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サーボモーターの性能指標

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   パワーレイト
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        d
  Ts J         J
        dt
     Ts
     J    Ts:始動トルク[N・m]
            J:慣性モーメント[kg・m^2]
パワーレイト

  P        Ts
  dP     d
               Ts       Ts
  dt      dt
                    2
       Ts        Ts
            Ts
       J          J
                    パワーレイト:γ

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