El documento describe la robótica y la domótica. Explica que la robótica involucra el desarrollo de entes autónomos con diferentes grados de inteligencia, desde brazos robot hasta humanoides. También define un robot como una máquina automática capaz de percibir su entorno e imitar comportamientos humanos para realizar tareas riesgosas o precisas. Finalmente, detalla los componentes clave de un robot como el controlador, actuadores, sensores, estructura y lenguaje de programación.

1. ROBÓTICA-
DOMÓTICA

2. ROBÓTICA-DOMÓTICA
• 1) La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida,
que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta
autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va
dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo
robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente
encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta
los humanoides.

3. ROBÓTICA-DOMÓTICA
• 2) Para definirlo en términos generales, un robot es una
máquina automática o autónoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar
determinados comportamientos del ser humano. Los robots se
utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de
una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro
alcance. También existen robots cuya finalidad es social o
lúdica.

4. ROBÓTICA-DOMÓTICA
• 3) El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral
"Robots Universales Rossum", escrita por el novelista y
dramaturgo checo Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue
traducida al inglés como robot

5. ROBÓTICA-DOMÓTICA
• 4) Controlador
• Actuadores
• Sensores
• Estructura
• Lenguaje de Programación

6. ROBÓTICA-DOMÓTICA
• 5) Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un
micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los
interfaces para acceder a los elementos externos.
• Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que
nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un
modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se debe comprobar que son
compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que hayamos
elegido.
• Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del
entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de
condiciones, obstáculos, etc.
• Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot.
La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de
elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al
Robot.
• Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el

7. ROBÓTICA-DOMÓTICA

8. ROBÓTICA-DOMÓTICA
• 7)La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al
control y la automatización inteligente de la vivienda, que
permite una gestión eficiente del uso de la energía, que aporta
seguridad y confort, además de comunicación entre el usuario
y el sistema.
Un sistema domótico es capaz de recoger información
proveniente de unos sensores o entradas, procesarla y emitir
órdenes a unos actuadores o salidas. El sistema puede acceder
a redes exteriores de comunicación o información.