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Grob GmbH Antriebstechnik –
74889 Sinsheim
www.grob-antriebstechnik.de
Tel. 07261/92630
Mit Grob Hubgetrieben wird der Himmel
ausgespäht
Als am 16. Oktober 1974 in Siding Spring
Mountain/Australien auf der dortigen Sternwarte das
anglo-australische Spiegelteleskop AAT von Prinz
Charles feierlich in Betrieb genommen wurde, war
die Grob GmbH Antriebstechnik noch ein kleiner
Handwerksbetrieb. Das installierte Spiegelteleskop
war eines der ersten Teleskope in der südlichen
Hemisphäre, und mit einem Spiegeldurchmesser
von 3,9 Metern damals das größte in Australien.
Was machen Spiegelteleskope? Sie werden in
Sternwarten zur beobachtenden Astronomie
eingesetzt. Wissenschaftler beobachten damit
Himmelsköper mittels der von ihnen ausgehenden
Strahlung.
Damit Spiegelteleskope genaue Aufnahmen weit
entfernter Himmelsregionen erzielen können,
müssen sie exakt auf die betrachtete Himmelsregion
ausgerichtet sein. Um den 16,2 Tonnen schweren
Teleskopspiegel präzise zu bewegen, vor allem bei
Wartungsarbeiten, bedarf es eines ausgeklügelten mechanischen Systems.
Die "Grob-Lösung" für die australische Sternwarte
Als 2012 das komplette System überarbeitet wurde, entschied sich der beauftragte
Dienstleister, die PM Design Group http://www.pmdesign.com.au/ für ein System
der Firma Grob GmbH Antriebstechnik. Erstens sollte das neue System lange
halten, nahezu verschleißfrei sein und sehr präzise zu positionieren sein. Es musste
nicht lange gesucht werden, die Lösung der Grob GmbH Antriebstechnik passte
ideal.
Schließlich wurden drei Hubgetriebe BJ5 mit jeweils einer maximalen Hublast von
500.000 N eingebaut. Der Lieferumfang von Grob sieht so aus:
Das anglo-australische AAT in Australien
Grob GmbH Antriebstechnik –
74889 Sinsheim
www.grob-antriebstechnik.de
Tel. 07261/92630
Ein Antriebsmotor mit einer Antriebsleistung von
15.000 W (von SEW Eurodrive) treibt über zwei
Verteilergetriebe und drei Gelenkwellen drei
Hubgetriebe der Baugröße BJ5 mit einer maximalen
Hubbelastung von 500.000 je Hubgetriebe an.
Besonderheit dieser Lösung: Die Hubgetriebe sind
mit Kugelgewindespindeln ausgestattet. Damit kann
präziser positioniert werden, der Verschleiß ist
geringer und die Spindeln halten länger. Die
Hubgeschwindigkeit beträgt 0,52 m/min.
Was sich in Australien bewährt hat, wird auch in
Chile bestens funktionieren
Weil sich dieses System seither bestens bewährt hat und die Australier nur lobende
Worte über diese Lösung fanden, entschied sich jetzt ein weiteres Observatorium für
die bewährte "Grob-Lösung".
Das Cerro Tololo Inter-American Observatory (CTIO) in Chile
http://www.ctio.noao.edu/noao/ bestellte jetzt bei Grob GmbH Antriebstechnik für das
Blanco Teleskop mit einem Durchmesser von 4 Metern eine ähnliche Lösung wie die
beschriebene Lösung an der Sternwarte in Australien.
Die Lösung für Chile: Die bisher eingebauten Hubgetriebe (nicht von Grob geliefert)
waren für eine Hublast von je 227.000 N ausgelegt. Aufgrund des hohen
Verschleißes empfahl Grob größere Hubgetriebe mit einer maximalen Hublast von
500.000 N. Jetzt liefert Grob GmbH Antriebstechnik 3 Hubgetriebe BJ5 mit jeweils
500.000 N Hublast, einen Elektromotor mit 15.000 W Leistung, 2 Verteilergetriebe
und drei Gelenkwellen. Die Hubgeschwindigkeit beträgt 0,5 m/min.
Es geht um hohe Lebensdauer und höhere
Positioniergenauigkeit
Die Sternwarte in Chile hatte in der Vergangenheit die
Erfahrung gemacht, dass hoher Verschleiß an den
eingebauten Hubgetrieben auftrat. Die Empfehlung von Grob
deshalb: Ausführung der Hubgetriebe mit einer
Kugelgewindespindel. Hier bewegen sich zwischen der
Spindel und der Mutter Kugeln. Statt Gleitreibung tritt jetzt
Rollreibung auf. Der Wirkungsgrad wird deutlich besser und
Die Grob-Lösung: 1 Antriebsmotor, 2
Verteilergetriebe, 3 Hubgetriebe
Rollbreibung verbessert den
Wirkungsgrad deutlich
Grob GmbH Antriebstechnik –
74889 Sinsheim
www.grob-antriebstechnik.de
Tel. 07261/92630
das bedeutet: weniger Antriebsleistung wird benötigt, was sich wiederum günstig auf
die Investitionskosten auswirkt.
