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Robo city2030 11 feb 2011

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Robo city2030 11 feb 2011

  1. 1. RoboCity2030 Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos 2006-2013
  2. 2. Objetivos RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos • Impulsar las actividades de los grupos de investigación en Robótica de la Comunidad de Madrid para mantener y reforzar su liderazgo nacional e internacional. • Coordinar las investigaciones en el área de Robótica de Servicios: asistencia a personas con necesidades especiales, educación y entretenimiento, seguridad, mantenimiento e inspección infraestructuras, medicina,... RoboCity2030 www.robocity2030.org
  3. 3. Componentes del consorcio RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos Robotics Lab Responsable: Miguel A. Salichs salichs@ing.uc3m.es Instituto Automática Industrial Responsable: Manuel Armada armada@iai.csic.es Grupos de robótica coordinados Responsable: Rafael Aracil aracil@etsii.upm.es Grupo Robe-Safe Responsable: Luis M. Bergasa bergasa@depeca.uah.es Grupo de robótica Responsable: Jose María Cañas jmplaza@gsyc.es Grupo de robótica y visión artifical Responsable: Carlos Cerrada ccerrada@issi.uned.es Coordinador de RoboCity2030: Carlos Balaguer, Universidad Carlos III de Madrid balaguer@ing.uc3m.es www.robocity2030.org
  4. 4. RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos • Más de 130 investigadores • Cerca de 60 doctores • Más de 30 proyectos nacionales • Doce proyectos europeos • Cinco proyectos de la Comunidad de Madrid • Multitud de proyectos y contratos con la industria www.robocity2030.org Componentes del consorcio
  5. 5. RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos • Más de 150 artículos en revistas científicas • 35 capítulos de libros • Edición de cuatro libros • Más de 25 tesis doctorales • Edición de ocho libros de actas de Workshops www.robocity2030.org Capacidad investigadora 2006-2013
  6. 6. RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos Posición relevante en redes y consorcios nacionales e internacionales: •HispaRob • Comité español de automática (CEA) • Red Nacional de Robótica • Red Nacional de Agentes Físicos • Red Nacional de Visión • Red Temática de Visión por Computador • EURON • EUROP • CLAWAR • PEACH • EUROHAPTICS • IEEE Telerobotics • CYTED www.robocity2030.org Representatividad de los miembros
  7. 7. Actividades conjuntas RoboCity2030 RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos •Workshops • Reuniones del comité de gestión • Asambleas generales • Colaboración entre los masters de cada grupo • Participación conjunta en Feria Madrid es Ciencia • Tesis doctorales • Artículos científicos • Libros • Cursos www.robocity2030.org
  8. 8. Workshops RoboCity2030 RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos www.robocity2030.org Actividadesconjuntas • Ya se han celebrado nueve workshop • Cada uno de un día entero de duración • Edición de los artículos en un libro por workshop
  9. 9. Workshops Arquitecturas de control ETSII, Universidad Politécnica de Madrid 12/2/2007 1 Robots de exteriores Instituto Automática Industrial (CSIC) 4/7/2007 2 Percepción en robótica Universidad de Alcalá 4/10/2007 3 Robots personales y asistenciales Universidad Carlos III de Madrid 29/5/2008 4 Cooperación en robótica Universidad Rey Juan Carlos 6/2/2009 5 Interacción persona-robot UNED 29/9/2009 6 RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos www.robocity2030.org Actividadesconjuntas Visión en robótica Universidad Rey Juan Carlos 29/9/2009 7 Robots de exteriores Centro de Automática y Robótica (CSIC) 2/12/2010 8 Arquitecturas de control, Percepción en robótica, Interacción persona-robot,… TBD 9, 10, 11,…
  10. 10. Participación en IX Feria Madrid es Ciencia RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanosActividadesconjuntas
  11. 11. Actividad científica conjunta RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos www.robocity2030.org Actividadesconjuntas Revistas: R. Aracil, C. Balaguer, M. A. Armada. Robots de servicio. Revista Iberoamericana de Informática y Automática, vol. 5, no. 2, pp. 6-13, 2008 (Colaboración UPM-CSIC-UC3M). E. Garcia, P. Gonzalez de Santos and F. Matia, Dealing with internal and external perturbation on walking robots, Autonomous Robots, Vol. 24, pp. 213-227, 2008. (UPM-CSIC). Rossi, C; Abderrahim M, Diaz, JC. Tracking moving optima using Kalman-based predictions. Evolutionary Computation. 16 (1): 1-38. 2008 (UC3M-UPM). Rossi C; Abderrahim M, Díaz JC. Pose Estimation for Variable Configuration objects:an Evolutionary Approach to Vision-based Navigation and Inspection. WSEAS Transactions on Information Science & Applications 3(3): 538-545. 2006 (UC3M- CSIC). Balaguer, C; Virk, G; Armada, M. Robot applications against gravity. IEEE Robotics and automation magazine 13 (1):5-6 2006 (UC3M-CSIC) Libros: Advances in Telerobotics. Editores Manuel Ferre, Martin Buss, Rafael Aracil, Claudio Melchiorri, Carlos Balaguer (2007) (UPM/UC3M). Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) (UC3M-UPM). Antonio Barrientos, Luis F. Peñín, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. Fundamentos de robótica. McGrawHill (Segunda Edición) (2007) (UPMUC3M). Carlos Balaguer, Antonio Barrientos, Pedro J. Sanz, Rafael Sanz, Eduardo Zalama (coordinadores). Libro Blanco de la Robótica. De la investigación al desarrollo tecnológico y futuras aplicaciones (2007) (UPM-UC3M-CSIC-URJC). Tesis doctorales: Andrés Felipe Ruíz Olaya (directores Jose Luis Pons, Carlos Balaguer y Arturo Forner (IAI-CSIC/UC3M) Juan Camilo Moreno Sastoque (directores Jose Luis Pons y Antonio Barrientos). 2006 (IAI-CSIC/UPM) Eduardo Rocón de Lima (directores Jose Luis Pons y Antonio Barrientos). 2006 (IAICSIC/UPM) Roemi Emilia Fernández Saavedra (directores: Manuel Armada y Rafael Aracil) Julio 2006 (IAI-CSIC/UPM).
  12. 12. Coordinación • Doce reuniones comité de gestión • Dos asambleas generales RoboCity2030 RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos www.robocity2030.org Actividadesconjuntas
  13. 13. Empresas asociadas Dragados Tecnatom EADS Endesa Idom SAES Deimos Space Dasel Sistemas Maclysa Arquimea Telefónica I + D Informática El Corte Inglés Fundación ONCE Technaid Hospital de Getafe Hospital de Parapléjicos de Toledo www.robocity2030.org
  14. 14. Transferencia tecnológica RoboCity2030 RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos www.robocity2030.org • Patentes: más de 15 (solicitadas y obtenidas) • Spin-offs • Proyectos y contratos con la industria
  15. 15. Spin-offs RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos www.robocity2030.org Expace EXPACE Arquimea Technaid Dasel Sistemas
  16. 16. Proyectos y contratos con la industria EXPACE ON BOARD SYSTEMS Tabiquería 2000 Giatech Orbis Terrarum Ingenieros RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos Empresas españolas o radicadas en España
  17. 17. RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos Empresas internacionales que colaboran con los grupos de RoboCity2030 en proyectos europeos Proyectos y contratos con la industria
  18. 18. www.robocity2030.org

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