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RTKで屋外位置測定

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RTK(リアルタイム・キネマティック)はGPS(Global Positioning System)・GNSS(Global Navigation Satellite System)の測位精度をセンチメートルオーダにまで高める方法です。ここではRTKをインターネットに接続されたパソコンで体験する方法を説明します。広島版IoT縛りの勉強会! IoTLT広島 Vol.9 の資料です。

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RTKで屋外位置測定

  1. 1. RTK IoT ! IoTLT Vol.9 2018 6 29
  2. 2. ´ ´ ´ ´ 3 Mac SE/30 Sony NEWS1860
  3. 3. RTK GPS RTK NTRIP
  4. 4. 100 , “RTK-GPS,” , vol.43, no.8, pp.831-835, Aug. 2002. http://id.nii.ac.jp/1001/00064289/
  5. 5. RTK 2 6 Emlid REACH https://emlid.com/ 2016 2
  6. 6. RTK 2018 1 RTK http://rtk.silentsystem.jp/
  7. 7. RTK PoE BS RTK RTK PoE 1 2 3 4 5
  8. 8. RTK RTK NTRIP ntrip.phys.info.hiroshima-cu.ac.jp:80 GPS RTKLIB RTKLIB Mount point HCU Mount point ROV 165.242.117.17:80 1.51m
  9. 9. RTK Windows 1. RTKLIB https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin.git 2. rtknavi.exe 3. RTK 1 2 3 4
  10. 10. RTK Windows 2 3
  11. 11. RTK Windows 4 5
  12. 12. RTK Windows 5
  13. 13. RTK Windows m
  14. 14. RTK Windows 10cm
  15. 15. RTK Windows cm
  16. 16. RTK Linux, Mac 1. RTKLIB git clone https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git 2. RTKLIB/app/makeall.sh * cd RTKLIB/app . ./makeall.sh 3. RTKLIB/app/rtkrcv/gcc/ https://gist.github.com/yoronneko/ rtkrcv.conf cd app/gcc/ git clone https://gist.github.com/00587e3767ab01e6b61410c1d69364d6.git mv 00587e3767ab01e6b61410c1d69364d6/rtkrcv.conf . 4. RTKLIB/app/rtkrcv/gcc/rtknavi ./rtknavi rtknavi> start rtknavi> stat 1 … ctrl + C rtknavi> shut * Mac RTKLIB/app/*/gcc/makefile -lrt
  17. 17. RTK Linux, Mac (3.0 fix)
  18. 18. ...
  • takumiyamanaka

    Aug. 6, 2018
  • syuichitsuji

    Jul. 2, 2018

RTK(リアルタイム・キネマティック)はGPS(Global Positioning System)・GNSS(Global Navigation Satellite System)の測位精度をセンチメートルオーダにまで高める方法です。ここではRTKをインターネットに接続されたパソコンで体験する方法を説明します。広島版IoT縛りの勉強会! IoTLT広島 Vol.9 の資料です。

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