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ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 es

          𝑑𝑛 𝑦                    𝑑 𝑛 −1 𝑦                      𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥              + 𝑎 𝑛−1 𝑥                  + ⋯ + 𝑎1 𝑥
                                               + 𝑎 𝑜 𝑥 𝑦 = 0 la linealidad se
          𝑑𝑥 𝑛                    𝑑𝑥 𝑛 −1                       𝑑𝑥
refiere a que todos los coeficientes son solamente funciones de 𝒙 y que 𝒚 y todas
sus derivadas están elevadas a la primera potencia. Ahora si 𝒏 = 𝟏, se obtiene la
ecuación diferencial de primer orden

                  𝑑𝑦
       𝑎1 𝑥             + 𝑎 𝑜 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)              Dividiendo entre     𝑎1 (𝑥) resulta:
                  𝑑𝑥

     𝑑𝑦
          + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
     𝑑𝑥

Factor Integrante:
                                                          𝑑𝑦
Suponemos que la ecuación diferencial              + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) se puede escribir en
                                                           𝑑𝑥
la forma diferencial                𝑑𝑦 + 𝑃 𝑥 𝑦 − 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 0

Las ecuaciones diferenciales tienen la conveniente propiedad de que siempre es
posible encontrar una función     𝜇(𝑥) tal que al multiplicar por la ecuación
 𝜇(𝑥)𝑑𝑦 + 𝜇(𝑥) 𝑃 𝑥 𝑦 − 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 0 se tiene una ecuación diferencial exacta,
                       𝜕             𝜕                                                𝑑𝜇
esto es, si                 𝜇 𝑥 =        𝜇 𝑥        𝑃 𝑥 𝑦 − 𝑓(𝑥) o bien si                 = 𝜇𝑃(𝑥). Esta
                       𝜕𝑥           𝜕𝑦                                                𝑑𝑥
es una ecuación separable a partir de la cual puede determinarse                       𝜇(𝑥).
             𝑑𝜇
Se tiene          = 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
              𝜇

                                                                         𝑃 𝑥 𝑑𝑥
     𝑙𝑛 𝜇 =                 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 De tal forma que 𝜇 𝑥 = 𝑒                       .

A la función       𝜇(𝑥) se le llama factor integrante de la ecuación lineal.

Método de solución

Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden, se debe escribir de
                                               𝑑𝑦
tal forma que el coeficiente de                      sea igual a la unidad. Multiplicamos luego toda
                                               𝑑𝑥
                                                         𝑃 𝑥 𝑑𝑥
la ecuación por el factor integrante                 𝑒               .
𝑑𝑦
El primer miembro de 𝑒 𝑃 𝑥 𝑑𝑥    + 𝑃 𝑥 𝑒 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑦 = 𝑒 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑓(𝑥)                                                                       es la
                                                                    𝑑𝑥
derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente:

         𝑃 𝑥 𝑑𝑥
    𝑒                  𝑦.
                                                                               𝑑             𝑃 𝑥 𝑑𝑥                 𝑃 𝑥 𝑑𝑥
Luego escribimos la ecuación de la forma                                                𝑒             𝑦 = 𝑒                  𝑓(𝑥) y por
                                                                               𝑑𝑥
último integramos ambos lados de la ecuación.


