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ラズパイIoT鉄道模型 - 車載カメラとNode-Redによる運転

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IoTLT vol.53 発表資料

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ラズパイIoT鉄道模型 - 車載カメラとNode-Redによる運転

  1. 1. ラズパイIoT鉄道模型 2019-07-19 山添 知久 - 車載カメラとNode-Redによる運転 - Vol.53@LINE
  2. 2. 自己紹介 • 山添 知久(Tomohisa Yamazoe) @zoe6120 • フリーランス IoTエンジニア • 工作・模型・ギター • IT業界やビルディングオートメーション業界でオープン 技術による機器・設備のIoT化に取り組んでいます。 • (NPO) LonMark JapanでIIoT研究会やっています • データセンタ機器メーカー、BAデバイスベンダを経て フリーランス IoTLT vol.53 2 ブログ https://zoe6120.com/
  3. 3. これまでの話 LonWorksとAWS Greengrassによる鉄道模型の自動運転 - Control IoTLT vol.3 2019-02-19 IoTLT vol.53 3 エッジサーバ • RasPi + AWS Greengrass Core • Lambda function : – 列車のシーケンス制御 Lambda function AWS IoT AWS Greengrass 制御 プログラム DB LonWorks 列車コントローラ • Raspberry Pi + Echelon IzoT SDK • 列車位置の検出 • PWM電圧制御による列車速度制御 • リレーによるポイント切換 シーケンス: 列車を周回 5周すると反転して待避線へ 一時停止 5秒後再度周回を開始 SORACOM Lagoon
  4. 4. IoTLT vol.53 4 運転席からの映像が見たい…
  5. 5. ラズパイZero WとPi Cameraを載せる • Nゲージのコンテナ台車 • タミヤ1mmプラバンでボディを作る • モバイルバッテリ • mjpg-streamer で動画ストリーミング IoTLT vol.53 5
  6. 6. 車載カメラ • できました IoTLT vol.53 6
  7. 7. 運転席動画 IoTLT vol.53 7 • IoT鉄道模型 - 車載カメラ映像(2) • https://youtu.be/xf3WPNJbScI
  8. 8. IoTLT vol.53 8 運転したい
  9. 9. 機関車のDCモータをモータドライバICで制御 • 機関車を改造 • レールからの給電を絶縁 • モータの入力をモータドライバからの出力に接続 IoTLT vol.53 9
  10. 10. IoTLT vol.53 10
  11. 11. 客車にモータドライバICを搭載する • 客車を改造 • 車輪から集電したDC12Vを供給 • モータドライバICをPWM制御 -> モータへの出力可変 IoTLT vol.53 11
  12. 12. IoTLT vol.53 12
  13. 13. モータドライバIC TA7291P IoTLT vol.53 13
  14. 14. Node-RedでDashboard とGPIOからPWM制御 IoTLT vol.53 14
  15. 15. Node-RedでDashboard とGPIOからPWM制御 • Dashboardの作成 • ラズパイにNode-Redをインス トール • node-red-dashboard を追加 • $sudo npm install node- red-dashboard • GPIO x2 にPWM出力 • rpi-gpio-node を使用 IoTLT vol.53 15
  16. 16. できました IoTLT vol.53 16
  17. 17. 走行動画 IoTLT vol.53 17 • IoT鉄道模型 - 車載カメラとNode-Redで運転 • https://youtu.be/g5MZLR0io9U
  18. 18. 気付きと学び • とにかく脱線する • 重量バランスを均等に • 課題:R245mmカーブ (現状 R280mm) • 配線材は強い。AWG30でも固い。コネクタは大きい • ケーブルの力を逃がす。特に連結部 • 前後方向ではなく上方向へ、左右はバランスを取ること • ラズパイZeroのカメラコネクタは壊れやすい • Node-Redによるプロトタイピングは簡単、速い • ラズパイ上でGPIOとWebダッシュボードを同一画面で構築 • ノードのドラッグアンドドロップで接続して最小限の設定 • DashboardはIBM Cloud上のNode-Redでの作成も手軽 • 走行する製品として鉄道模型の完成度の高さ • 特に連結器(カプラー):押しても引いてもカーブでも走行 IoTLT vol.53 18
  19. 19. お知らせ (1) • Maker Faire Tokyo 2019 (8/3~4) 出展します • ブース I-07-11 屋号 ZioTreks • 「アイのセブンイレブン」 • ラズパイIoT鉄道模型 • 1) AWS Greengrassで自動運転 • 2) 車載カメラとNode-Redで手動運転 IoTLT vol.53 19 I-07-11 このあたり
  20. 20. お知らせ (2) • LonMark Japan 第8回 IIoT研究会 • 2019/8/29(木) @代々木オリンピックセンター • 1) SmartServer FT 2.2 & Echelon Enterprise Serviceの機能と実演 • 2) BACnetとLonWorks各所を活かしたMP-FT統合 IoTLT vol.53 20 LonMark Japan: https://ssl.lmjapan.org https://www.facebook.com/lonmarkjapan/
  21. 21. Thank You! IoTLT vol.53 21 IoT鉄道模型 https://zoe6120.com/category/iot/iotrailway/

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