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SCAIME eNod4 : Gamme de contrôleurs de pesage pour procédés automatisés

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Présentation de la gamme de contrôleurs de pesage eNod4 .
Découvrez les avantages d'un concept spécialement étudié pour une intégration aux systèmes automatisés.
Une gamme complète prenant en charge toutes les applications de pesage:
- Pesage de cuves, trémies, réservoirs et silos.
- Contrôle de poids dynamique
- Dosage et remplissage par batch
- Pesage continu sur Bascule intégratrice
- Régulation de débit pour doseur à bande
- Dosage à perte de poids

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SCAIME eNod4 : Gamme de contrôleurs de pesage pour procédés automatisés

  1. 1. Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés
  2. 2. 2 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Introduction Une solution de pesage couvrant l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement • Agroalimentaire • Mines, Métaux et Matériaux • Chimie, Pharmacie • Traitement des déchets • Emballage • Conditionnement • Pesage de cuves et silos • Pesage & dosage sur bande • Dosage à perte de poids • Mélange • Remplissage • Tri & contrôle pondéral
  3. 3. 3 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Introduction Un concept communiquant et évolutif facile à intégrer aux systèmes automatisés  Très large connectivité avec un accès complet à la configuration et au contrôle de l’application.  Versions avec applications complètes et paramétrables pour décharger l’automate T: transmetteur de poids B: pesage sur bande F: dosage continu D: dosage remplissage C: Calibrage Contrôle  Liberté totale pour la configuration, l’accès aux données et le contrôle de l’application.  Certains modèles intègrent un diagnostic du système de mesure.  Remplacement d’un module sans réétalonnage Communication flexible à coûts réduits Concept ouvert et mise en œuvre simple Diagnostic natif et remplacement rapide Fiabilité et Performance optimisée Par l’automate Avec une IHM eNodTouch Avec l’outils eNodView Par serveur web
  4. 4. 4 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Introduction Une solution de pesage spécialement conçue pour les systèmes automatisés ► Une plateforme unique et polyvalente… • Une plateforme unique avec une structure commune pour toutes vos applications de pesage. • Une connectivité aux principaux réseaux industriels. • Un outils unique de paramétrage et de mise au point ► Efficace… • Très grande précision et vitesse de mesure • Des applications intégrées • Certifié pour un usage règlementé ► Et évolutive… • Fonctionnement avec ou sans automate • Plusieurs IHM disponibles en fonction du besoin de l’utilisateur ► Sûre… • Fonctions de diagnostic du système de mesure. • Garantie de connectivité aux architectures Schneider Electric Bénéfices • Performance • Productivité accrue • Qualité des produits améliorée • Cadences plus élevées • Sécurité • Sécurité de fonctionnement • Solution éprouvée • Economie • Coûts de développement réduits • Solution modulaire adaptée au besoin
  5. 5. 5 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Vue d’ensemble de la gamme Serveur Web TTransmetteur de poids CContrôle & tri pondéral DDosage remplissage BPesage sur bande FDosage continu Version de l’Application ConnectivitéRéseau Options IHM eNodTouch Outils eNodView Option IO+ Sortie analog. Version BOX Boîtier inox Version DIN Boîtier rail DIN Certifications R76 R51 R61 ML 5.7’’ MS 4.3’’
  6. 6. 6 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Architecture Architecture de pesage typique avec eNod4 ► Plusieurs eNod4 équipés de différentes applications sur le même réseau ► Utilisation éventuelle d’IHM eNodTouch pour affichage ou contrôle local Devices Network PLC eNod4-T Pesage suspenduHMI eNod4-D Pesage de trémie eNod4-C Pesage de silo eNodTouch eNodTouch Pesage de convoyeur
  7. 7. 7 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Présentation Version DIN - Boîtier vertical pour une installation sur rail DIN ► Un design très compact un montage en armoire, sur rail DIN Version standard Voyants sorties TOR Versions IO+, Profibus et Ethernet Voyants Interfaces et alimentation Borniers débrochables Reset Sortie USB Réglage baud rate Réglage N° de nœud Résistances de terminaison
