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손동작을 이용한 스마트 홈 전등

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손동작을 이용한 스마트 홈 전등

  1. 1. 손동작을 이용한 스마트 홈 전등 LED와 I2C 디스플레이 제어 권민구 김민철 서종현 염수형
  2. 2. 01 구현 목록 02 구조 03 동작 원리 04 기본 동작 CONTENTS 05 세부 설명 06 실행 영상
  3. 3. 구현목록 01.  손모양인식  TTS음성합성  GPIO제어활용  I2CLCDDisplay응용  UART통신
  4. 4. 구조 02. 방 LED(조명) R2 R1 R4 R3
  5. 5. 동작원리 03. UART통신 GPIO Control TX RX
  6. 6. 동작원리 03. 방조명ON/OFF 1 2 4 3 5
  7. 7. 동작원리 03. 방조명ON/OFF 1 전등 조절할 방 지정
  8. 8. 동작원리 03. 방조명ON/OFF 2 ON/OFF 설정 바 호출
  9. 9. 동작원리 03. 방조명ON/OFF 3 LED ON/OFF 결정
  10. 10. 동작원리 03. 방조명ON/OFF 4 OFF 상태
  11. 11. 동작원리 03. 방조명ON/OFF 5 ON 상태
  12. 12. 동작원리 03. I2CLCD R 1 : O N R 2 : O F F R 3 : O F F R 4 : O F F 각 방의 조명 상태 알림
  13. 13. 동작원리 03. TTS(음성합성) 1번 방이 꺼졌습니다.
  14. 14. 동작원리 03. TTS(음성합성) 1번 방이 켜졌습니다.
  15. 15. 기본동작 04. R 1 : O F F R 2 : O F F R 3 : O F F R 4 : O F F 1번 방이 켜졌습니다. R 1 : O N R 2 : O F F R 3 : O F F R 4 : O F F 1번 방이 꺼졌습니다.
  16. 16. 세부설명 05. GPIO • I2C LCD를 이용하기 위해 GPIO2, 3번(SDA, SCL)을 사용 • LED 제어를 위해 GPIO6, 13, 19, 26번을 사용함 GPIO LED ON
  17. 17. 세부설명 05. Serial통신 • Serial 통신에 GPIO 활용 • TX, RX 핀을 활용하기 위해 GPIO14, 15핀을 사용 • 해당 핀이 UART0_TX, RX로 이용 • 송신측의 Serial에서는 포트와 속도 를 설정함. • 수신측의 Serial에서, 라즈베리파이 가 Linux OS를 사용하므로, 리눅스 시리얼 콘솔을 연결을 해야함.
  18. 18. 세부설명 05. 카메라인식및통신 • 카메라에서 현재 손가락의 모양이 검지손가락으로 가리키는 모양일 때 인식 • 검지손가락 끝 마디의 좌표가 사각 형에 위치 하게 되면, 해당 방을 선 택하게 되는 방식 • 선택된 방은, 손가락으로 방을 가리 키기 전 까지, 그 방으로 계속 저장 이 되도록 설정을 해준다. • handLms.landmark[8] = 검지손가 락 끝 마디 1
  19. 19. 세부설명 05. 카메라인식및통신 • 방이 선택된 상태에서, 주먹을 쥐면 선택된 방의 불을 제어할 스위치를 송출하기 전에 송출할 방 이름을 결정한다. • 결정된 방 이름을 전송할 byte에 저장한다. • 단, 이전에 전송한 방의 Data와 동 일하지 않을 경우에만 송출한다. 2 2
  20. 20. 세부설명 05. 카메라인식및통신 • 주먹을 쥐었고, 전원의 ON/OFF 스 위치가 송출되지 않은 상황일 때, 해당 방의 ON/OFF를 조절할 수 있 는 스위치를 화면에 송출하고, 해당 flag를 조절해준다. • 스위치의 X, Y 좌표는 중지손가락 의 첫 마디 안쪽부분으로 지정한다. • handLms.landmark[9] = 중지손가 락 안쪽 첫 마디부분 3
  21. 21. 세부설명 05. 카메라인식및통신 • 스위치의 좌표에 따라, ON/OFF를 표시해준다. • 만약에 스위치가 켜져 있는데, 손이 모두 펴지는 동작을 하면, 스위치 송출을 중단하고, 현재 상황을 전송 할 byte에 저장을 해 준다. 4 5
  22. 22. 결과영상 06. https://youtu.be/zUutmlUgywc

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