Ejemplo
                                             −𝑥
                  𝑑𝑦                   11
Resolver               − 𝑦=                 𝑒3
                            𝑦 0 = −1 aquí tenemos 𝑃(𝑥) = −1 , de modo
                                                   ,
                  𝑑𝑥                   8
que el factor integrante es 𝜇 𝑥 = 𝑒 −𝑥 ; multiplicamos a ambos lados de la
                                                                                                                                      −4𝑥
                                                                                                      𝑑𝑦                     11
ecuación por el factor integrante, esto produce 𝑒 −𝑥                                                       − 𝑒 −𝑥 𝑦 =             𝑒    3        el
                                                                                                      𝑑𝑥                     8
primer término es la diferencial del producto entre la variable dependiente y el
                                                                                   −4𝑥
                                                   𝑑       −𝑥             11
factor integrante esto es                              𝑒            𝑦 =        𝑒    3 ,     integramos con respecto a 𝑥 , se
                                                 𝑑𝑥                        8
obtiene:
                                     −4𝑥                            4𝑥
        −𝑥                 11                          33       −
    𝑒        𝑦=                  𝑒    3    𝑑𝑥 = −           𝑒       3    + 𝑐           Despejando               𝑦,      resulta                 la
                            8                          32
                                                                                                                                                𝑥
                                                                                                                         𝑥            33        −
multiplicación por 𝑒                  −𝑥
                                            originando la solución general                            𝑦 𝑥 = 𝑐 𝑒 −                           𝑒   3
                                                                                                                                      32
                                                                                                                1
Ahora la sustitución de 𝑥 = 0                                   y          𝑦 = −1 resulta 𝑐 =                         de modo que la
                                                                                                               32
                                                                                 𝑥
                                                       1                 33    −
solución particular es 𝑦 𝑥 =                            𝑒𝑥− 𝑒                   3
                                                     32     32
                                                          1     𝑥      −
                                                                         𝑥
                                                   𝑦 𝑥 =       𝑒 − 33𝑒  3
                                                         32
Ejemplo

                                                                               𝑑𝑦
Encontrar la solución general de:                               𝑥2 + 1                 + 3𝑥𝑦 = 6𝑥
                                                                               𝑑𝑥

Dividimos ambos miembros de la ecuación entre                                                 𝑥 2 + 1 se obtiene
             𝑑𝑦            3𝑥               6𝑥                                                        3𝑥
                  +                  𝑦=                en este caso                         𝑃 𝑥 = 2         hallamos el factor
             𝑑𝑥        𝑥 2 +1               𝑥 2 +1                                                    𝑥 +1
                                                                     3
integrante 𝜇(𝑥),                     𝜇 𝑥 = 𝑥2 + 1                    2   multiplicando por el factor se tiene:

                       3                                    1                                  1
         2                  𝑑𝑦                 2                                   2
        𝑥 +1           2         + 3𝑥 𝑥 + 1                 2   𝑦 = 6𝑥 𝑥 + 1                   2           Y así:
                            𝑑𝑥
3                         1
    𝑑       𝑥2 + 1            2   𝑦 = 6𝑥 𝑥 2 + 1        2   Integramos y resulta

                         3                         3                         3
        2                                      2                 2
        𝑥 +1             2   𝑦=     6𝑥 𝑥 + 1       2   𝑑𝑥 = 2 𝑥 + 1          2   + 𝑐
                                                                     3
                                                                 −
Multiplicamos finalmente por                            𝑥2 + 1       2        resulta la solución general
                                       3
                                      −
𝑦 𝑥 = 2 + 𝑐 𝑥2 + 1                     2




Ejercicios propuestos

Resolver:                                                         Soluciones

   1.   𝑦´ + 𝑦 = 2                                                   𝑠𝑜𝑙. 𝑦 𝑥 = 2(1 − 𝑒 −𝑥 )
         𝑦 0 =0

   2.   𝑦´ + 3𝑦 = 2𝑥𝑒 −3𝑥                                            𝑠𝑜𝑙. 𝑦 𝑥 = 𝑒 −3𝑥 𝑥 2 + 𝑐

                 𝑦                                                                𝑥5
   3.   𝑦´ − = 𝑥 4                                                   𝑠𝑜𝑙. 𝑦 =          + 𝑐𝑥
                 𝑥                                                                4

                          1
   4.   𝑦´ =                                                         𝑠𝑜𝑙. 𝑥 + 𝑦 3 + 3𝑦 2 + 6𝑦 + 6 = 𝑐𝑒 𝑦
                         𝑥+𝑦 2