  8. 8. 8 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Présentation Version BOX, modèle BJ - Boîtier inox IP65, sans IHM ► Un design robuste, pour un montage environnement industriel  Fixation murale amovible  Option Alimentation 110-220VAC  Option carte de raccordement JB4 pour 4 capteurs de pesage 3 presse-étoupes supplémentaires avec option JB4 Sortie USB ▲ Support mural orientable en option
  9. 9. 9 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Présentation Version BOX, modèles BS/BL - Boîtier inox IP65, avec IHM eNodTouch-MS/ML ▲ Support mural orientable en option 3 presse-étoupes supplémentaires avec option JB4 Sortie USB eNodTouch-MS eNodTouch-ML ► Un design robuste, pour un montage environnement industriel  Fixation murale amovible  Option Alimentation 110-220VAC  Option carte de raccordement JB4 pour 4 capteurs de pesage
  10. 10. 10 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Entrée Capteurs Interface capteurs de pesage Sélection 4/6 fils ► Alimente jusqu’à 8 capteurs à jauges de contrainte ( 350 Ω) ► Connexion capteur en 4 ou 6 fils ► Pré-étalonnage usine • Pré-étalonné à 500 000d pour 2mV/V • Permet l’échange d’un eNod4 défectueux sans nécessité de refaire l’étalonnage. ► Diagnostic système de mesure (eNod4-B & F) • Détection de rupture de câble capteur • Dispositif simulant l’application d’une charge par résistance de shunt. • Peut être déclenché à tout moment par l’automate. Alimentation 10-28Vdc
  11. 11. 11 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés IO+ version Entrées/Sorties Pour le contrôle de l’application embarquée ► Inclus en standard • 2 entrées TOR opto-isolées configurables: déclenchement externe de commandes de pesage ou de procédé. • 4 sorties TOR sur relais statiques configurables: contrôle du procédé, alarmes, contrôle de seuils ou contrôle déporté. ► Avec carte option IO+ • 2 entrées TOR opto-isolées supplémentaires • Entrée impulsions opto-isolée pour mesure de vitesse de bande, signal TTL (5V) ou HTL (24V), fréquence Jusqu’à 4kHz • Sortie alimentation 12VDC pour codeur de vitesse • Sortie analogique 0-10V ou 4-20mA configurable, résolution 16 bit Standard Version Sortie analogique eNod4-T eNod4-C eNod4-D eNod4-B eNod4-F Poids Net Poids Brut Etat commandé (Variable externe pilotable par l’automate) Poids Net / Brut Etat commandé sortie contrôle (PID) débit moyen / Instantané vitesse de bande Poids Net / Brut Etat commandé sortie contrôle (PID) débit moyen / Instantané
  12. 12. 12 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Connectivité Connectivité eNod4 standard • Connexion PC • Connexion IHM • Connexion API ► Communication simultanée IHM et API • eNodTouch-MS, ML
  13. 13. 13 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Connectivité Connectivité eNod4 PROFIBUS • Connexion PC • Connexion IHM • Connexion API • PROFIBUS-DPV1 • eNodTouch-MS, ML ► Communication simultanée IHM et API
  14. 14. 14 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Connectivité Connectivité eNod4 ETHERNET • Connexion PC • Connexion IHM • 2 ports Ethernet • Switch et Hub intégré • DLR (EtherNet/IP) • MRP (Profinet IO) • RSTP (Modbus-RTU) • eNodTouch-MS, ML ► Communication simultanée IHM et API
  15. 15. 15 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Connectivité Topologies réseaux eNod4 ETHERNET • Topologie « Daisy Chain » linéaire • Topologie « Daisy Chain » en anneau : DLR (EtherNet/IP), MRP (Profinet IO), RSTP (Modbus-RTU ) • Topologie en étoile Câblage simple et économique La panne d’un appareil affecte les suivants sur la ligne Câblage simple et économique La panne d’un appareil n’affecte pas les suivants sur la ligne Les éléments du réseau doivent gérer le protocole DLR, MRP ou RSTP. La panne d’un appareil n’affecte pas les autres appareils Câblage complexe et peu économique DLR : Device Level Ring MRP : Media Redundant Protocol RSTP : Rapid Spanning Tree Protocol
  16. 16. 16 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés IHM optionnelles eNodTouch-MS ou ML, IHM multi-voies couleur pour eNod4 ► Fonctionne en parallèle de la liaison automate • Ecran tactile couleur 4.3’’ (version MS) ou 5.7’’ (version ML) • Raccordement à eNod4 par RS485, protocole Modbus-RTU • Permet également d’utiliser eNod4 sans automate eNodTouch-MS eNodTouch-ML ► Compatible avec toutes les versions eNod4: T, C, D, B et F ► eNodTouch permet d’afficher les données de pesage, d'envoyer des commandes et de paramétrer eNod4.
