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25. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう

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遠く離れた場所にあるロボットやシステムをネットを介して遠隔操作し、何らかの作業を行うことをテレイグジスタンスといいます。本実習ではその入門として、カメラを搭載した遠隔操作可能なロボットに様々な機能や役割を追加したテレイグジスタンスシステムを制作します。最終的に、遠隔作業用・遠隔コミュニケーション向けテレイグジスタンスになるかはあなたのアイデア次第です。

Published in: Education
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25. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう

  1. 1. 1 テレイグジスタンス システムを制作してみよう • テレイグジスタンス – 遠く離れた場所にあるロボットやシステムを ネットを介して遠隔操作し、何らかの作業を 行う – ラジコンの豪華版!!
  2. 2. 2 ルンバをベースに テレイグジタンスシステムを構築しよう • カメラやセンサで 取得した遠隔地の 状況を表すデータ をネットワークで 送信し、このデー タに基づいて操縦 者の視覚・触覚等 をデバイスを通じ て刺激することで、 操縦者は遠隔地の 状況を把握する。

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