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Kinect for Windows SDK v1.8
st Review
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Tsukasa SUGIURA
@UnaNancyOwen
Kinect for Windows SDK v1.8
• 2013/09/17 Release
– Kinect for Windows SDK v1.8
Download

– Kinect for Windows Developer To...
New Features
• Color Capture with Kinect Fusion
– Kinect FusionのColorキャプチャ対応

• Background Removal
– 背景の除去

• Tracking Rob...
New Features
• New Samples
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Kinectのデータを配信するWeb Server / Client
複数台のKinectでKinect Fusion
適応的にデザインを変化させるUser Interfa...
Kinect Fusion - Color Capture
• v1.7で追加されたKinect FusionがColorキャプチャに対応
– Vertex Color (頂点カラー)
– PLY形式でファイル保存が可能

v1.7

v1.8
Kinect Fusion - Tracking Robustness
• カメラ姿勢(6自由度)のトラッキングのロバスト化
– カメラ姿勢のトラッキングが失敗したときに
過去のシーンの中から近似するシーンのカメラ姿勢を用いる
→ NuiKin...
Kinect Background Removal
• 人物を綺麗に切り抜ける背景除去を機能として提供
– 開発者から要望の多かった機能の1つ

• 従来の背景除去はPlayer Indexを利用して独自に実装
– 簡単な実装では綺麗に人物を切...
Other
• New Samples
– 基本的なWeb Serverのサンプルプログラム
• Kinectから取得したデータをJSON形式で送るWeb Server
• ClientはHTML5 + JavaScriptで実装

– 適応的...
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Kinect for Windows SDK v1.8 - 1st Review

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Published on

2013/09/17
Kinect for Windows SDK v1.8 - 1st Review

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Kinect for Windows SDK v1.8 - 1st Review

  1. 1. Kinect for Windows SDK v1.8 st Review 1 Tsukasa SUGIURA @UnaNancyOwen
  2. 2. Kinect for Windows SDK v1.8 • 2013/09/17 Release – Kinect for Windows SDK v1.8 Download – Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8 Download – Kinect for Windows Language Packs v11.0 Download – Kinect for Windows Runtime v1.8 Download
  3. 3. New Features • Color Capture with Kinect Fusion – Kinect FusionのColorキャプチャ対応 • Background Removal – 背景の除去 • Tracking Robustness with Kinect Fusion – Kinect Fusionのトラッキング性能のロバスト化
  4. 4. New Features • New Samples – – – – Kinectのデータを配信するWeb Server / Client 複数台のKinectでKinect Fusion 適応的にデザインを変化させるUser Interface Kinect Fusionを用いた頭部スキャン
  5. 5. Kinect Fusion - Color Capture • v1.7で追加されたKinect FusionがColorキャプチャに対応 – Vertex Color (頂点カラー) – PLY形式でファイル保存が可能 v1.7 v1.8
  6. 6. Kinect Fusion - Tracking Robustness • カメラ姿勢(6自由度)のトラッキングのロバスト化 – カメラ姿勢のトラッキングが失敗したときに 過去のシーンの中から近似するシーンのカメラ姿勢を用いる → NuiKinectFusionCameraPoseFinder
  7. 7. Kinect Background Removal • 人物を綺麗に切り抜ける背景除去を機能として提供 – 開発者から要望の多かった機能の1つ • 従来の背景除去はPlayer Indexを利用して独自に実装 – 簡単な実装では綺麗に人物を切り抜けなかった citation by Kinect for Windows BLOG - Updated SDK, with HTML5, Kinect Fusion improvements, and more
  8. 8. Other • New Samples – 基本的なWeb Serverのサンプルプログラム • Kinectから取得したデータをJSON形式で送るWeb Server • ClientはHTML5 + JavaScriptで実装 – 適応的にデザインを変化させるUIのサンプルプログラム • 人物とディスプレイの距離や人物の位置に応じてUIを変化させる – 複数台のKinect Sensorを用いるKinect Fusionのサンプルプログラム – Kinect Fusionで頭部形状を3次元再構成するサンプルプログラム

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