  17. 17. 17 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés IHM optionnelles Fonctionnalités ► Affichage • Affichage du poids et des résultats • Touches de fonctions pesage • Contrôle des applications eNod4 Connectivity ► Etalonnage • Réglages des paramètres d’étalonnage • Etalonnage physique et théorique ► Configuration • Paramètres des E/S • Paramètres des filtres numériques • Paramètres applications
  18. 18. 18 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés IHM optionnelles Affichage Multivoies ► eNodTouch-MS ou ML permet de configurer et contrôler de 1 à 6 eNod4 1 … 6 eNod4 1 … n, non limité
  19. 19. 19 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Logiciel eNodView Fonctionnalités générales eNodView ► Configuration et étalonnage • Accès intégral au paramétrage d’eNod4 • Étalonnage physique ou théorique ► Analyse • Acquisition, visualisation de la mesure • Analyse fréquentielle (FFT) • Simulation, visualisation de l’effet des filtres ► Visualisation • Visualisation temps réel et graphique de la mesure et des E/S logiques
  20. 20. 20 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Serveur Web Disponible sur toutes les versions eNod4 Ethernet ► Configuration et étalonnage • Accès intégral au paramétrage d’eNod4 • Étalonnage physique ou théorique ► Visualisation • Visualisation de la mesure et des statuts ► Connexion par mot de passe Administrateur / Utilisateur
  21. 21. 21 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Certification métrologie légale Certification selon OIML R76, R51 et R61  Certificat de partie “unité de traitement analogique” • eNod4-T, selon OIML R76 pour une utilisation en IPFNA • eNod4-C, selon OIML R51 pour utilisation en IPFA trieur- étiqueteur • eNod4-D, selon OIML R61 pour utilisation en IPFA remplisseuse  Certificat de partie “Indicateur” eNod4 WT • eNod4-T et eNodTouch, pour une utilisation en IPFNA • eNod4-C et eNodTouch, pour un IPFA trieur-étiqueteur • eNod4-D et eNodTouch, pour utilisation en IPFA remplisseuse  eNod4 WT = eNod4 DIN/BOX + eNodTouch version DIN version BOX sans IHM version BOX avec IHM Version DIN et eNodTouch  eNod4-T/C/D, versions DIN/BOX
  22. 22. 22 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Traitement sur signal Conversion et filtrage du signal capteur µ ContrôleurConvertisseur • Calibre std: ±7.8 mV/V • Fréquence échantillonnage 4KHz • Résolution 24 bits • Filtre du convertisseur Convertisseur Ver. T/C/D: 6 à 1600Hz Ver. B: 400Hz Post-Filtrage • Moyenne (2-128), ver. B/F• Passe-bas • Mise à l’échelle ±500 000 pts • Coupe bande Ver. F: 6 à 200Hz Poids filtré • Vitesse conv. • Auto-adaptatif, ver. T/C/D
  23. 23. 23 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Traitement du signal Exemple de filtrage numérique avec eNod4 ► Sur un Checkweigher dynamique • Pour atténuer les perturbations vibratoires, eNod4 utilise plusieurs niveaux de filtres numériques • L’ajustement des filtres peut être réalisé avec le module de simulation du logiciel eNodView Simulation de l’effet des filtres En rouge, simulation filtre Passe-bas
  24. 24. 24 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Applications de pesage eNod4-T Transmetteur eNod4-D Dosage eNod4-C Checkweigher eNod4-B Pesage sur bande eNod4-F Dosage continu ► 3 versions avec logiciels dédiés aux applications de pesage statique ou dynamique ► 2 versions avec logiciels dédiés aux applications de pesage continu
  25. 25. Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés 25 eNod4-T, Transmetteur de poids Applications eNod4
  26. 26. PESAGE CONTINU avec eNod4 26 Pesage et dosage sur bande – Dosage à perte de poids eNod4-T Transmetteur de poids Solution pour le pesage de 1kg à 1000t… ► eNod4 associé avec notre gamme de capteurs et kits de montage ► Idéal pour le pesage de convoyeurs, trémies, cuves ou silos Pesage de convoyeurs Pesage de trémiesPesage de silos Pesage de cuves Applications eNod4
  27. 27. 27 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-T Transmetteur de poids Transmission de mesures à haute précision et haute vitesse. ► Fonctionnalités • Etalonnage poids physique ou théorique • Mise à l’échelle de la mesure , point décimal et unité de mesure • Jusqu’à 4 seuils de contrôle Contrôle seuils • Mode fenêtre• Mode hystérésis Applications eNod4
