Ruud Dofferhoff - Siemens

1,003 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Ruud Dofferhoff - Siemens

  1. 1. 6DIHW ,QWHJUDWHG6DIHW (YDOXDWLRQ 7RRO2QOLQH YHULILFDWLH YDQ YHLOLJKHLGVIXQFWLHV YROJHQV (1 6,/
  2. 2. HQ (1 ,62 3/
  3. 3. ZZZVLHPHQVQOVDIHWHYDOXDWLRQWRRO Safety Integrated – Savety Evaluation ToolSafety Evaluation ToolSafety Evaluation Tool (SET) aey v l ai n o l Safety Evaluation Tool snel en betrouwbaar naar een veilige machineƒ Online tool voor de bepaling van het veiligheidsniveau van veiligheidsfuncties volgens: - EN ISO 13849-1 (Performance Level, PL) - EN 62061 (Safety Integrity Level, SIL).ƒ Gedetailleerde opbouw van de veiligheidsfuncties - Noodstop, hekbewaking, etc.ƒ Deze supertool is uniek in de markt - Productgegevens (PFHd-, SIL- en PL-waarden) van Siemens componenten worden direct in de berekeningen opgenomen. - Ook het ingeven van ‘vreemdfabrikaten’ is mogelijk.ƒ Resultaat - Kant en klare TÜV-gecertificeerde normconforme veiligheidsfuncties. - Tijdbesparing en minder rekenwerk. - Projectdocumentatie voor in het Technisch Constructie Dossier. SET – Praktijk-case
  4. 4. Safety Evaluation ToolKenmerken Safety Evaluation Tool: Safety Evaluation Tool snel en betrouwbaar naar een veilige machine- Online tool- Éénmalig aanmelden (of via Industry-Mall account)- Na aanmelden onbeperkt te gebruiken- Gebruik is kosteloos- Projecten worden lokaal op u eigen pc/laptop opgeslagen- TÜV-gecertificeerde projectdocumentatieAandachtspunten:ƒ Een tool is niet ‘heilig’ (is een ondersteunende tool, vereenvoudigt het toetsingsproces van gerealiseerde veiligheid)ƒ Kennis van veiligheidstechniek blijft vereist (juiste opbouw veiligheidscircuits)ƒ Let op correcte engineering (enkelpolige/dubbelpolige opbouw / terugkoppelcircuits / koppeling veiligheidsfuncties) SET – Praktijk-caseSafety Evaluation ToolRisicograaf voor bepaling van benodigd SIL / PL-niveauGeïntegreerde risicograaf voor bepaling van benodigd SIL / PL-niveau Riscograaf voor PL (EN ISO 13849-1) Riscograaf voor SIL (EN 62061) SET – Praktijk-case
  5. 5. Safety Evaluation Tool Bepalen van de Diagnostic Coverage (DC) Goede onderbouwing en te documenteren bepaling van de Diagnosedekking (DC)DC rapportage: SET – Praktijk-case Safety Evaluation Tool Bepalen van de Common Cause Failure (CCF) Goede onderbouwing en te documenteren bepaling van fouten die ontstaan door gemeenschappelijke oorzaak (CCF) SET – Praktijk-case
  6. 6. Safety Evaluation Tool – ‘Help-files’Hulp bij het bepalen van DC, SFF / gebruikte terminologiënGeïntegreerde ‘help-files’ voor EN ISO 13849-1 en EN 62061 SET – Praktijk-caseSafety Evaluation Tool volgt de normeringenin opbouw/definitie van veiligheidsfuncties Architectuur / opbouwstructuur volgens normTechnische beveiligingsmaatregelen worden in normenEN 62061 en EN ISO 13849-1 gedefinieerd in veiligheidsfuncties (-systemen)ƒ Een veiligheidsfunctie (Safety Function) wordt uitgevoerd als een veiligheidssysteemƒ Een systeem is opgebouwd uit subsystemenƒ Een subsysteem bestaat uit subsysteem-elementen Veiligheidsfunctie (Sensor 1) Evaluating / Logic Reacting / Output Detecting / Input (F-PLC / veiligheidsrelais) (Relais / drive) (Sensor 2) Subsysteem-elementen Subsysteem Systeem SET – Praktijk-case
