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Robotica 1

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Robotica 1

  1. 1. Integrantes:Integrantes: – Gonzalez, Mauro.Gonzalez, Mauro. – Martinez, Miguel.Martinez, Miguel. – Oviedo, Javier.Oviedo, Javier.
  2. 2. DefiniciónDefinición Robótica IndustrialRobótica Industrial Domotica (II)Domotica (II) Robótica MedicaRobótica Medica DomoticaDomotica Inteligencia ArtificialInteligencia Artificial Robótica EducativaRobótica Educativa NanotecnologíaNanotecnología Robótica MilitarRobótica Militar Robótica EspacialRobótica Espacial Robótica AgrícolaRobótica Agrícola Robótica AmanteRobótica Amante
  3. 3. La robótica es la ciencia y laLa robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Setecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufacturaocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. Lay aplicaciones de los robots. La robótica combina diversasrobótica combina diversas disciplinas como son: ladisciplinas como son: la mecánica, la electrónica, lamecánica, la electrónica, la informática, la inteligenciainformática, la inteligencia artificial y la ingeniería deartificial y la ingeniería de control. Otras áreascontrol. Otras áreas importantes en robótica son elimportantes en robótica son el álgebra, los autómatasálgebra, los autómatas programables y las máquinasprogramables y las máquinas de estados.de estados. MenúMenú
  4. 4. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en laSe entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operacionesindustria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en lasdiversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de latareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción masautomatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo massegura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala deperfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de milímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la demilímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano. MenúMenú
  5. 5. Las ventajas más notables de losLas ventajas más notables de los robots médicos son la precisión yrobots médicos son la precisión y la miniaturización. Estos robotsla miniaturización. Estos robots son utilizados, entre otros, en elson utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca,ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica o de lagastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugía.neurocirugía. En estos casos, lo que seEn estos casos, lo que se pretende es realizar manualmentepretende es realizar manualmente una tarea a través de un robot, deuna tarea a través de un robot, de forma que un programaforma que un programa informático pueda supervisar oinformático pueda supervisar o corregir imprecisiones o errorescorregir imprecisiones o errores humanos, y hacer posiblehumanos, y hacer posible acciones que, dadas lasacciones que, dadas las limitaciones del hombre, no selimitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy difícilpueden realizar o son muy difícil de realizar.de realizar. MenúMenú
  6. 6. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios deSe entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interioresgestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fueray exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto.del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto. Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales: Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchasAhorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas maneras. Climatización: programación y zonificación.maneras. Climatización: programación y zonificación. Gestión eléctrica:Gestión eléctrica: – Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función delRacionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dadoconsumo eléctrico en un momento dado – Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducidaGestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida Uso de energías renovablesUso de energías renovables Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. DichasConfort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas. Iluminación:Iluminación: – Apagado general de todas las luces de la viviendaApagado general de todas las luces de la vivienda – Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luzAutomatización del apagado/ encendido en cada punto de luz – Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambienteRegulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente MenúMenú
  7. 7. Mas Aplicaciones :Mas Aplicaciones : – Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejoAutomatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejo – Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisorIntegración del portero al teléfono, o del video portero al televisor – Control vía InternetControl vía Internet – Gestión Multimedia y del ocio electrónicosGestión Multimedia y del ocio electrónicos – Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuarioGeneración de macros y programas de forma sencilla para el usuario – Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridadSeguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad personal.personal. – Simulación de presencia.Simulación de presencia. – Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes.Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes. – Alerta médica. Tele asistencia.Alerta médica. Tele asistencia. – Cerramiento de persianas puntual y seguro.Cerramiento de persianas puntual y seguro. – Acceso a Cámaras IPAcceso a Cámaras IP – Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar. – Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDAUbicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA con WiFi), aparellaje eléctrico.con WiFi), aparellaje eléctrico. – Transmisión de alarmas.Transmisión de alarmas. – Intercomunicaciones.Intercomunicaciones. MenúMenú
  8. 8. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyoEl uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remototáctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha porbastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por la palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, yla palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento,armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un futuroartillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados robots,la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar laspara evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las desventajas de un soldado humano.desventajas de un soldado humano. MenúMenú
  9. 9. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas queLa 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que poseetienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primeracaracterísticas similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas coninstancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamadosdiferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.prototipos o simulaciones. La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin deLa Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas dedesarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras yquienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo,motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno paradiscusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipoexponer y aprender a trabajar en equipo.. MenúMenú