  28. 28. 28 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-T Transmetteur de poids Cas d’application ► Surveillance de niveau de cuves • Pesage de l’ensemble des cuves de l’unité de production • Réalisation en partenariat avec Schneider Electric • Architecture Ethernet efficace pour une connectivité facile entre le système automatisé et l'ERP. Applications eNod4
  29. 29. Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés 29 eNod4-D, Dosage et remplissage Applications eNod4
  30. 30. 30 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Solution de Dosage et remplissage par batch ► Gère intégralement un cycle de dosage mono-produit, en remplissage ou en dépesage ► Permet la conception de systèmes de dosage multi-produit, sans limitation du nombre de produits ► Permet des dosages à haute cadence en environnement perturbé ► Utilisation connecté à un automate ou en autonome avec une IHM dédiée ► Logiciel pour le paramétrage, la simulation des filtres et la visualisation du cycle de dosage • Dosage / Mélange • Remplissage direct • Remplissage avec trémie intermédiaire Applications eNod4
  31. 31. 31 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Cycle de dosage en remplissage ► Fonctionnalités • Prise en charge d’un cycle complet de remplissage mono-produit • Gestion de 1, 2 ou 3 débits, Séquences paramétrables (GV, GV-PV, HV-GV-PV, PV-GV-PV) • Mode de fonctionnement « Dynamique » pour dosage précis sans mesure stable (doseuses rotatives) • Gestion de Vidange (ou éjection), manuel ou automatique • Contrôle de tolérance de dosage • Correction de jetée manuelle ou automatique • Départ cycle automatique ou manuel • Contrôle de présence tare Applications eNod4
  32. 32. 32 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Cycle de dosage en remplissage ► Exemple de cycle de remplissage à 2 débits • Conditions de Tare au départ cycle par seuil paramétrable • Temps de neutralisation de mesure réglables à chaque changement d’étape Applications eNod4
  33. 33. 33 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Cycle de dosage en Dépesage ► Fonctionnalités • Gestion de 1, 2 ou 3 débits de dosage • Séquences de débits paramétrables (GV, GV-PV, HV-GV-PV, PV-GV-PV) • Gestion du rechargement (en début ou en fin de cycle) • Contrôle de tolérance de dosage • Correction de jetée manuelle ou automatique Applications eNod4
  34. 34. 34 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Fonctionnalités eNodView pour eNod4-D ► Ecran de contrôle du logiciel eNodView Réglage des paramètres de dosage Supervision en temps réel du cycle de dosage Simulation de l’effet des filtres En vert, filtre Passe-bas, Fc= 3Hz Applications eNod4
  35. 35. 35 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Cas d’application ► Remplisseuse simple • Machine de remplissage de pots d’épices • La machine est contrôlée par eNod4 et eNodTouch, , sans utilisation d’automate. • Solution rapide, précise et économique Démarrage remplissage Capteur AG 10kg  Configuration et étalonnage de la machine  Saisie de la consigne de remplissage Applications eNod4
  36. 36. 36 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Cas d’application ► Remplisseuse Rotative multi-tête • Machine rotative 8 à 20 têtes pour remplissage de sauce. • L’automate se charge du contrôle global de la machine. • Les eNod4-D contrôlent le processus de remplissage pour obtenir une précision et une cadence optimale. Capteur AK 12kg 8 … 20 Applications eNod4
  37. 37. 37 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Cas d’application ► Dosage multi-produits en dépesage • Mélange de 3 produits pour la fabrication de confiseries • L’automate se charge de la gestion des recettes et du séquencement des dosages • A partir des paramètres de l’automate, les eNod4-D contrôlent le dosage pour alimenter le mélangeur. • Avec cette architecture, les éléments réalisent les tâches pour lesquelles ils sont le plus performant. Applications eNod4