  7. 7. Veiligheidsfuncties binnen de Safety Evaluation Tool Veiligheidsfunctie: PFHd-waarde: Veiligheidsfunctie 11e : Noodstop Subsysteem 1: detecting Subsysteem 2: evaluating Subsysteem 3: reacting Motor 8,72 x10-8 (SIL CL 3 / PL e) Veiligheidsfunctie 22e : Toegangs- controle Subsysteem 1: detecting Subsysteem 2: evaluating Subsysteem 3: reacting Motor 1,42 x10-9 (SIL CL 3 / PL e) Veiligheidsfunctie 33e : Service- stand Subsysteem 1: detecting Subsysteem 2: evaluating Subsysteem 3: reacting Motor 5,25 x10-7 (SIL CL 2 / PL d) .... SET – Praktijk-caseSafety Evaluation Tool1e stap: keuze in opbouwwijze van de veiligheidsfunctie SET – Praktijk-case
  8. 8. Safety Evaluation Tool2e stap: ingave van data in veiligheidsfunctie subsystemenVoorbeeld van de opbouw van een subsysteem (SRP/CS) ‚Detection‘ Algemene data Ingave van: ƒ Naam subsysteem ƒ Type ƒ Categorie ƒ Aantal componenten Details van de module Ingave van: ƒ Leverancier ƒ Productgroep / artikelnummer ƒ B10d / MTTFd / DC / … Bepaling van het veiligheidsniveau Ingave van: ƒ Aantal schakelcycli ƒ CCF-factor Resultaat: Performance Level (PL) en PFHD van het subsystem SET – Praktijk-caseSafety Evaluation ToolKeuze in ‘projectopbouw’ volgens EN62061 of EN ISO13849-1 SET – Praktijk-case
  9. 9. Safety Evaluation ToolHoofdscherm Geïntegreerde bibliotheek Start ‘nieuw project’ Uw eigen projecten ‘Help-functies’ SET – Praktijk-caseSafety Evaluation ToolBibliotheek met complete voorbeelden geïntegreerdGeïntegreerde bibliotheken met uitgewerkte voorbeeld-veiligheidsfunctiesvoor SIL èn PL: SET – Praktijk-case
  10. 10. Safety Evaluation Tool – bibliotheekVoorbeeld: Noodstop met SIRIUS Modulair Safety Systeem SET – Praktijk-caseSafety Evaluation Tool - bibliotheekVoorbeeld SIL 3 veiligheidsfunctie met noodstop en MSS SET – Praktijk-case
  11. 11. Safety Evaluation Tool - bibliotheekVoorbeeld: artikelgegevens van de noodstopknop SET – Praktijk-caseSafety Evaluation Tool - projectenOok ingeven van ‘vreemdfabrikaten’ is mogelijk SET – Praktijk-case
  12. 12. Safety Evaluation ToolUniversele ingave van faalkansgegevens mogelijkIngeven van de faalkansgegevens van ‘vreemdfabrikaten’ kan met iederebeschikbare waarde: B10 / B10d / MTTF / MTTFd / MTBF / d SET – Praktijk-caseSafety Evaluation Tool - projectenVoorbeeld: ingeven van b.v. Hydrauliek / Pneumatiek SET – Praktijk-case
  13. 13. Safety Evaluation ToolVerschillende schakelcycli / duty-cycle SET – Praktijk-caseSafety Evaluation ToolGeïntegreerde ‘wizard’ voor drives selectieDe drive-wizard geeft direct een compleet‘reaction’ deel in uw project SET – Praktijk-case
  14. 14. Safety Evaluation Tool - projectenVoorbeeld: opbouw van zelfgemaakt project SET – Praktijk-caseSafety Evaluation Tool - resultaatCompleet TÜV-gecertificeerde projectdocumentatie SET – Praktijk-case
  15. 15. 25Internet – Machineveiligheidwww.siemens.nl/industry/machineveiligheid SET – Praktijk-caseSafety Evaluation TooI op site Machineveiligheid:www.siemens.nl/safety-evaluation-tool SET – Praktijk-case
  16. 16. Safety Evaluation ToolAanmelden / loginAanmelden / inloggen in Safety Evaluation Tool:- Eenmalig aanmelden- Vervolgens onbeperkt inloggen- Siemens Industry-Mall account kan ook gebruikt worden om voor inloggen SET – Praktijk-caseCase robotcel SET – Praktijk-case