                     𝑦
   5.       𝑥+               𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0                             𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐𝑥
                     𝑥

                                                                                  1
        𝑦´ + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2
                                                                                              3
   6.                                                                𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = + 𝑐𝑒 −𝑥
                                                                                  3

   7.   𝑦´ + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥                                              𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = 1 + 𝑐𝑒 −𝑠𝑒𝑛𝑥

   8.   𝑥𝑦´ + 4𝑦 = 𝑥 −3 𝑒 𝑥                                          𝑠𝑜𝑙. 𝑥 4 𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑐

   9.   𝑥𝑦´ − 3𝑦 = 𝑥 4 𝑠𝑒𝑛𝑥                                          𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = 𝑥 3 −𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐
                                           2                                           2
   10.      𝑥𝑦´ − 2𝑥 2 𝑦 = 𝑒 𝑥                                       𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝑙𝑛 𝑥 + 𝑐

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  • 1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 es 𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛 −1 𝑦 𝑑𝑦 𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎 𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎 𝑜 𝑥 𝑦 = 0 la linealidad se 𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛 −1 𝑑𝑥 refiere a que todos los coeficientes son solamente funciones de 𝒙 y que 𝒚 y todas sus derivadas están elevadas a la primera potencia. Ahora si 𝒏 = 𝟏, se obtiene la ecuación diferencial de primer orden 𝑑𝑦 𝑎1 𝑥 + 𝑎 𝑜 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥) Dividiendo entre 𝑎1 (𝑥) resulta: 𝑑𝑥 𝑑𝑦 + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 Factor Integrante: 𝑑𝑦 Suponemos que la ecuación diferencial + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) se puede escribir en 𝑑𝑥 la forma diferencial 𝑑𝑦 + 𝑃 𝑥 𝑦 − 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 0 Las ecuaciones diferenciales tienen la conveniente propiedad de que siempre es posible encontrar una función 𝜇(𝑥) tal que al multiplicar por la ecuación 𝜇(𝑥)𝑑𝑦 + 𝜇(𝑥) 𝑃 𝑥 𝑦 − 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 0 se tiene una ecuación diferencial exacta, 𝜕 𝜕 𝑑𝜇 esto es, si 𝜇 𝑥 = 𝜇 𝑥 𝑃 𝑥 𝑦 − 𝑓(𝑥) o bien si = 𝜇𝑃(𝑥). Esta 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 es una ecuación separable a partir de la cual puede determinarse 𝜇(𝑥). 𝑑𝜇 Se tiene = 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝜇 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑙𝑛 𝜇 = 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 De tal forma que 𝜇 𝑥 = 𝑒 . A la función 𝜇(𝑥) se le llama factor integrante de la ecuación lineal. Método de solución Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden, se debe escribir de 𝑑𝑦 tal forma que el coeficiente de sea igual a la unidad. Multiplicamos luego toda 𝑑𝑥 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 la ecuación por el factor integrante 𝑒 .