  38. 38. 38 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-D Dosage et remplissage Cas d’application ► Dosage multi produit en remplissage • Mélange de 4 produits pour la fabrication de plastique. • L’automate se charge de la gestion des recettes, de la sélection des produits à doser et du séquencement des différents dosages. • A partir des paramètres de l’automate, l’eNod4-D contrôle le dosage de chaque produit et de la vidange finale. Applications eNod4
  39. 39. Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés 39 eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage Applications eNod4
  40. 40. 40 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage Fonctionnalités de contrôle de poids dynamique ► Gestion d’un cycle dédiés au pesage dynamique ► Détection de présence de l’élément à contrôler par niveau de poids ou détecteur ► Calcul du poids à contrôler et transmission à l’automate ► Gestion de l’éjection après vérification du poids calculé Applications eNod4
  41. 41. 41 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage Déclenchement interne par niveau de poids Signal capteur communication • Gestion du cycle sans détecteur Applications eNod4
  42. 42. 42 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage Déclenchement externe par 1 ou 2 détecteurs • Gestion du cycle avec 2 détecteurs ► Gestion de l’éjection • Gestion du poids cible et des tolérances (+ et -) • Gestion de l’éjection ou de l’aiguillage des poids hors tolérance ou dans les tolérances • Gestion du retard et du temps d’activation de la sortie d’éjection • Stockage jusqu’à cinq éléments entre le point de pesée et le point d’éjection ou d’aiguillage. Applications eNod4
  43. 43. 43 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage Fonctionnalités eNodView pour eNod4-C ► Réglage des filtres numérique pour l’atténuation des vibrations Réglage des paramètres de filtrage par simulation En vert, simulation de l’effet des filtres sur le signal Analyse fréquentielle du signal avec filtrage simulé Analyse fréquentielle du signal non filtré Applications eNod4
  44. 44. 44 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage Fonctionnalités eNodView pour eNod4-C ► Réglage temporel du cycle de pesage dynamique Réglage des déclenchements et temps de mesure Visualisation des déclenchements 2 détecteurs sur entrées TOR Applications eNod4
  45. 45. 45 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage Cas d’application ► Contrôle pondéral de fûts • Cette architecture permet le contrôle de la production de fûts en bout de ligne: Les conteneurs incomplets sont automatiquement éjecté par eNod4. • Cadence de contrôle de120 récipients / min, avec une précision de +/- 5 g. Applications eNod4
  46. 46. 46 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage Cas d’application ► Calibreuse à fruits ou huitres • eNod4-C se charge de la pesée du fruit et transmet le poids à l’automate • L’automate se charge de l’éjection du fruit selon son poids • Avec cette architecture, la machine atteint une cadence de 12 fruits/s. Applications eNod4
  47. 47. Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés 47 eNod4-B, pesage et dosage sur bande Applications eNod4
  48. 48. 48 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-B pesage et dosage sur bande Fonctionnement en totalisateur à bande ► Pesage section de bande (transporteur long) ► Pesage transporteur complet (transporteur court) Applications eNod4
  49. 49. 49 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-B pesage et dosage sur bande Fonctionnement en totalisateur à bande ► Configuration • Etalonnage poids physique ou théorique • Vitesse fixe ou mesurée: Etalonnage de la vitesse • Etalonnage débit par correction du poids totalisé • Unité débit paramétrable : g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h • Coefficient correcteur de l’inclinaison de la bande ► Fonctionnalités • Calcul du débit et du Poids totalisé en continu, avec 3 niveaux de totalisation sauvegardés. • Mise à Zéro dynamique de la bande • Calcul de la vitesse de bande • Intégration du poids par unité de longueur • Sortie impulsions pour totalisateur externe • Sortie Analogique paramétrable • Gestion d’un cycle de chargement sur atteinte d’un total cible, avec correction de jetée. ► Contrôles et Alarmes • Débit Min/Max, Charge bande Min/Max, vitesse bande Min/Max, Avertisseur démarrage bande Applications eNod4
