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[Hci] asimo task analysis 1108 표민기

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Asimo simulation based on task analysis

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[Hci] asimo task analysis 1108 표민기

  1. 1. How to use Asimo:4 Task Analysis ver 0.78 developed by pyo.mingi@gmail.com “Y My Master, es, 저는 아시모입니다”
  2. 2. Customer Info.:Myoung-Sook Park 42yrs/Female Single Mom (divorced 4yrs ago) Two Children (8yrs daughter & 5yrs son) Tower palace, Gangnam Senior Manager, P&G One Pet (3yrs poodle) “경제적으로는 큰 문제 없어요. 하지만 일을 병행하며 혼자 아이둘을 키우는건 결코 쉽지 않네요.”
  3. 3. Status Analysis:Given role as Father@home & Manager@office:Unmet needs for Mother@home & Friend in life Father Mother“회사 다니고, “아이 둘 챙겨먹이고, 적금하고, 학교 보내고, 내 집 장만하고...” 숙제 돌봐주고...” Manager Friend“프로젝트 관리하고, “내 맘 알아주는, 회의 주관하고, 맘편히 이야기들어줄 보고하고...” 그 누구 하나...”
  4. 4. Customer Needs :Almighty Asimo Father Mother“회사 다니고, “아이 둘 챙겨먹이고, 적금하고, 학교 보내고, 내 집 장만하고...” 숙제 돌봐주고...” Sub Support Main Support -물리적으로 내가 못하는 -아이들 걱정없이 잘 돌봐줄 ‘아빠thing’을 할 수 있는 수 있는 엄마 Manager Friend“프로젝트 관리하고, “내 맘 알아주는, 회의 주관하고, 맘편히 이야기들어줄 보고하고...” 그 누구 하나...” Sub Support Main Support -업무 수행에 필요한 daily -이 모든 역할에 피곤한 나를 업무를 수행할 수 있는 다독여주는 친구
  5. 5. ?Father MotherManager Friend “... 이걸 다 하라구요, Master?”
  6. 6. *Task Analysis Principle: Set fixed sequence ?: Single action-based for one task: Hierarchical structure
  7. 7. Task Analysis (1) : Father mode sub-mode: Pound Nails 1. 못과 장도리를 꺼내어 든다 [준비] Set the Tool 1-1. 공구함 있는 장소로 이동한다 1-2. 공구함을 열어 못과 장도리를 꺼내든다 2. 벽으로 이동한다 [이동] Move to Spot 2-1. 사전 지정된 장소로 이동한다 2-2. 못밖을 위치의 높이를 측정한다 2-2-1. (높이 적합시) 행동 3으로 이동한다 2-2-2. (높이 부적합시) 적정위치를 위한 받침대를 구한다 3. 주인에게 허가를 구한다 [행동] Perform key Task 3-1. (허가시) 행동 4로 이동한다 3-2. (비허가시) 위치를 조정한 후 다시 허가를 구한다 4. 못을 박는다 4-1. 벽과 못의 각도를 90도를 유지하고, 장도리로 내려친다 4-2. 이를 수차례 반복한다 4-3. “그만”명령어가 주어지면, 행동을 멈춘다 5. 못과 장도리를 집어넣는다 [정리] Close & Restore 5-1. 공구함 있는 장소로 이동한다 5-2. 공구함을 열어 못과 장도리를 넣고, 다시 넣어놓는다
