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Robótica Médica UMA

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Tesis Belén Estebanez - Diseño e Implantación de un Sistema Multimodal para un Asistente Quirúrgico
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Tesis Enrique Bauzano - Robot Asistente Semiautónomo de dos Brazos para Intervenciones de Cirugía Laparoscópica
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BIOROB 2014 - Towards a Cognitive Camera Robotic Assistant
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AIM 2014 - Control Architecture of a sensorless robotic platform for Minimally Invasive Surgery
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IROS 2013 - Force-Position Control for a Miniature Camera Robotic System for Single-Site Surgery
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MEDICON 2013 - Single Incision Laparoscopic Surgery Using a Miniature Robotic System
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ROBOT 2017 - Collaborative robotic system for hand-assisted laparoscopic surgery
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RAAD 2010 - A Multi-Behavior Algorithm for Auto-Guided Movements in Surgeon Assistance
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ROBOT 2009 - CISOBOT: Robot Asistente Dotado con Interface Inteligente Basado en Modelos de Maniobras Quirúrgicas
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IECON 2012 - Robotic System for Single Incision Laparoscopic Surgery
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BIOROB 2012 - Maneuvers Recognition in Laparoscopic Surgery: Artificial Neural Network and Hidden Markov Model Approaches
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ROBOT 2011 - Robot Quirúrgico Auto-Guiado para Cirugía Mínimamente Invasiva en Solitario
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IROS 2011 - Surgical Tools Pose Estimation for a Multimodal HMI of a Surgical Robotic Assistant
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CASEIB 2011 - Nuevas tendencias en la cirugía mínimamente invasiva
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