  50. 50. 50 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-B pesage et dosage sur bande Fonctionnement en totalisateur à bande Totalisation, calcul débit Poids filtré Intégration du poids • Méthode de Simpson: Approximation de l’intégrale par polynôme quadratique • Période d’intégration 250 ms (100 échantillons) Débit Moyen Filtre débit / Vitesse Moyenne (2-128) • Total = Débit x temps intégration (250ms) • Total courant • Grand total • Total général Calcul Total Poids Totalisé • Débit = (Poids intégré / longueur section) * Vitesse bande • Correction Angle • Coefficient de correction de débit Calcul débit Vitesse bande Débit Instantané Vitesse Moyenne Mémoire non volatile: mémorisation à chaque période d’intégrationFRAM * *Ferroelectric RAM: • Nb cycles 1014 / flash 105 • Rétention 150 ans / flash 20 ans Applications eNod4
  51. 51. 51 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-B pesage et dosage sur bande Fonctionnement en Doseur à bande Applications eNod4
  52. 52. 52 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-B pesage et dosage sur bande Fonctionnement en Doseur à bande ► Configuration • Gestion d’une consigne débit et Total cible • Paramétrage sortie de contrôle (Sortie analogique): Etalonnage en débit, possibilité de pilotage déporté par donnée externe. • Ajustement des paramètres du régulateur PID : Manuel ou automatique par auto-apprentissage ► Fonctionnalités • Pilotage du débit par régulateur PID avec action sur la vitesse de bande ou l’approvisionnement matière • Bornage sortie de contrôle du PID • Gestion du cycle de chargement sur atteinte d’un total cible, avec correction de jetée. Applications eNod4
  53. 53. 53 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-B pesage et dosage sur bande Ajustement du régulateur PID avec eNod4 Régulateur PID – Proportionnel – Intégral - Dérivé Consigne débit Débit Instantané - Kp + 1/Ti Td erreur % Sortie contrôle Déclenchement de l’ajustage automatique des paramètres PID ► Manuel • eNodView permet le réglage des paramètres du PID (Kp, Ti , Td) par visualisation graphique de la réponse indicielle. ► Automatique • Fonction de calcul automatique des paramètres du PID. Méthode de Broïda • Choix de 2 comportements du PID : rapide / Stable. Applications eNod4
  54. 54. 54 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-B pesage et dosage sur bande Fonctionnalités eNodTouch pour eNod4-B ► Ecran principal eNodTouch-M ou ML Sélection voie de mesure Données de régulation Sortie de contrôle Débit cible Ecart poids dosé/ poids cible Etat cycle de dosage Données de Totalisation Total / Révolution Total courant Poids Vitesse de bande Valeur de Débit moyen ou Total courant Clavier de contrôle Etat des alarmes Applications eNod4
  55. 55. 55 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-B pesage sur bande Cas d’application ► mélange en continu de 3 produits avec régulation de débit • L’Automate se charge de la gestion des formules du mélange • A partir des paramètres transmis par l’automate, 3 eNod4-B se chargent du contrôle des doseurs à bandes, de la totalisation du poids et de régulation du débit. Applications eNod4
  56. 56. Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés 56 eNod4-F, Dosage continu Applications eNod4
  57. 57. 57 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-F dosage continu Fonctionnement en doseur à perte de poids Applications eNod4
