )
...
...
positions
Worker
Job B
positions
同時に走っているJobが同じ参照先( NativeContainer )を指
していた場合に複数のJobから同一のリソース書き込みを
される可能性を考慮してEditor実行時にはエラーを出すよ
うにしています。

47.
Job
Worker
Job A
NativeArray<Vector3 >positions
[0]
( 0, 0, 10 )
[1]
( 0, 0, 20 )
[2]
( 0, 0, 30 )
[3]
( 0, 0, 40 )
[4]
( 0, 0, 50 )
...
...
positions
Worker
Job B
positions
書き込みを行わないのであれば、Jobの変数宣言に[ReadOnly] 属性をつけて、
このpositionsへの書き込みは行わない事を明示的に教えます。
struct MyJob : IJob{
[ReadOnly]
public NativeArray<Vector3>positions;
}
また[ReadOnly]の反対で、[WriteOnly]属性もあります。

48.
IJobParallelFor
Job.Schedule実行中に IndexOutOfRangeExceptionが出てきました。
しかし配列外のアクセスには心当たりがありません…。
とりあえず、ソースコードを見てみましょう…

49.
IJobParallelFor
// Jobの定義部分
struct MyPositionUpdate : IJobParallelFor{
// 更新対象をNativeArrayの形で保持します
public NativeArray<Vector3> positions;
// 敵のタイプ別の速度
public NativeArray<Vector3> velocityByEnemyType;
// 敵のタイプ指定
public NativeArray<int> enemyType;
// deltaTIme
public float deltaTime;
// 実行部分 indexは、更新対象をする配列のindex値が入ります。
public void Execute( int index ){
int enemyType = enemyType[index];
Vector3 velocity = velocityByEnemyType[ enemyType ];
positions[ index ] = positions[ index ] + Vector3.front * deltaTime;
}
}

50.
IJobParallelFor
// Jobの定義部分
struct MyPositionUpdate : IJobParallelFor{
// 更新対象をNativeArrayの形で保持します
public NativeArray<Vector3> positions;
// 敵のタイプ別の速度
public NativeArray<Vector3> velocityByEnemyType;
// 敵のタイプ指定
public NativeArray<int> enemyType;
// deltaTIme
public float deltaTime;
// 実行部分 indexは、更新対象をする配列のindex値が入ります。
public void Execute( int index ){
int enemyType = enemyType[index];
Vector3 velocity = velocityByEnemyType[ enemyType ];
positions[ index ] = positions[ index ] + Vector3.front * deltaTime;
}
}
ここで実行時にエラーが出ます。
これは velocityByEnemyType[ enemyType ]と、引数「index」以外にアクセスし
ているためです。
アクセスがReadなのかWriteなのかまでは判別は判別できませんが、指定され
たindex以外にアクセスが起きている事だけは UnityEditor側で検知が出来ます。
なので、実行時にエラーを出します

51.
IJobParallelFor
// Jobの定義部分
struct MyPositionUpdate : IJobParallelFor{
// 更新対象をNativeArrayの形で保持します
public NativeArray<Vector3> positions;
// 敵のタイプ別の速度
[ReadOnly]
public NativeArray<Vector3> velocityByEnemyType;
// 敵のタイプ指定
public NativeArray<int> enemyType;
// deltaTIme
public float deltaTime;
// 実行部分 indexは、更新対象をする配列のindex値が入ります。
public void Execute( int index ){
int enemyType = enemyType[index];
Vector3 velocity = velocityByEnemyType[ enemyType ];
positions[ index ] = positions[ index ] + Vector3.front * deltaTime;
}
}
velocityByEnemyTypeに対して [ReadOnly]属性をつけてあげる事で、
velocityByEnemyTypeへの書き込みを行わないことを明示する事で実行時エラーが
回避できます。

52.
C# JobSystem

53.
Update
class JobTest : MonoBehaviour{
privateJobHandlehandle;
public Transform[] transformArray;
void Update(){
//前のフレームで発行したJobが完了するのを待ちます
jobHandle.Complete();
// 並行して処理をしたいTransformのリストを定義します
var transformAccessArray = new TransformAccessArray(transformArray);
// Jobを作成します
var myTransformUpdateJob = new MyTransformUpdateJob(){
time = Time.deltaTime, objNum = transformArray.Length
};
// Jobを発行してます。この時点では、Todo用のQueueに積まれるだけです
JobHandlehandle= myTransformUpdateJob.Schedule( transformAccessArray );
// [重要] 実際に積まれたJobの実行を促します
JobHandle.ScheduleBatchedJobs();
}
}

54.
Update
MainThread
Job更新処理
Worker Jobの更新処理
Jobの発行及び完了待ち エンジン側での描画等の更新処理
EngineのJob
EngineのJob
Worker Jobの更新処理 EngineのJob
MainThread
Job
発行
Worker Jobの更新処理
完了
待ち
エンジン側での描画等の更新処理
EngineのJob
EngineのJob
Worker Jobの更新処理
EngineのJob
Jobの更新処理
エンジンの処理の隙間にユーザーの処理を埋める
事で全体での処理時間を縮める事が可能です

55.
Work1.IJob Work2.IJobParallelFor
Work3.IJobParallelForTransform Work4.RayCastCommand