Die Hubgetriebe von Grob
Mit den Hubgetrieben aus dem Hause Grob können
maximale Belastungen von 2.500 N bis 2.000.000 N
realisiert werden. Im vorliegenden Fall sind es drei
Getriebe BJ5 mit je einer Hublast von 500.000 N.
Üblicherweise sind die Hubgetriebe mit
Trapezgewindespindeln ausgeführt. Bei dieser
Installation werden Kugelgewindespindeln eingesetzt.
Die eingesetzten Getriebe sind in Grundausführung
ausgeführt. In diesem Fall ist es eine besondere Form
der Grundausführung: Es ist ein "kletterndes"
Hubgetriebe. Die Kugelgewindespindel ist in der
Anlage fest verbaut. Sobald der Antriebsmotor
gestartet wird, "klettert" das Hubgetriebe samt der Last
an der Spindel entlang hoch bzw. herunter.
Dafür steht die Grob GmbH Antriebstechnik
Die Grob GmbH Antriebstechnik (http://www.grob-antriebstechnik.de/de/start.html) ist
ein führendes Unternehmen in der linearen Antriebstechnik. Kernkompetenz ist der
hohe Grad an technischer Beratungs-kompetenz, der wegweisend in dieser Branche
ist. Wichtigstes Produkt ist das Hubgetriebe in unzähligen Varianten. Weitere
Produkte sind Elektrozylinder, Verteilergetriebe, Stellantriebe, Spindelhubgetriebe
und komplette Hubanlagen. Innovativstes Produkt ist die Schubkette, die sowohl
schieben als auch ziehen kann und mit ganz wenig Platzbedarf auskommt. Das
Unternehmen hat ein eigenes Fachbuch mit dem Titel "Grundlagen linearer
Antriebstechnik" im Springer Verlag veröffentlicht.
Hubgetriebe "klettert" an der Spindel
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Mit Grob Hubgetrieben wird der Himmel ausgespäht

  • 1. Grob GmbH Antriebstechnik – 74889 Sinsheim www.grob-antriebstechnik.de Tel. 07261/92630 Mit Grob Hubgetrieben wird der Himmel ausgespäht Als am 16. Oktober 1974 in Siding Spring Mountain/Australien auf der dortigen Sternwarte das anglo-australische Spiegelteleskop AAT von Prinz Charles feierlich in Betrieb genommen wurde, war die Grob GmbH Antriebstechnik noch ein kleiner Handwerksbetrieb. Das installierte Spiegelteleskop war eines der ersten Teleskope in der südlichen Hemisphäre, und mit einem Spiegeldurchmesser von 3,9 Metern damals das größte in Australien. Was machen Spiegelteleskope? Sie werden in Sternwarten zur beobachtenden Astronomie eingesetzt. Wissenschaftler beobachten damit Himmelsköper mittels der von ihnen ausgehenden Strahlung. Damit Spiegelteleskope genaue Aufnahmen weit entfernter Himmelsregionen erzielen können, müssen sie exakt auf die betrachtete Himmelsregion ausgerichtet sein. Um den 16,2 Tonnen schweren Teleskopspiegel präzise zu bewegen, vor allem bei Wartungsarbeiten, bedarf es eines ausgeklügelten mechanischen Systems. Die "Grob-Lösung" für die australische Sternwarte Als 2012 das komplette System überarbeitet wurde, entschied sich der beauftragte Dienstleister, die PM Design Group http://www.pmdesign.com.au/ für ein System der Firma Grob GmbH Antriebstechnik. Erstens sollte das neue System lange halten, nahezu verschleißfrei sein und sehr präzise zu positionieren sein. Es musste nicht lange gesucht werden, die Lösung der Grob GmbH Antriebstechnik passte ideal. Schließlich wurden drei Hubgetriebe BJ5 mit jeweils einer maximalen Hublast von 500.000 N eingebaut. Der Lieferumfang von Grob sieht so aus: Das anglo-australische AAT in Australien