  58. 58. 58 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-F Dosage continu Fonctionnement en Doseur à perte de poids ► Configuration • Etalonnage poids physique ou théorique • Unité débit paramétrable : g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h • Gestion d’une consigne débit et Total cible • Paramétrage sortie de contrôle (Sortie analogique): Etalonnage en débit, possibilité de pilotage déporté par donnée externe. • Ajustement des paramètres du régulateur PID : Manuel ou automatique par auto-apprentissage ► Fonctionnalités • Calcul du débit par perte de poids et du poids totalisé • Sortie impulsions pour totalisateur externe • Pilotage du débit par contrôleur PID. • Gestion automatique de l’alternance des phases de dosage gravimétrique et de rechargement. • Gestion du cycle de chargement sur atteinte d’un total cible, avec correction de jetée. ► Contrôles et Alarmes • Débit Min./Max, Sortie contrôle Min/Max, cuve Vide/Pleine, durée de rechargement, Variation de poids en rechargement, durée de batch, Applications eNod4
  59. 59. 59 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-F Dosage continu Fonctionnement en Doseur à perte de poids calcul débit - Totalisation Poids filtré Calcul débit Débit Moyen Filtre débit Moyenne (2-128) Intégration du débit • Méthode de Simpson: Approximation de l’intégrale par polynôme quadratique • Période d’intégration : 1 seconde (6-200 échantillons) • Δt = fréquence conv. 6-200 Hz • T: temps détermination débit Débit Instantané Poids Totalisé Mémoire non volatile: mémorisation à chaque période d’intégration FRAM Applications eNod4
  60. 60. 60 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-F Dosage continu Fonctionnement en Doseur à perte de poids Applications eNod4
  61. 61. 61 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-F Dosage continu Ajustement du régulateur PID avec eNod4 Régulateur PID – Proportionnel – Intégral - Dérivé Consigne débit Débit Instantané - Kp + 1/Ti Td erreur % Sortie contrôle Déclenchement de l’ajustage automatique des paramètres PID ► Manuel • eNodView permet le réglage des paramètres du PID (Kp, Ti , Td) par visualisation graphique de la réponse indicielle. ► Automatique • Fonction de calcul automatique des paramètres du PID. Méthode de Broïda • Choix de 2 comportements du PID : rapide / Stable. Applications eNod4
  62. 62. 62 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-F Dosage continu Fonctionnalités eNodView pour eNod4-F ► Ecran de contrôle du logiciel eNodView Données de régulation Sortie de contrôle Etat cycle de dosage et alarmes Données de Dosage Etat du niveau de cuve Poids de la cuve Débit et Totalisation Total courant / consigne Total Débit moyen / consigne débit Clavier de contrôle Applications eNod4
  63. 63. 63 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés eNod4-F Dosage continu Fonctionnalités eNodTouch pour eNod4-F ► Ecran principal eNodTouch-M ou ML Sélection voie de mesure Données de régulation Sortie de contrôle Débit cible Ecart poids dosé/ poids cible Etat cycle de dosage et alarmes Données de Dosage Etat du niveau de cuve Poids de la cuve Valeur de Débit moyen / Total courant Clavier de contrôle Applications eNod4
  64. 64. Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés 64 Partenariat Schneider Electric Retour
  65. 65. 65 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Partenariat Schneider Electric Objet ► Membre du CAPP (Collaborative Automation Partner Program) Schneider-Electric depuis 2008 ► Partenariat technologique pour compléter l’offre Schneider Electric ► Validation de l’interopérabilité avec les architectures Schneider Electric Domaines d’expertise ► Solutions de pesage, dosage et remplissage Marchés ► Conditionnement, Agroalimentaire, mines, métaux & minéraux Architectures Schneider Electric ► Solutions de pesage validées pour architectures dédiées au contrôle des Machine ou à l’ingénierie des Usines Retour
  66. 66. 66 Contrôleurs de pesage eNod4 Pour procédés automatisés Partenariat Schneider Electric Connectivité validée avec architectures d’automatisme Schneider Electric ► Communication CANOpen validée sur M238/M258 et M340 ► Communication Ethernet avec module BMX NOC 0401 sur M340 ► Communication Ethernet avec module BME NOC 0301 sur M580 M580 BMENOC 0301 M340 BMXNOC 0401 Retour
  67. 67. Technosite Altéa 294, rue G. Charpak 74100 JUVIGNY - FRANCE T. : +33 (0)4 50 87 78 64 F. : +33 (0)4 50 87 78 46 info@scaime.com www.scaime.com

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