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TurtleBot3でROSを始めよう

これからROS(ROS1,ROS2)を学習する方、学内・社内でROSの導入を検討している方向けのガイダンス資料です。(第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020 (オンライン)での発表資料です。)

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RSJ2020オンライン機器展示
TurtleBot3でROSを始めよう
1
2020/10/09
株式会社ロボティズ
目次
1. ROSとは?
2. TurtleBot3とは?
3. TurtleBot3の機能
4. クイックセットアップ
5. マニピュレーション
6. まとめ
2
・ROS(Robot Operating System)の略。
・ロボット用のソフトウェアプラットフォーム(ライブラリ, ツール, etc..)
・オープンソースソフトウェア。
・企業や研究分野で広く利用されている。
ROSとは?
3
ROS1とROS2の差
・通信プロトコルの更新
・ソフトウェア構成の更新
・サポートOSの拡大
・リアルタイム性
・通信の信頼性
4
ROS1について
・通信プロトコル:ROSTCP / ROSUDP
・ソフトウェア構成:Master / Node
・サポートOS:Linux
・リアルタイム性:低
・通信の信頼性:低
5
Node1
Master
Node2
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ROS2について
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