  • 2. 𝑑𝑦 El primer miembro de 𝑒 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑃 𝑥 𝑒 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑦 = 𝑒 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑓(𝑥) es la 𝑑𝑥 derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente: 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑒 𝑦. 𝑑 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 Luego escribimos la ecuación de la forma 𝑒 𝑦 = 𝑒 𝑓(𝑥) y por 𝑑𝑥 último integramos ambos lados de la ecuación. Ejemplo −𝑥 𝑑𝑦 11 Resolver − 𝑦= 𝑒3 𝑦 0 = −1 aquí tenemos 𝑃(𝑥) = −1 , de modo , 𝑑𝑥 8 que el factor integrante es 𝜇 𝑥 = 𝑒 −𝑥 ; multiplicamos a ambos lados de la −4𝑥 𝑑𝑦 11 ecuación por el factor integrante, esto produce 𝑒 −𝑥 − 𝑒 −𝑥 𝑦 = 𝑒 3 el 𝑑𝑥 8 primer término es la diferencial del producto entre la variable dependiente y el −4𝑥 𝑑 −𝑥 11 factor integrante esto es 𝑒 𝑦 = 𝑒 3 , integramos con respecto a 𝑥 , se 𝑑𝑥 8 obtiene: −4𝑥 4𝑥 −𝑥 11 33 − 𝑒 𝑦= 𝑒 3 𝑑𝑥 = − 𝑒 3 + 𝑐 Despejando 𝑦, resulta la 8 32 𝑥 𝑥 33 − multiplicación por 𝑒 −𝑥 originando la solución general 𝑦 𝑥 = 𝑐 𝑒 − 𝑒 3 32 1 Ahora la sustitución de 𝑥 = 0 y 𝑦 = −1 resulta 𝑐 = de modo que la 32 𝑥 1 33 − solución particular es 𝑦 𝑥 = 𝑒𝑥− 𝑒 3 32 32 1 𝑥 − 𝑥 𝑦 𝑥 = 𝑒 − 33𝑒 3 32 Ejemplo 𝑑𝑦 Encontrar la solución general de: 𝑥2 + 1 + 3𝑥𝑦 = 6𝑥 𝑑𝑥 Dividimos ambos miembros de la ecuación entre 𝑥 2 + 1 se obtiene 𝑑𝑦 3𝑥 6𝑥 3𝑥 + 𝑦= en este caso 𝑃 𝑥 = 2 hallamos el factor 𝑑𝑥 𝑥 2 +1 𝑥 2 +1 𝑥 +1 3 integrante 𝜇(𝑥), 𝜇 𝑥 = 𝑥2 + 1 2 multiplicando por el factor se tiene: 3 1 1 2 𝑑𝑦 2 2 𝑥 +1 2 + 3𝑥 𝑥 + 1 2 𝑦 = 6𝑥 𝑥 + 1 2 Y así: 𝑑𝑥
  • 3. 3 1 𝑑 𝑥2 + 1 2 𝑦 = 6𝑥 𝑥 2 + 1 2 Integramos y resulta 3 3 3 2 2 2 𝑥 +1 2 𝑦= 6𝑥 𝑥 + 1 2 𝑑𝑥 = 2 𝑥 + 1 2 + 𝑐 3 − Multiplicamos finalmente por 𝑥2 + 1 2 resulta la solución general 3 − 𝑦 𝑥 = 2 + 𝑐 𝑥2 + 1 2 Ejercicios propuestos Resolver: Soluciones 1. 𝑦´ + 𝑦 = 2 𝑠𝑜𝑙. 𝑦 𝑥 = 2(1 − 𝑒 −𝑥 ) 𝑦 0 =0 2. 𝑦´ + 3𝑦 = 2𝑥𝑒 −3𝑥 𝑠𝑜𝑙. 𝑦 𝑥 = 𝑒 −3𝑥 𝑥 2 + 𝑐 𝑦 𝑥5 3. 𝑦´ − = 𝑥 4 𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = + 𝑐𝑥 𝑥 4 1 4. 𝑦´ = 𝑠𝑜𝑙. 𝑥 + 𝑦 3 + 3𝑦 2 + 6𝑦 + 6 = 𝑐𝑒 𝑦 𝑥+𝑦 2 𝑦 5. 𝑥+ 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0 𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐𝑥 𝑥 1 𝑦´ + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2 3 6. 𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = + 𝑐𝑒 −𝑥 3 7. 𝑦´ + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = 1 + 𝑐𝑒 −𝑠𝑒𝑛𝑥 8. 𝑥𝑦´ + 4𝑦 = 𝑥 −3 𝑒 𝑥 𝑠𝑜𝑙. 𝑥 4 𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑐 9. 𝑥𝑦´ − 3𝑦 = 𝑥 4 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = 𝑥 3 −𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐 2 2 10. 𝑥𝑦´ − 2𝑥 2 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑜𝑙. 𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝑙𝑛 𝑥 + 𝑐