  17. 17. Case robotcel – uitgangspunten (1):‘Safety Requirements Specifications’ƒ Productie draait 5 dagen/week, 8uur/dagƒ Schoonmaken robot 1x per dag =: 20 x p/mnd (K1..K4)ƒ Test veiligheidscircuits (noodstop/laserscanner/lichtscherm) : 1 x p/mnd (K1..K4)ƒ Onderhoud robot/transportband : 1 x p/mnd (K1..K4)ƒ Aantal bewerkingen 100 x p/uur = : 16000 x p/mnd + (K4) Totaal schakelcycli contactoren: K1..+K3 = 22 x p/mnd, K4 = 16022 x p/mndƒ Robotcel bevat 4 veiligheidsfuncties: toegangscontrole, gebiedsbewaking robot, in/uitvoer transportband, noodstopƒ Noodstopdrukknop, hekschakelaar lichtscherm, hebben allen dezelfde functionaliteit (schakelen twee contactoren K3 + K4)ƒ Noodstopcircuit van de transportband wordt gekoppeld aan dat van de robotcelƒ De veiligheid van de robotcel wordt door één overkoepelend veiligheidssysteem bewaakt/gecontroleerdƒ Risicobeoordeling schrijft voor: Cat.3 / PL d / SIL 2 (uitgevoerd door extern bedrijf) SET – Praktijk-caseCase robotcel – uitgangspunten (2):‘Safety Requirements Specifications’Overige specificaties:ƒ Robot snelheid 12 omwentelingen per minuut (gevaarlijke snelheid, is moeilijk te ontwijken)ƒ Robot heeft eigen veiligheidsbesturing en veilige afschakeling en een uitlooptijd van 1 seconde (‘directe stilstand’)ƒ Laserscanner is direct gekoppeld aan de gebiedbewaking van de robotƒ Hekschakelaar wordt elektromagnetisch vergrendeldƒ Lichtscherm heeft geïntegreerde mutingfunctie / verwerkingsunitƒ Transportband heeft eigen noodstoprelais (Pilz) en contactoren (K1/K2 ) (Moeller)ƒ Technische gegevens Leuze / Fanuc / Moeller / Pilz zijn apart aangeleverd SET – Praktijk-case
  18. 18. Case robotcel - Veiligheidszones Robotcel Robotcel Transportband Transportband SET – Praktijk-caseCase robotcel - Veiligheidsfuncties Toegangscontrole Toegangscontrole Gebiedsbewaking robot Gebiedsbewaking robot In-/uitvoer transortband In- In-/uitvoer transortband Noodstopcircuit Noodstopcircuit SET – Praktijk-case
  19. 19. Case robotcel - Systeemcomponenten Transportband: noodstoprelais (Pilz) en contactoren (K1/K2) (Moeller) Noodstops/bedienkastje (Siemens SIRIUS 3SB3) Modulair Safety Systeem (Siemens SIRIUS 3RK3 MSS) Lichtschem en laserscanner Robot (Leuze) (Fanuc) Contactoren (K3/K4) Hekvergrendelingsschakelaar (Siemens SIRIUS 3RT2) ) (Siemens SIRIUS 3SE5) SET – Praktijk-caseCase robotcel – gegevens verzamelen SET – Praktijk-case
  20. 20. Case robotcel – gegevens verzamelenConcurrent componenten: - Productinformatie is door leveranciers aangeleverd: - Leuze: lichtscherm : Type4; PL e / SIL 3, PFHd = 7, 3E-09; T1=20 jaar. laserscanner : Type3; PL d / SIL 2, PFHd = 1,5 E-07; T1=20 jaar. - Fanuc: robot+besturing : PL e / SIL 3, PFHd = 6,61 E-08; T1=20 jaar. - Pilz: veiligheidsrelais : PNOZ-X3; PL e / SIL 3, PFHd = 2,31E-09 - Moeller: contactoren : (K1/K2) DILM7; B10d = 1.300.000; perc. gevaarlijk falen = 65% B10 = 845.000; T1 = 20 jaar.Siemens componenten: - CAx-productdata/bedieningsinstructies te downloaden via de Siemens Support-site. - B10/PFHd-waarden staan standaard vermeld in Siemens-catalogi en bedieningsinstructies en zijn in de online Safety Evaluation Tool beschikbaar. SET – Praktijk-caseSiemens CAx-data/bedieningsinstructies/certificatenBenodigde engineeringsdata zijn te downloaden via Siemens Support-site:- CAx-productdata- Bedieningsinstructies- Certificaten- Configuratoren- Functionele aansluitvoorbeelden- ….- ….- etc.De Support-site is bereikbaarvia onze Industry Homepage:www.siemens.nl/industry SET – Praktijk-case