  10. 10. La revolución nanotecnológicaLa revolución nanotecnológica,, se asocia, por una parte, a lase asocia, por una parte, a la "fabricación molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en"fabricación molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en nuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad ennuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad en general en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan susgeneral en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, lapotenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, la informática, la construcción... En la actualidad los principales avancesinformática, la construcción... En la actualidad los principales avances prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos... • Almacenamiento, producción y conversión de energía.Almacenamiento, producción y conversión de energía. • Armamento y sistemas de defensa.Armamento y sistemas de defensa. • Producción agrícola.Producción agrícola. • Tratamiento y remediación de aguas.Tratamiento y remediación de aguas. • Diagnóstico y cribaje de enfermedades.Diagnóstico y cribaje de enfermedades. • Sistemas de administración de fármacos.Sistemas de administración de fármacos. • Procesamiento de alimentos.Procesamiento de alimentos. • Remediación de la contaminación atmosférica.Remediación de la contaminación atmosférica. • Construcción.Construcción. • Monitorización de la salud.Monitorización de la salud. • Detección y control de plagas.Detección y control de plagas. • Control de desnutrición en lugares pobres.Control de desnutrición en lugares pobres. • Informática.Informática. • Alimentos transgénicos.Alimentos transgénicos. • Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).Cambios térmicos moleculares (Nanotermología). MenúMenú
  11. 11. Se denomina inteligenciaSe denomina inteligencia artificial (artificial (IAIA) a la) a la rama de las Ciencias de la Computaciónrama de las Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de agentes racionalesdedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos, de manera más específica lano vivos, de manera más específica la inteligencia artificial es la disciplina que seinteligencia artificial es la disciplina que se encarga de construir procesos que al serencarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura físicaejecutados sobre una arquitectura física producen acciones o resultados queproducen acciones o resultados que maximizan una medida de rendimientomaximizan una medida de rendimiento determinada, basándose en la secuencia dedeterminada, basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimientoentradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal arquitectura.almacenado en tal arquitectura. • Lingüística computacional.Lingüística computacional. • Industriales.Industriales. • Médicas.Médicas. • Mundos virtuales.Mundos virtuales. • Procesamiento de lenguaje naturalProcesamiento de lenguaje natural (traductor, lingüista)(traductor, lingüista) • Sistemas de apoyo a la decisión. (medianteSistemas de apoyo a la decisión. (mediante probabilidades y estadisticas funciona deprobabilidades y estadisticas funciona de aprueba o no la decisión)aprueba o no la decisión) • Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendoVideojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo del jugador)del jugador) • Análisis de sistemas dinámicos.Análisis de sistemas dinámicos. • Smart process management (Gestión deSmart process management (Gestión de Procesos Inteligente, capacidad de resolverProcesos Inteligente, capacidad de resolver problemas complejos)problemas complejos) MenúMenú
  12. 12. Una de las aplicaciones muchos másUna de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y que elaprovechadas de la robótica, y que el hombre se ha seguido maravillando,hombre se ha seguido maravillando, es la tele robótica en el espacioes la tele robótica en el espacio extraterrestre. La organización másextraterrestre. La organización más importante dentro de este aspecto, yimportante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muyque ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías eavanzado en cuanto a tecnologías e investigaciones, es la NASA (Nationalinvestigaciones, es la NASA (National Aeronautics and SpaceAeronautics and Space Administration).Administration). El Programa de Tele robótica EspacialEl Programa de Tele robótica Espacial de la NASA, esta diseñado parade la NASA, esta diseñado para desarrollar capacidades de la teledesarrollar capacidades de la tele robótica para la movilidad yrobótica para la movilidad y manipulación a distancia, uniendo lamanipulación a distancia, uniendo la robótica y las tele operaciones yrobótica y las tele operaciones y creando nuevas tecnologías en telecreando nuevas tecnologías en tele robótica.robótica. Los requerimientos de tecnología de laLos requerimientos de tecnología de la robótica espacial pueden serrobótica espacial pueden ser caracterizados por la necesidad delcaracterizados por la necesidad del control manual y automático, tareas nocontrol manual y automático, tareas no repetitivas, tiempo de espera entre elrepetitivas, tiempo de espera entre el operador y el manipulador,operador y el manipulador, manipuladores flexibles con dinámicasmanipuladores flexibles con dinámicas complejas, nueva locomoción,complejas, nueva locomoción, operaciones en el espacio, y laoperaciones en el espacio, y la habilidad para recuperarse de eventoshabilidad para recuperarse de eventos imprevistos.imprevistos. MenúMenú
  13. 13. Es la aplicación de la tecnología a lasEs la aplicación de la tecnología a las actividades agrícolas para adecuar el manejoactividades agrícolas para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la variabilidad dentro dede suelos y cultivos a la variabilidad dentro de un lote. Tambien incluye el procesamiento deun lote. Tambien incluye el procesamiento de grandes volúmenes de información para lagrandes volúmenes de información para la toma de decisiones.toma de decisiones. – Objetivos:Objetivos: • Producción intensiva.Producción intensiva. • Bajo uso de mano de obra noBajo uso de mano de obra no calificada.calificada. • Aprovechamiento máximo deAprovechamiento máximo de recursos e insumos.recursos e insumos. • Procesamiento de informaciónProcesamiento de información histórica para toma de decisiones.histórica para toma de decisiones. • Manejar la variabilidad.Manejar la variabilidad. MenúMenú
  14. 14. Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunasLas relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunas décadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores que prevén que lasdécadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores que prevén que las máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una realidad para el año 2050.máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una realidad para el año 2050. Estos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de relacionesEstos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de relaciones de amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 años", asegura David Levy, autorde amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 años", asegura David Levy, autor del libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en ladel libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en la Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda. "Será posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia."Será posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia. Podrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos aman, así como unPodrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos aman, así como un humano podría decirte ahora: te quiero", añade.humano podría decirte ahora: te quiero", añade. Robots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado dentro de unos cincoRobots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado dentro de unos cinco años, predice Levy, quien habla de "una suerte de muñecas sexuales optimizadas,años, predice Levy, quien habla de "una suerte de muñecas sexuales optimizadas, superiores a las que se venden en la actualidad".superiores a las que se venden en la actualidad". Estas tendrán un discurso electrónico y sensores que les capacitarán para emitirEstas tendrán un discurso electrónico y sensores que les capacitarán para emitir "sonidos agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas erógenas"."sonidos agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas erógenas". Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará un poco más dePero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará un poco más de tiempo ya que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de latiempo ya que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de la conversación en estas máquinas.conversación en estas máquinas. MenúMenú

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