2. 1 - Les systèmes automatisés
2 - Exemple de système
3 - Partie commande, partie opérative
4 - Actionneurs
5 - Capteurs
6 -Description d’un Système automatisé
7 - L ’Organigramme
8 - Le Grafcet
9 - Questionnaire
3. Définition
Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle
de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est
mécanisée et la partie commande est assurée par un automate)
Exemples :
³ Distributeur de boissons ³ Feux de croisement
³ Passage à niveau ³ Ascenseur
4.
5. Le système est en attente
Un train arrive
Signal lumineux et signal sonore
Temporisation de 10 secondes
Baisser la barrière et laisser les signaux
Barrière baissée
Signal lumineux et signal sonore
Le train est passé
Lever la barrière
Barrière levée
6.
7. Partie Opérative: Elle reçoit
les ordres de la partie commande et elle
Actionneur : Ils exécutent les
lui adresse des comptes rendus
ordres reçus. Ils agissent sur le
Elle est composée: • d ’actionneurs système ou son environnement
Moteur
• de capteurs
Signal lumineux
Partie Commande :
Capteurs : capable de détecter un Elle donne les ordres à la partie
phénomène physique dans son opérative en fonction:
environnement (déplacement, présence, • du programme qu’elle contient
chaleur, lumière...)
• des informations reçues par les capteurs
Ils rendent compte de l ’état du système
• des consignes données par l ’utilisateur
Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
8. Exemples d’actionneurs
Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.
Moteur pas à pas Voyants
Afficheur 7 segments
Ventilateur
Electrovanne Vérin rotatif
Résistance chauffante
Buzzer Vérin
9. Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement
de l’automatisme en signaux électriques.
Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir
Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz
Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence
10.
11. En fonction de son programme,
la partie commande envoie des
ordres à la partie opérative
Partie Commande
La partie opérative
effectue les actions
Comptes-rendus Ordres
demandées
Capteurs Partie Opérative Actionneurs
Les capteurs de la
partie opérative
envoient des comptes- Signaux,
Evénements
rendus à la partie actions
commande
Opérateur ou environnement
BOISSON
Le système automatisé attend des
événements de l’opérateur ou de
l’environnement
12.
13. On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement
du système automatisé
EXEMPLE: éclairage public
Début
L ’ovale indique le début ou
la fin de l ’organigramme
La lumière
est éteinte
Il fait non
nuit
Le rectangle représente l ’action
conduisant à un état oui
La lumière
est allumée
Il fait non
jour
Le losange représente sous forme
oui
de question le test permettant de
détecter un état
14.
15. Définition du grafcet
Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le
déroulement du système à piloter.
Il est constitué :
• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente
dans un carré double).
Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions
associées
Etape
0 Système en attente Réceptivit
• de transitions é
Une transition autorise ou non le passage Arrivée du train
d’une étape à la suivante
Transitio 1 Signal lumineux et signal sonore
n
• de réceptivités
Temporisation de 10 secondes
La réceptivité conditionne le
franchissement de la transition. Si la 2 Baisser la barrière et laisser le signal lumineux
réceptivité est vraie, alors, la transition
peut être franchie. Barrière baissée
3 Signal lumineux
Le train est passé
Le grafcet évolue d’étapes en étapes
4 Lever la barrière
Barrière levée
16. 1) les systèmes automatisés: Recopier la définition
2) (cliquer pour faire évoluer la séquence)
à quel moment la barrière se baisse ?
à quel moment la barrière se lève ?
3) Quels sont les éléments de la partie opérative ?
Quels sont les éléments de la partie commande?
4) Citer 3 actionneurs connus
5) Citer 3 capteurs connus
6) Décrire les relations entre la partie commande et
la partie opérative
7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ?
8) Le grafcet : définition d ’une étape
définition d ’une transition
17. Auteur: Fabrice ARENA
Stagiaire PLC2 TECHNO
IUFM BELFORT
(adaptation réalisée à partir de recherche sur internet)