  • 2. Grob GmbH Antriebstechnik – 74889 Sinsheim www.grob-antriebstechnik.de Tel. 07261/92630 Ein Antriebsmotor mit einer Antriebsleistung von 15.000 W (von SEW Eurodrive) treibt über zwei Verteilergetriebe und drei Gelenkwellen drei Hubgetriebe der Baugröße BJ5 mit einer maximalen Hubbelastung von 500.000 je Hubgetriebe an. Besonderheit dieser Lösung: Die Hubgetriebe sind mit Kugelgewindespindeln ausgestattet. Damit kann präziser positioniert werden, der Verschleiß ist geringer und die Spindeln halten länger. Die Hubgeschwindigkeit beträgt 0,52 m/min. Was sich in Australien bewährt hat, wird auch in Chile bestens funktionieren Weil sich dieses System seither bestens bewährt hat und die Australier nur lobende Worte über diese Lösung fanden, entschied sich jetzt ein weiteres Observatorium für die bewährte "Grob-Lösung". Das Cerro Tololo Inter-American Observatory (CTIO) in Chile http://www.ctio.noao.edu/noao/ bestellte jetzt bei Grob GmbH Antriebstechnik für das Blanco Teleskop mit einem Durchmesser von 4 Metern eine ähnliche Lösung wie die beschriebene Lösung an der Sternwarte in Australien. Die Lösung für Chile: Die bisher eingebauten Hubgetriebe (nicht von Grob geliefert) waren für eine Hublast von je 227.000 N ausgelegt. Aufgrund des hohen Verschleißes empfahl Grob größere Hubgetriebe mit einer maximalen Hublast von 500.000 N. Jetzt liefert Grob GmbH Antriebstechnik 3 Hubgetriebe BJ5 mit jeweils 500.000 N Hublast, einen Elektromotor mit 15.000 W Leistung, 2 Verteilergetriebe und drei Gelenkwellen. Die Hubgeschwindigkeit beträgt 0,5 m/min. Es geht um hohe Lebensdauer und höhere Positioniergenauigkeit Die Sternwarte in Chile hatte in der Vergangenheit die Erfahrung gemacht, dass hoher Verschleiß an den eingebauten Hubgetrieben auftrat. Die Empfehlung von Grob deshalb: Ausführung der Hubgetriebe mit einer Kugelgewindespindel. Hier bewegen sich zwischen der Spindel und der Mutter Kugeln. Statt Gleitreibung tritt jetzt Rollreibung auf. Der Wirkungsgrad wird deutlich besser und Die Grob-Lösung: 1 Antriebsmotor, 2 Verteilergetriebe, 3 Hubgetriebe Rollbreibung verbessert den Wirkungsgrad deutlich
  • 3. Grob GmbH Antriebstechnik – 74889 Sinsheim www.grob-antriebstechnik.de Tel. 07261/92630 das bedeutet: weniger Antriebsleistung wird benötigt, was sich wiederum günstig auf die Investitionskosten auswirkt. Die Hubgetriebe von Grob Mit den Hubgetrieben aus dem Hause Grob können maximale Belastungen von 2.500 N bis 2.000.000 N realisiert werden. Im vorliegenden Fall sind es drei Getriebe BJ5 mit je einer Hublast von 500.000 N. Üblicherweise sind die Hubgetriebe mit Trapezgewindespindeln ausgeführt. Bei dieser Installation werden Kugelgewindespindeln eingesetzt. Die eingesetzten Getriebe sind in Grundausführung ausgeführt. In diesem Fall ist es eine besondere Form der Grundausführung: Es ist ein "kletterndes" Hubgetriebe. Die Kugelgewindespindel ist in der Anlage fest verbaut. Sobald der Antriebsmotor gestartet wird, "klettert" das Hubgetriebe samt der Last an der Spindel entlang hoch bzw. herunter. Dafür steht die Grob GmbH Antriebstechnik Die Grob GmbH Antriebstechnik (http://www.grob-antriebstechnik.de/de/start.html) ist ein führendes Unternehmen in der linearen Antriebstechnik. Kernkompetenz ist der hohe Grad an technischer Beratungs-kompetenz, der wegweisend in dieser Branche ist. Wichtigstes Produkt ist das Hubgetriebe in unzähligen Varianten. Weitere Produkte sind Elektrozylinder, Verteilergetriebe, Stellantriebe, Spindelhubgetriebe und komplette Hubanlagen. Innovativstes Produkt ist die Schubkette, die sowohl schieben als auch ziehen kann und mit ganz wenig Platzbedarf auskommt. Das Unternehmen hat ein eigenes Fachbuch mit dem Titel "Grundlagen linearer Antriebstechnik" im Springer Verlag veröffentlicht. Hubgetriebe "klettert" an der Spindel hoch und herunter - Spindel dreht sich