  21. 21. Siemens Industry Portal:www.siemens.nl/industry SET – Praktijk-caseSiemens Support-site:Productdata downloadenProductdata downloadenTwee mogelijkheden:1e:Een (enkel) product directingeven of Optie 1 Optie 22e:Complete productenlijstingeven in de ‘CAx-Online’. SET – Praktijk-case
  22. 22. Siemens Support-site - optie 1:Productdata van een (enkel) product downloaden Optie 1 SET – Praktijk-caseSiemens Support-site - optie 2:CAx-productdata van meerdere producten online aanvragen Optie 2 SET – Praktijk-case
  23. 23. B10/PFHd-waarden van SIRIUS-componenten:standaard vermeld in Siemens catalogi en bedieningsinstructies den e aar n in d -w e Hd l! 0/PF enom n Too B1 opg uatio ook val z ijn ety E Saf SET – Praktijk-caseOndersteuning en ontwerpgemak:‚Functional Examples‘Compleet uitgewerkte applicatievoorbeelden metveiligheidsfuncties - inclusief softwareprogramma’sƒ Functiebeschrijving van de veiligheidsfunctieƒ Hardware opbouwƒ Uitgewerkte softwareprogramma van de beschreven veiligheidsfunctie (indien van toepassing; beschrijvend, te downloaden en op DVD)ƒ SIL en PL-berekeningenƒ Aansluitschema‘s SET – Praktijk-case
  24. 24. 43Functionele aansluitvoorbeelden:www.siemens.nl/industry/machineveiligheid SET – Praktijk-case 44Functionele aansluitvoorbeelden:www.siemens.nl/functional-examples SET – Praktijk-case
  25. 25. Entree via IADT Service Support-site:Gebruik ‘Filter settings’ voor een snelle selectie SET – Praktijk-caseFunctionele aansluitvoorbeeldenGebruik ‘Filter settings’ voor een snelle selectie SET – Praktijk-case
  26. 26. Functionele aansluitvoorbeelden:Beschrijving van de veiligheidsfunctie SET – Praktijk-caseFunctionele aansluitvoorbeelden:Benodigde hardwareopbouw + software zijn te downloaden SET – Praktijk-case
  27. 27. 49Onderweg gegevens nodig? Kijk dan op:www.siemens.nl/industry/sirius voor de SIRIUS - App DocuFinder SET – Praktijk-case 50Onderweg gegevens nodig? Kijk dan op:www.siemens.nl/industry/sirius voor de SIRIUS - App DocuFinder SET – Praktijk-case
  28. 28. Safety Evaluation Tool – Live demo ! SET – Praktijk-caseSafety Integrated oplossingen voor elke toepassing Vanaf een eenvoudige machine…… SET – Praktijk-case
  29. 29. Safety Integrated oplossingen voor elke toepassing …..tot en met uiterst flexibele productie-installatie SET – Praktijk-caseSafety Integrated oplossingenCompacte machine met lokaal beperkt Flexibele stand-alone machine met lokaleaantal veiligheidsfuncties onafhankelijke veiligheidsfuncties Machine met verspreid opgestelde standaard- Machine of installatie met uiterst flexibele en veiligheidssensoren/- actuatoren opbouw en variabele veiligheidsfuncties SET – Praktijk-case
