Automation industri

573 views

Published on

Robot introduction

Published in: Education
0 Comments
1 Like
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
573
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
2
Actions
Shares
0
Downloads
17
Comments
0
Likes
1
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Automation industri

  1. 1. By MD RAZAK BIN DAUD
  2. 2. Di sediakan oleh MD RAZAK BIN DAUD Klik VIDEO
  3. 3. Kenali Robot perindustrian Sejarah Robot Perindustrian Tatarajah Robot Perindustrian Kegunaan Robot Perindustrian Paparan Video pilihan Aktiviti/penilaian Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD JOM KITA KENALI DAN PELAJARI Klik Klik Klik Klik SELAMAT DATANG KE ALAM ROBOT SILA KLIK UNTUK PILIHAN ANDA Klik Klik
  4. 4. Robot perindustrian - The Japanese Industrial Robot Association (JIRA) menetapkan asas pergerakan kawalan pengolah robot yang dikawal oleh darjah kebebasan . • Terdiri dari 6 klasifikasi Kelas 1 : Operator controlled robot Kelas 2 : Fixed sequence robot Kelas 3 : Variable sequence robot Kelas 4 : Playback robot Kelas 5 : Numerical control robot Kelas 6 : Intelligent robot Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
  5. 5. • Robot perindustrian = merupakan sebuah peranti atau alat pelbagai fungsi yang boleh diprogramkan berulangkali. • Direkabentuk untuk menggerakkan serta mengolah bahagian-bahagian, alat-alat atau alat khusus dalam kerja-kerja pembuatan • Secara komersial robot ini digunakan di industri (kilang-kilang atau bengkel) di dalam bidang pembuatan dan pemprosesan.. • Mempunyai lengan atau tangan robot untuk membawa objek melalui satu ruang (jarak) dari satu tempat ke tempat yang lain. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
  6. 6. robot perindustrian •Terdiri daripada sendi atau paksi yang terdapat pada pengolah (lengan robot). •Terdapat dua jenis axis iaitu ‘major axis’ yang terdiri dari ‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’ serta ‘minor axis’ yang terdiri dari ‘ wrist pitch’, ‘wrist roll’ dan ‘wrist yaw’. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Base Yaw Roll PitchElbow Shoulder
  7. 7. Pada bahagian hujung minor Axis inilah terdapat pengesan hujung di sambung (end effector)  Antara pegesan hujung seperti pencengkam,penyedut/vacum dll. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD PENCENGKAM PENYEDUT
  8. 8. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD SEKADAR PERHATIAN !!! perlu tahu dan faham •INI BUKAN KATEGORI ROBOT PERINDUSTRIAN… • Robot imaginasi manusia,contoh starwars,robocop terinator (filem/drama) imaginasi manusia •Robot pembantu (HONDA,HUMAN ROBOT) KAMI ROBOT IMAGINASI ANDA ………… KLIK SINI UNTUK VIDEO
  9. 9. sejarah robot vs robot perindustrian .  1921 perkataan robot telah digunakan untuk pertama kali oleh Karel Capec dari chez ”robota- forced laborer”  1954-1960 George Devol telah mematenkan program robot Unimate .  Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.  Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan menyaingi USA. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD GEORGE DEVOL.GD
  10. 10. sejarah robot perindustrian .  1962 :Dalam sejarah robot industri General Motors syarikat pertama dunia telah menggunakan Unimate sebagai robot dalam proses pemasangan kenderaan. 1960- Hasil usaha Joe .E dan GD.unimate telah muncul dalam industri pembuatan. Jom kita lihat bagaimana rupanya UNIMATE  Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.  Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan menyaingi USA. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
  11. 11. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  12. 12. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Secara asas ada 3 namun di industri di senaraikan lebih 1)Kartesian 5. Berkaki/legged/picker 2)Silinder 4.Lengan bersambung / jointed arm/Scara 3) Polar/kutub Info SCARA - Selective Compliant Assembly Robot Arm @ Selective Compliant Articulated Robot Arm. KLIKYA.>=5
  13. 13. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD  Liputan kerja berbentuk segiempat  Pengesan hujung bergerak mengikut pergerakan lurus pada paksi X, Y, dan Z  Kebolehulangan pergerakan yang baik  Liputan kerja berbentuk silinder  Perlukan pengawalan yang tinggi kerana pergerakan pengesan hujung memerlukan koordinasi pergerakan setiap paksi  Tahan lasak