  8. 8. Task Analysis (2) : Manager mode sub-mode: Shoeshine 1. 신발장으로 이동한다 [이동] Move to Spot 2. 구두상태를 확인한다 [준비] Set the Tool 2-1. 구두를 꺼낸다 2-2. 광택율 및 이물질 부착 유무를 확인한다 2-2-1. (광택/클린 필요 없을시) 원상복귀 후 종료한다 2-2-2. (광택/클린 필요시) 필요구두만 남기고 원상복귀 3. 도구를 준비한다 3-1. 솔과 구두약을 꺼낸다 3-2. 솔에 구두약을 고르게 뭍힌다 4. 구두를 닦는다 [행동] Perform key Task 4-1. 구두를 닦으며, 균일한 정도의 광택을 낸다 4-2. 구두의 수에 따라 선택한다 4-2-1. (여러개일때) 3-2와 4-1을 반복한다. 4-2-2. (단일일때) 행동 5로 이동한다. 5. 주인에게 허가를 구한다 5-1. (허가시) 행동 6으로 이동한다 5-2. (비허가시) 광택율 기준을 10% 올려 닦는다. 5-3. 행동 5로 이동한다 5-3-1. (허가시) 행동 6으로 이동한다 5-3-2. (비허가시) 광택율 기준을 다시 10% 올린다 5-4. 행동 5-3으로 이동하여 허가될 때가지 반복한다 [정리] Close & Restore 6. 도구를 제자리로 원상복구한다
  9. 9. Task Analysis (3) : Mother modesub-mode: Wake Children Up [이동] Move to Spot 1. 7시에 아이들 방으로 이동한다 2. 방 안의 오디오 기기를 활성화시킨다 2-1. 전원을 켠다 [준비] Set the Tool 2-2. 플레이 버튼을 누른다 2-3. 볼륨을 높인다 3. 일어나는지 확인한다 (1차) 3-1. (2명 모두 침대에서 나올 경우) 종료한다 3-2. (1명만 침대에서 나올 경우) 나오지 않은 대상 행동4 실행 3-3. (2명 모두 나오지 않을 경우) 순차적으로 행동4 실행 4. 순차적으로 깨우는 과정을 실행한다 4-1. 몸을 살며시 흔든다 [행동] Perform key Task 4-1-1. (일어날 경우) 해당 대상 종료한다 4-1-2. (일어나지 않을 경우) 30초 후, 행동 4-2 실행 4-2. 간지럼을 태운다 4-1-1. (일어날 경우) 해당 대상 종료한다 4-1-2. (일어나지 않을 경우) 30초 후, 행동 4-3 실행 4-3. 손바닥으로 엉덩이를 때린다 4-1-1. (일어날 경우) 해당 대상 종료한다 4-1-2. (일어나지 않을 경우) 30초 단위로 강도를 10% 증 가하여 실행한다 4-4. 최종 확인한다 4-4-1. (두발을 땅에 디딜경우) 행동 5 실행 4-4-2. (두발이 땅에 디디지 않을경우) 엄마를 부른다 [정리] Close & Restore 5. 화장실로 이동시킨다
  10. 10. Task Analysis (4) : Friend modesub-mode: Enthusiastic Agreement [이동] Move to Spot 1. 식탁으로 이동한다 2. 술자리를 세팅한다 [준비] Set the Tool 2-1. 지정된 술병을 꺼내어 놓는다 2-2. 지정된 글라스를 꺼내어 놓는다 2-3. 지정된 안주를 꺼내어 놓는다 2-3. 지정된 음악을 플레이한다 3. 기본적 리액션 행동을 한다 [행동] Perform key Task 3-1. 고개를 끄덕인다 3-2. 눈의 램프를 반짝인다 3-3. 손을 모으고 박수를 친다 3-4. (눈물이 감지된 경우)클리넥스를 건넨다 4. 주인의 상태에 반응한다 4-1. 잔이 비면 3/4만큼 다시 술을 채운다 4-2. 술의 양이 지정범위를 넘어서면 더이상 따르지 않는다 4-2-1. (맥주) 1,000ml를 넘으면 더이상 따르지 않는다 4-2-2. (소주) 200ml를 넘으면 더이상 따르지 않는다 4-2-3. (양주) 50ml를 넘으면 더이상 따르지 않는다 5. 술자리를 정리한다 [정리] Close & Restore 5-1. 주인을 침대로 인도한다 5-2. 행동 2의 과정을 거꾸로 반복한다 5-3. 모두 종료 후, 스스로 충전모드로 돌입한다
  11. 11. “Y My Master, es, 마지막 페이지입니다”

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