  30. 30. Safety Integrated oplossingen Een compacte machine met beperkt aantal veiligheidsfuncties U heeft een compacte en eenvoudige machine die u wilt beveiligen met een oplossing welke: - Kosten bespaart. - Werkt op basis van vertrouwde veiligheids- ’relais techniek’. - Eenvoudige inbedrijfname garandeert (slechts een schroevendraaier nodig, eventueel parametreerbaar met DIP-switches). - Stand-alone veiligheidstechniek biedt zonder (fail-safe) PLC. - Eenvoudig is in onderhoud. - Tot ca. 3 veiligheidsfuncties eenvoudig te realiseren zijn.Meer informatie over SIRIUS veiligheidsrelais: Onze oplossing: SIRIUS veiligheidsrelaiswww.siemens.nl/veiligheidsrelais SET – Praktijk-case Safety Integrated oplossingen Flexibele stand-alone machine met lokale, onafhankelijke veiligheidsfuncties U heeft een stand-alone machine en u wilt deze voorzien van een flexibel aan te passen veiligheidsoplossing, rekening houdend met: - Een modulaire opbouw. - Eenvoudige configuratie van de hardware. - Eenvoudige parametrering van veiligheidsfuncties Zonder uitgebreide kennis van programmeren. - Diagnose via standaard communicatie (optioneel, via Profibus). - Een systeem waarin zo’n 40 veiligheidsfuncties Gerealiseerd kunnen worden. Onze oplossing:Meer informatie over het SIRIUS Modulair SIRIUS Modulair Safety Systeem (MSS)Safety Systeem: www.siemens.nl/mss SET – Praktijk-case
  31. 31. Safety Integrated oplossingen Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren / -actuatoren U heeft een machine of installatie met verspreid opgestelde I/O, waarbij: - Eenvoudige montage van veiligheidssensoren en –actuatoren belangrijk is. - Een waterdichte oplossing geboden wordt (IP65/IP67). - Communicatie via een eenvoudig bussysteem kan plaatsvinden. - Zowel standaard als fail-safe communicatie over één gemeenschappelijk bussysteem plaats kunnen vinden. - Veiligheidsfuncties eenvoudig parametreerbaar moeten zijn. - Geen fail-safe PLC benodigd is. - Tot ca. 40 veiligheidsfuncties te realiseren zijn. Onze oplossing: AS-interface I/O-veldbussysteem met ASIsafeMeer informatie over AS-interface ASIsafe:www.siemens.nl/as-interface SET – Praktijk-case Safety Integrated oplossingen Machine of installatie met uiterst flexibele opbouw en variabele veiligheidsfuncties U wilt standaard en veiligheidsfuncties in één besturing integreren en beschikken over: - Uniforme engineering van hardware en software. - Uiterst flexibele configuratiemogelijkheden. - Hoge installatiebeschikbaarheid dankzij uitgebreide diagnose. - Een gescheiden- of volledig geïntegreerde fail-safe opbouw. - Fail-safe communicatie tussen verschillende machine- delen. - Flexibel instelbare- en controleerbare machinestatus tijdens bedrijf (b.v. safe-mode operation, tipbedrijf). - Vrij te programmeren benodigd aantal veiligheids- functies.Meer informatie over het SIMATIC fail-safe PLC: Onze oplossing: SIMATIC fail-safe PLC besturingwww.siemens.nl/f-plc SET – Praktijk-case
  32. 32. 59 Internet – Machineveiligheid www.siemens.nl/industry/machineveiligheid SET – Praktijk-case Safety Evaluation Tool Safety Integrated (1 ,62 Online Safety Evaluation Tool (1 Snel en betrouwbaar naar een veilige machine: Radjen Sewmangal Siemens Nederland N.V. Technical Product Support Telefoon: 070 333 3519 E-mail: radjen.sewmangal@siemens.com Safety Evaluation Tool Ruud Dofferhoff Siemens Nederland N.V. Productmanager SIRIUS Safety Integrated Telefoon: 070 333 3404 E-mail: ruud.dofferhoff@siemens.com

×