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ETロボコン技術教育１
北海道地区
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要素技術とモデルを開発に使おう
はじめに（※このスライド）
コードとモデル図を対応づけてみよう
要素技術をシステムに組込もう
倒立振子ライブラリをモデルに組込もう
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はじめに
 今日のトレーニングで伝えたいこと
 ソースコードとモデル図を対応付けて考える
 モデル図を使って検討し、ソースコードを変更する
 ソースコードの分け方を考えるのにモデル図を使う
・・・なぜソースコードを分けるのか？
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はじめに
 なぜソースコード（ソースファイル）を分けるのか
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はじめに
 なぜソースコード（ソースファイル）を分けるのか
 ソースファイルが一つだけだと、どこに何があるか分かりづらい
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はじめに
 なぜソースコード（ソースファイル）を分けるのか
 ソースファイルが一つだけだと、どこに何があるか分かりづらい
 分かれていないと、他の人と手分けして作るのが難しい
・・・どう分けるのがよいか？
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はじめに
 どう分けるのがよいか
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はじめに
 どう分けるのがよいか
 「関数」で分ける
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× 小さ過ぎて、却って面倒

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はじめに
 どう分けるのがよいか
 「関数」で分ける
 機能で分ける
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× 小さ過ぎて、却って面倒
？
違う機能同士で、
同じ処理を行う
ことは多い！

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はじめに
 どう分けるのがよいか
 「関数」で分ける
 機能で分ける
 役割（機能を実現するもの）で分ける
 まとまりがよい（関連するものが集まっている）
 それぞれの役割が、互いに独立している
 役割の間の責任分担（依頼関係）を分かりやすく
・・・モデル図とは？
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× 小さ過ぎて、却って面倒
？
違う機能同士で、
同じ処理を行う
ことは多い！

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はじめに
 モデル図とは
 ソースコードの内容を表した「設計図」
 ブロック図、人物相関図
 どんな役割があるか
 役割と役割の繋がり（依頼関係）がどうなっているか
 何を実現するのか（提供する機能）
・・・プログラムを作る時に、ソースコードを分けて考える道具
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はじめに（まとめ）
 なぜソースコードを分けるのか
 ソースファイルが一つだけだと、どこに何があるか分かりづらい
 分かれていないと、他の人と手分けして作るのが難しい
 どう分けるのか
 機能を実現するための役割（「責務」）で分ける
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はじめに（まとめ）
 なぜソースコードを分けるのか
 ソースファイルが一つだけだと、どこに何があるか分かりづらい
 分かれていないと、他の人と手分けして作るのが難しい
 難しい問題を、一つ一つは考えやすい問題に分けて解く
 どう分けるのか
 機能を実現するための役割（「責務」）で分ける
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はじめに（まとめ）
 なぜソースコードを分けるのか
 ソースファイルが一つだけだと、どこに何があるか分かりづらい
 分かれていないと、他の人と手分けして作るのが難しい
 難しい問題を、一つ一つは考えやすい問題に分けて解く
 生産性の向上（定時で帰りましょう）
 労働集約よりも知識集約に
 どう分けるのか
 機能を実現するための役割（「責務」）で分ける
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ET ロボコンを、練習台にして下さい 