  14. 14. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD  Liputan kerja berbentuk sfera  Perlukan sistem pengawalan yang tinggi kerana pergerakan pengesan hujung memerlukan koordinasi pergerakan setiap paksi  Kerjanya terhad.  Pengolah bergerak menyerupai tangan manusia  Liputan kerja berbentuk sfera lompang  Pergerakan melalui paksi X,Y, dan Z memerlukan koordinasi pergerakan semua paksinya.
  15. 15. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
  16. 16. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
  17. 17. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  18. 18. Bidang apa….ROBOT PERINDUSTRIAN digunakan . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD KLIK VIDEO 70% - KIMPALAN DAN MENGECAT 20% - PEMASANGAN -PUNGUT LETAK 10% - LAIN-LAIN SEPERTI WATER JET KLIK VIDEO KLIK VIDEO SILA KLIK melihat carta penggunaan robot industri
  19. 19. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  20. 20. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  21. 21. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off Klik 0n/off
  22. 22. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
  23. 23. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Robot perindustrian robot yang digunakan di industri Sejarah- Robot pertama ialah unimate Tatarajah robot ialah kartesian, Silinder,Polar,jointed arm,berkaki Kimpalan,pemasangan ,mengecat dan lain lagi dapat dilakukan robot perindustrian
  24. 24. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Sebarang pertanyaan..??? Sebarang pendapat ....???
  25. 25. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  26. 26. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  27. 27. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/offARKA
  28. 28. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  29. 29. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  30. 30. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  31. 31. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  32. 32. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  33. 33. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  34. 34. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  35. 35. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  36. 36. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD melarik/memotong dan lain proses, 2.5 mengecat, 3.7 lain-lain bidang, 7.9 tidak dikenalpasti, 8.6 menyusun dan memunggah barang, 13 kimpalan, 28.9 perkakasan/menga ngkat barang, 35.4 , 0 , 0 , 0 , 0 APLIKASI ROBOT INDUSTRI Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com) GAMBAR HIASAN ROBOT IMAGINASI
  37. 37. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com) automotif, 33.2 elektrik/elektonik, 9 .9lain-lain, 9.2tidak dikenalpasti, 25 kimia/plastik, 9.4 pemesinan, 4.3 komunikasi, 2.5 pemakanan, 1.5 optik, 0.8 metal/besi, 4.3 , 0 KEGUNAAN ROBOT MENGIKUT BIDANG
  38. 38. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Selesai…..
  39. 39. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Klik 0n/off
  40. 40. . Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
  41. 41. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD 1.UJILARI PENUMPUAN / APA KATA MINDA 3.PENILAIAN- FIKIR DAHULU BETUL/SALAH 4.AKTIVITI- ISI DIALOG / KARTUN 2.PENILAIAN –MELABEL SILA KLIK PADA PILIHAN ANDA
  42. 42. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari atas ke bawah…FOKUS…
  43. 43. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari penjuru ke penjuru..FOKUS…
  44. 44. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari kiri kekanan . FOKUS…
  45. 45. Base Roll Pitch Elbow Shoulder Tahniah pada yang berjaya melabel.. KLIK JAWAPAN Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Anda diberi masa 12 minit untuk melabel.. Anda telah menjawab. TERIMA KASIH
  46. 46. Sila klik JAWAPAN Tahniah pada yang berjaya menjawab 5/5 Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Anda diberi masa 12 minit untuk menjawab USAHA TANGGA KEJAYAAN.. TAHNIAH….
  47. 47. Lan apakah robot yang mempunyai liputan keja segiempat?. Kartesian Lan Kau ingat tak nama lain bagi robot kutub? Polar la. Ermm.. Hebat la Lan..ok..kalau robot yang liputan kerja berbentuk sfera lompang.. robot apa? Mesti la lengan penyambung.. OOO..betul gak..ok last sekali..robot industri jenis apa Tahan lasak dan perlukan pengawalan yang tinggi ??.ha Itu robot silinder la.. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD Anda diberi masa 12 minit untuk menjawab……. Tahniah yang berjaya memenuhi sesi dialog

×