Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
ТЕХНОЛОГИЯ РАСПОЗНАВАНИЯТЕХНОЛОГИЯ РАСПОЗНАВАНИЯ
ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ
В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ.В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ.
T...
Вождение – это стрессВождение – это стресс
Существующие реализации:Существующие реализации:
1. Opel VDO
Камера системы сканирует
дорогу впереди автомобиля и
может ра...
Существующие реализации:Существующие реализации:
2. Opel Eye
Система умеет распознавать
знаки ограничения
скорости, запрещ...
Существующие реализации:Существующие реализации:
3. BWM 7-Series
В автомобиле установлены
системы регистрации
дорожных зна...
Разрабатываемая система:Разрабатываемая система:
Цель: «разгрузить» водителя и повысить
безопасность дорожного движения
Фу...
Разрабатываемая система:Разрабатываемая система:
Может условно выглядеть так:
Разрабатываемая система:Разрабатываемая система:
…или так:
Особенности технологииОсобенности технологии
1. Определение реального расстояния до
объектов
2. Частичное совмещение локал...
Особенности технологииОсобенности технологии
Общий принцип работы:
Получение очередного кадра и предварительная обработка
...
Особенности технологииОсобенности технологии
Общий алгоритм поиска распознавания
знаков:
• Выделение контуров (тон, цвет) ...
Особенности технологии
Структурная схема:
ПЛИС
ARM-
Контроллер
Камера(ы)
Панель
управления
Дисплей
Звуковая или
вибро-
сиг...
Особенности технологии
Как это выглядит сейчас:
Особенности технологииОсобенности технологии
Реализованные алгоритмы:
1. Выделение контуров – нейросетевой детектор контур...
Особенности технологииОсобенности технологии
Реализованные алгоритмы:
2. 3D-восстановление
Коммерческое применениеКоммерческое применение
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Разработка системы "Попутчик". Технология распознавания дорожных знаков в реальных условиях

574 views

Published on

Разработка адаптированной к российским условиям и относительно недорогой технологии распознавания дорожных знаков (TSR), применяемой в российских автомобилях и в автомобилях российской сборки

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Разработка системы "Попутчик". Технология распознавания дорожных знаков в реальных условиях

  1. 1. ТЕХНОЛОГИЯ РАСПОЗНАВАНИЯТЕХНОЛОГИЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ.В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ. TSRTSR--СИСТЕМА "СИСТЕМА "ПОПУПОПУТТЧИКЧИК".". Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьева, кафедра математического и программного обеспечения электронных вычислительных средств, студенческое конструкторское бюро «Информационные технологии» Автор проекта: Хитьков Всеволод Руководитель: Шаров В.Г.
  2. 2. Вождение – это стрессВождение – это стресс
  3. 3. Существующие реализации:Существующие реализации: 1. Opel VDO Камера системы сканирует дорогу впереди автомобиля и может распознавать знаки ограничения скорости на дороге. В случае превышения скорости водитель получает соответствующее предупреждение при помощи микродисплея. Siemens выпустила эту систему в 2008 году.
  4. 4. Существующие реализации:Существующие реализации: 2. Opel Eye Система умеет распознавать знаки ограничения скорости, запрещения обгона и другие, а также следит за расположением автомобиля в своей полосе. Информация о наиболее важных ограничениях выводится на дисплей.
  5. 5. Существующие реализации:Существующие реализации: 3. BWM 7-Series В автомобиле установлены системы регистрации дорожных знаков TSR и разметки LDW, а также множество других инноваций, таких как инфракрасная камера для предупреждения о людях на дороге, новейшие системы навигации и т.п.
  6. 6. Разрабатываемая система:Разрабатываемая система: Цель: «разгрузить» водителя и повысить безопасность дорожного движения Функциональность: 1.Распознавание дорожных знаков и разметки. 2.Возможность настройки, выбора знаков, на которые следует отдельно (особо) обращать внимание водителя. 3.Два режима работы – информационный и предупреждающий. 4.Интеграция с ГЛОНАС/GPS.
  7. 7. Разрабатываемая система:Разрабатываемая система: Может условно выглядеть так:
  8. 8. Разрабатываемая система:Разрабатываемая система: …или так:
  9. 9. Особенности технологииОсобенности технологии 1. Определение реального расстояния до объектов 2. Частичное совмещение локализации и распознавания 3. Выделение наиболее характерных элементов знаков 4. Анализ наибольшего количества признаков с установкой низкого «проходного» порога Основные принципы, разрабатываемые в системе:
  10. 10. Особенности технологииОсобенности технологии Общий принцип работы: Получение очередного кадра и предварительная обработка 3D-восстановление плоскости дорожного полотна и сопоставление с данными ГЛОНАС/GPS Определение разметки и поиск знаков с учетом карты глубин, данных предыдущих кадров, принадлежности проезжей части и данных из памяти Принятие решения о действии (уведомлении водителя, снижения скорости) Действие
  11. 11. Особенности технологииОсобенности технологии Общий алгоритм поиска распознавания знаков: • Выделение контуров (тон, цвет) и предварительная обработка • Поиск выдающихся частей, общих для групп знаков, при помощи специальных масок, определение «масштаба» найденных элементов • Определение области анализа согласно найденным элементам. • Получение координат рассматриваемого объекта, трекинг, принятие решения о дальнейшем анализе области. • Анализ областей, поиск в областях отдельных элементов пиктограмм специальными масками, распознавание знака согласно найденным элементам и данным из предыдущих кадров (или ожидание более удачных кадров).
  12. 12. Особенности технологии Структурная схема: ПЛИС ARM- Контроллер Камера(ы) Панель управления Дисплей Звуковая или вибро- сигнализация ГЛОНАС Приборы Управление (Круиз- контроль) Память
  13. 13. Особенности технологии Как это выглядит сейчас:
  14. 14. Особенности технологииОсобенности технологии Реализованные алгоритмы: 1. Выделение контуров – нейросетевой детектор контуров (тон, цвет) и направления градиента яркости по контуру
  15. 15. Особенности технологииОсобенности технологии Реализованные алгоритмы: 2. 3D-восстановление
  16. 16. Коммерческое применениеКоммерческое применение

×