Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Introdução ao Arduino

1,282 views

Published on

Esta apresentação inicia um estudo com a plataforma Arduino. Visa despertar o interesse pela tecnologia e fomentar os primeiros passos para quem se interesse pelo assunto.

Published in: Education
  • Be the first to comment

Introdução ao Arduino

  1. 1. Programação de microcontrolador Utilizando Arduino Palestrante: Renan Vieira Sob o programa, PESL - Programa de Educação em Software Livre
  2. 2. O que é um microcontrolador? Trata-se de um circuito integrado de baixo custo que contém memória, unidade de processamento e circuitos de entradas/saídas num mesmo circuito integrado. A diferença para um circuito integrado comum esta no fato de que o microcontrolador pode ser programado via software podendo executar diferentes tarefas baseadas no programa inserido em sua memória. Tem o intuito de tornar o produto onde está conectado mais inteligente funcionando como uma espécie de computador de baixo custo.
  3. 3. Entradas Utilizam-se transdutores que transformam algum parâmetro do ambiente em sinais elétricos que, por conseguinte são enviados ao bloco de processamento do microcontrolador.  Exemplos: interruptor de pressão, microfone, resistor dependente de luz (LDR), potenciômetro, termistor.
  4. 4. Saídas Utilizam-se transdutores que transformam sinal elétrico em algum parâmetro para ambiente.  Exemplos: motor, autofalante, diodo emissor de luz (LED), display LCD.
  5. 5. O microcontrolador atua no processamento das entradas gerando uma saída equivalente.
  6. 6. Arduino é uma plataforma formada por uma placa que fornece as conexões necessárias para o funcionamento de um microcontrolador, i.e., chip programável. Com hardware open-source esta plataforma vem ganhando muitos adeptos nos últimos anos, onde é possível desenvolver aplicações em diversas áreas. O Arduino pode ser usado no processamento de sinal de qualquer sistema que necessite de uma determina saída, dado um sinal de entrada específico. Outras informações http://www.arduino.cc/
  7. 7. Iniciando Adquirir a plataforma Arduino. Sugere-se para iniciantes o modelo Arduino UNO REV 3 (aprox.: R$75,00)  Download do software gratuito http://arduino.cc/en/Main/Software  Testar a placa. NOTA: pode ser necessária a instalação/atualização do driver de comunicação da placa com o computador. Detalhes em http://arduino.cc/en/Guide/HomePage 
  8. 8. Arduino UNO É uma placa microcontrolada baseada no ATmega328, datasheet em http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf  Tensão de operação: 5V  Entradas/Saídas digitais: 14  Entradas analógicas: 6  Corrente máxima por pino: 40mA  Memória flash: 32 kb  SRAM: 2 kb  EEPROM: 1kb  Velocidade de clock: 16 Mhz 
  9. 9. Diagrama de Pinos
  10. 10. Programação  Programas para Arduino podem ser divididos em três partes: estrutura;  variáveis;  funções. 
  11. 11. Estrutura Existem duas principais,  Setup(): é chamada apenas uma vez quando o programa é inicializado. É utilizado para inicializar variáveis, estados dos pinos, declarar bibliotecas, etc.  loop(): ciclo infinito onde o código é executado.
  12. 12. Variáveis São declaradas de forma semelhante à linguagem C/C++; Ex.: int ledPin = 13; Constantes INPUT/OUTPUT  São utilizados para definir se determinado pino será uma entrada ou saída. HIGH/LOW  Quando um pino é definido como saída, o comando HIGH injeta 5V e o comando LOW 0V.  São utilizados, por exemplo, para ligar/desligar um LED.
  13. 13. Funções pinMode(pin, I/O): configura um pino específico como entrada ou saída;  digitalWrite(pin, HIGH/LOW): liga/desliga determinado pino;  digitalRead(pin): faz a leitura do estado do pino do parâmetro e retorna HIGH ou LOW;  delay(ms): pausa o programa pelo tempo especificado no parâmetro (em milissegundos). 
  14. 14. Demais sintaxes, funções e estruturas são muito semelhantes à linguagem C/C++ e são detalhadas em http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
  15. 15. Controlando um LED Utilizando as informações anteriores, já é possível controlar um LED. A placa ARDUINO UNO possui um LED conectado ao pino 13, desta forma o seguinte programa pisca o LED a cada um segundo.
  16. 16. Hardware
  17. 17. Software
  18. 18. Exercício Como primeiro projeto, você é desafiado a projetar hardware e software de um semáforo. O sinal verde deve ficar ligado por 5 s; O sinal amarelo por 1 s; O sinal vermelho por 4 s;
  19. 19. Hardware
  20. 20. Software

×