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Cirugía robótica en ginecología

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Cirugía robótica en ginecología

  1. 1. Dra. Cinthia C. Tenorio Rodríguez Ginecología y Obstetricia
  2. 2. En la década de 1990, laparoscopíamodificó el estilo de la cirugía.En siglo XXI, esta modalidad es demandante por parte de los pacientes que desean cirugía mínimamente invasiva.
  3. 3. Técnicas manuales y visuales avanzadasCirugía mínimamente invasiva Ventaja cirugías delicadas y complejasAnatomía detalladaManiobrabilidad de sus instrumentosPrecisión quirúrgicaErgonomía
  4. 4. 1980 primeras experiencias quirúrgicascon robots en neurocirugía y ortopedia1985 robot PUMA fue utilizado para introduciruna aguja en cerebro mediante guía TAC1986 se inició la investigación paraimplante robotizado de prótesis de cadera1988 el robot inglés “World First” es el primeroen extraer tejido humano (prostatectomía)1989 la empresa Computer Motion Inc. (USA)especializada en la construcción derobots quirúrgicos
  5. 5. 1992 Robodoc (UK), el primer asistentemecánico artroplastia de cadera y rodilla 1995 se constituye la empresa Intuitive Surgical Inc ( USA) proyecto de robótica quirúrgica1993 Computer Motion Inc, crea robotcirujano Zeus. La idea original atender 1997 prototipo llamado Mona,a distancia heridos de guerra. precursor del da Vinci1994 AESOP (Automated Endoscopic Al final 90´s el robot ARTEMISSystem for Optical Positioning) se primer con imagen bidimensional yrobot del mundo aprobado por la FDA. dos brazos mecánicos
  6. 6. 1999 surge el robot quirúrgico más avanzadoel da Vinci Surgical System, que en el 2000obtiene la validaciónde la FDA
  7. 7. 2001 : 1ª colecistectomía transoceánica con elrobot ZEUS, (operó a una mujer de 68 años enFrancia), mientras queel equipo de cirujanos controlaba laconsola desde New York2005 FDA lo autorizaen ginecología ROBOTS CIRUJANOS: robots servo-asistentes (AESOP ) asistentes-coordinadores (Hermes) efectores semiautónomos (Robodoc, Caspar, Acrobot,Probot, PAKI) robots de control remoto o telemanejados - - (da Vinci).
  8. 8. El Da Vinci® Surgical System es un sistema robótico asistido informáticamente queamplía la capacidad del cirujano de operar elinterior del cuerpo humano de forma menos invasiva.
  9. 9. Creado por el Instituto de Investigación deStanford , el Departamento de Defensa US yla Administración Nacional Espacial yAeronáutica.Cirugía de guerra: robot en el campo debatalla y el cirujano en el cuarto de consola
  10. 10. El sistema consta de tres partes principales:1. La consola del cirujano2. El Robot Quirúrgico3. El sistema de visión
  11. 11. Consola paralela al quirófano donde se El cirujano se coloca en la ubica la paciente consola, un centro decomando, que incorpora una Visor: pantalla en 3 pantalla de visualización dimensiones donde controla mediante dos palancas y dos pedales las manos del robot Telecomandos: acopla los movimientos del cirujano al robot
  12. 12. El robot posee cuatro brazos: Lente: 3D, HD Dos brazos ejecutores amplia 20 veces,Un tercero es el sistema de visión El cuarto es asistente Manipuladores quirúrgicos: instrumentos EndoWrist, diversos, 360°
  13. 13. Monitores
  14. 14. Ubicaciónen la salaquirúrgica
  15. 15. 19 a 27 cm del BSSP Cefálico al 2ºLMC y umbilical
  16. 16. Degeldre et al, Rodger et al: disminuye estancia hospitalaria mejora recuperación disminuye el tiempo quirúrgico mejora resultados Tamaño 4 – 15cm Peso: 223 + 244 gr Conversión 8.6 % Sangrado: 160.7 + 198 ml Tiempo : 159 – 389 min
  17. 17. La cirugía robótica es un avance técnico mínimamenteinvasivo que está fascinando a los cirujanos Es de esperar que las mejoras tecnológicas den otro paso de gigante en el futuro y desarrollen una nueva generación de robots y de instrumentos que probablemente por su perfección puedan sustituir a los cirujanos actuales.
  18. 18. BIBLIOGRAFIA: Patel. SD Robotic Surgery in Gynecology . Scandinavian journal of surgery 98: 96–109, 2009 Sánchez-Martín FM. Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci. Actas Urol Esp. 2007; 31(3):185-196 Villavicencio, M. Cirugía laparoscópica avanzada robótica Da Vinci: origen, aplicación clínica actual en urología y su comparación con la cirugía abierta y laparoscópica. Actas Urol Esp 2006; 30 (1): 1-12.

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